[發(fā)明專(zhuān)利]用于乘客運(yùn)輸?shù)耐ㄐ辛斜懋a(chǎn)生

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011638877.5
• 申請(qǐng)日: 2015-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112850406A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F.陳;L.于;X.王;賈真;方輝;A.蘇;A.M.芬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B5/02
• 分類(lèi)號(hào): B66B5/02;B66B1/34;B66B3/00;B66B1/24;G01C3/08
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李文斐;周學(xué)斌

1.一種乘客追蹤系統(tǒng)，其包括：

一個(gè)或多個(gè)傳感器，其用于捕獲傳感器數(shù)據(jù)；和

處理模塊，其與所述一個(gè)或多個(gè)傳感器通信來(lái)接收所述傳感器數(shù)據(jù)，其中所述處理模塊使用所述傳感器數(shù)據(jù)來(lái)追蹤對(duì)象并且計(jì)算與所述追蹤對(duì)象相關(guān)聯(lián)的乘客數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生乘客追蹤列表，所述乘客追蹤列表從起點(diǎn)運(yùn)輸大廳到目的地運(yùn)輸大廳呈所述傳感器數(shù)據(jù)追蹤乘客。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中用于捕獲傳感器數(shù)據(jù)的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)位于鄰近運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸大廳中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1到2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中用于捕獲傳感器數(shù)據(jù)的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)位于運(yùn)輸乘客外殼中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器數(shù)據(jù)是來(lái)自深度感測(cè)傳感器的2D深度數(shù)據(jù)和3D深度數(shù)據(jù)中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述深度感測(cè)傳感器包括結(jié)構(gòu)光測(cè)量、相移測(cè)量、飛行時(shí)間測(cè)量、立體三角測(cè)量裝置、光三角測(cè)量裝置板、光場(chǎng)相機(jī)、編碼孔徑相機(jī)、計(jì)算成像技術(shù)、同時(shí)定位和地圖構(gòu)建(SLAM)、成像雷達(dá)、成像聲納、掃描LIDAR、閃光LIDAR、被動(dòng)紅外線(PIR)傳感器和小型焦平面陣列(FPA)，或包括前述中至少一個(gè)的組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述處理模塊計(jì)算所述追蹤對(duì)象的對(duì)象參數(shù)，其中所述對(duì)象參數(shù)包括對(duì)象計(jì)數(shù)、位置、尺寸、方向、加速度、速度、對(duì)象類(lèi)別或包括前述中至少一個(gè)的組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中如果所述追蹤對(duì)象被分類(lèi)成乘客，那么所述處理模塊計(jì)算所述乘客數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中乘客在起點(diǎn)運(yùn)輸大廳、運(yùn)輸乘客外殼、目的地運(yùn)輸大廳中的至少一個(gè)中被追蹤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)乘客在相應(yīng)大廳內(nèi)時(shí)被兩個(gè)追蹤器追蹤。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)追蹤器包括頭部肩部追蹤器和身體追蹤器。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述頭部肩部追蹤器是基于在線提升且所述身體追蹤器是基于粒子濾波。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中在從起點(diǎn)運(yùn)輸大廳到運(yùn)輸乘客外殼和從運(yùn)輸乘客外殼到目的地運(yùn)輸大廳中的至少一個(gè)的乘客轉(zhuǎn)移期間維持獨(dú)有的乘客身份。

13.一種用于電梯系統(tǒng)的乘客追蹤的方法，所述方法包括：

追蹤起點(diǎn)運(yùn)輸大廳中的個(gè)別乘客；

追蹤所述個(gè)別乘客從所述起點(diǎn)運(yùn)輸大廳直到在運(yùn)輸乘客外殼內(nèi)；和

追蹤所述個(gè)別乘客從所述運(yùn)輸乘客外殼進(jìn)入目的地運(yùn)輸大廳中來(lái)產(chǎn)生通行列表。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中使用來(lái)自所述運(yùn)輸乘客外殼中的傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)施所述追蹤。

15.根據(jù)權(quán)利要求13到14中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括當(dāng)所述個(gè)別乘客在所述運(yùn)輸乘客外殼中時(shí)追蹤所述個(gè)別乘客。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其還包括追蹤每個(gè)個(gè)別乘客的頭部。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其還包括通過(guò)圓霍夫變換檢測(cè)每個(gè)個(gè)別乘客的所述頭部且通過(guò)粒子濾波追蹤所述頭部。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其還包括基于光流調(diào)整所述頭部檢測(cè)結(jié)果來(lái)封圍每個(gè)個(gè)別乘客。