[發明專利]用于乘客運輸的通行列表產生

在審

• 申請號: 202011638877.5
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN112850406A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: F.陳;L.于;X.王;賈真;方輝;A.蘇;A.M.芬
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/34;B66B3/00;B66B1/24;G01C3/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李文斐;周學斌

一種乘客追蹤系統包括多個傳感器，其用于捕獲對象的深度圖數據。處理模塊與所述多個傳感器通信來接收所述深度圖數據，所述處理模塊使用所述深度圖數據來追蹤對象并且計算與所述追蹤對象相關聯的乘客數據來產生乘客追蹤列表，其從起點大廳到目的地大廳且通過所述起點大廳與所述目的地大廳之間的轎廂內追蹤來呈乘客數據追蹤每個個別乘客。

本申請為中國專利申請No.201510158110.5的分案申請。

技術背景

本公開涉及一種乘客運愉,且更明確地說,涉及一種用于電梯的基于深度傳感器的控制。

電梯性能可源自于許多因素。對于電梯乘客,重要因素可包括行進時間。舉例來說,隨著基于時間的參數被最小化,乘客對電梯服務的滿意度會提到。現代電梯系統仍可提供改進的乘客體驗和通行性能的機會。

通常,在有許多人在里面的建筑中,有效的電梯使用可能復雜化,因為某些時間段可能是高通行時間,而其它時間段將是低通行的,其會對轎廂中的用戶以及等待轎廂的用戶造成不便和延遲。

現代電梯系統仍可提供改進的乘客體驗和通行性能的機會。

發明內容

根據本公開的一個公開非限制性實施方案的乘客追蹤系統可包括:一個或多個傳感器,其用于捕獲傳感器數據；和處理模塊,其與一個或多個傳感器通信來接收傳感器數據,其中處理模塊使用傳感器數據來追蹤對象并且計算與追蹤對象相關聯的乘客數據來產生乘客追蹤列表,其從起點運輸大廳到目的地運輸大廳呈傳感器數據追蹤乘客。

本公開的另一實施方案可包括,其中用于捕獲傳感器數據的一個或多個傳感器中的至少一個位于鄰近運輸系統的運偷大廳中。

本公開的前述實施方案中的任一個的另一實施方案可包括，其中用于捕獲傳感器數據的一個或多個傳感器中的至少一個位于運輸乘客外殼(enclosure)中。

本公開的前述實施方案中的任一個的另一實施方案可包括，其中傳感器數據是來自深度感測傳感器的2D深度數據和3D深度數據中的至少一種。

本公開的前述實施方案中的任一個的另一實施方案可包括，其中深度感測傳感器包括結構光測量、相移測量、飛行時間測量、立體三角測量裝置、光三角測量裝置板(sheetof light triangulation device)、光場相機、編碼孔徑相機、計算成像技術、同時定位和地圖構建(SLAM)、成像雷達、成像聲納、掃描LIDAR、閃光LIDAR、被動紅外線(PIR)傳感器和小型焦平面陣列(FPA)或包括前述中至少一個的組合。

本公開的前述實施方案中任一個的另一實施方案可包括，其中處理模塊計算追蹤對象的對象參數，其中對象參數包括對象計數、位置、尺寸、方向、加速度、速度、對象類別或包括前述中至少一個的組合。

本公開的前述實施方案中任一個的另一實施方案可包括，其中如果追蹤對象被分類成乘客，那么處理模塊計算乘客數據。

本公開的前述實施方案中任一個的另一實施方案可包括，其中乘客在起點運輸大廳、運輸乘客外殼、目的地運輸大廳中的至少一個中被追蹤。

本公開的前述實施方案中任一個的另一實施方案可包括，其中當乘客在相應大廳內時被兩個追蹤器追蹤。

本公開的前述實施方案中任一個的另一實施方案可包括，其中兩個追蹤器包括頭部肩部追蹤器和身體追蹤器。

本公開的前述實施方案中任一個的另一實施方案可包括，其中頭部肩部追蹤器是基于在線提升且身體追蹤器是基于粒子濾波。

本公開的前述實施方案中任一個的另一實施方案可包括，其中在從起點運輸大廳到運輸乘客外殼和從運輸乘客外殼到目的地運輸大廳中的至少一個的乘客轉移期間維持獨有的乘客身份。