[發明專利]用于乘客運輸的通行列表產生

在審

• 申請號: 202011638877.5
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN112850406A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: F.陳;L.于;X.王;賈真;方輝;A.蘇;A.M.芬
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/34;B66B3/00;B66B1/24;G01C3/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李文斐;周學斌

1.一種乘客追蹤系統，其包括：

一個或多個傳感器，其用于捕獲傳感器數據；和

處理模塊，其與所述一個或多個傳感器通信來接收所述傳感器數據，其中所述處理模塊使用所述傳感器數據來追蹤對象并且計算與所述追蹤對象相關聯的乘客數據來產生乘客追蹤列表，所述乘客追蹤列表從起點運輸大廳到目的地運輸大廳呈所述傳感器數據追蹤乘客。

2.根據權利要求1所述的系統，其中用于捕獲傳感器數據的所述一個或多個傳感器中的至少一個位于鄰近運輸系統的運輸大廳中。

3.根據權利要求1到2中任一項所述的系統，其中用于捕獲傳感器數據的所述一個或多個傳感器中的至少一個位于運輸乘客外殼中。

4.根據權利要求1到3中任一項所述的系統，其中所述傳感器數據是來自深度感測傳感器的2D深度數據和3D深度數據中的至少一種。

5.根據權利要求1到4中任一項所述的系統，其中所述深度感測傳感器包括結構光測量、相移測量、飛行時間測量、立體三角測量裝置、光三角測量裝置板、光場相機、編碼孔徑相機、計算成像技術、同時定位和地圖構建(SLAM)、成像雷達、成像聲納、掃描LIDAR、閃光LIDAR、被動紅外線(PIR)傳感器和小型焦平面陣列(FPA)，或包括前述中至少一個的組合。

6.根據權利要求1到5中任一項所述的系統，其中所述處理模塊計算所述追蹤對象的對象參數，其中所述對象參數包括對象計數、位置、尺寸、方向、加速度、速度、對象類別或包括前述中至少一個的組合。

7.根據權利要求1到6中任一項所述的系統，其中如果所述追蹤對象被分類成乘客，那么所述處理模塊計算所述乘客數據。

8.根據權利要求1到7中任一項所述的系統，其中乘客在起點運輸大廳、運輸乘客外殼、目的地運輸大廳中的至少一個中被追蹤。

9.根據權利要求8所述的系統，其中當乘客在相應大廳內時被兩個追蹤器追蹤。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述兩個追蹤器包括頭部肩部追蹤器和身體追蹤器。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述頭部肩部追蹤器是基于在線提升且所述身體追蹤器是基于粒子濾波。

12.根據權利要求8所述的系統，其中在從起點運輸大廳到運輸乘客外殼和從運輸乘客外殼到目的地運輸大廳中的至少一個的乘客轉移期間維持獨有的乘客身份。

13.一種用于電梯系統的乘客追蹤的方法，所述方法包括：

追蹤起點運輸大廳中的個別乘客；

追蹤所述個別乘客從所述起點運輸大廳直到在運輸乘客外殼內；和

追蹤所述個別乘客從所述運輸乘客外殼進入目的地運輸大廳中來產生通行列表。

14.根據權利要求13所述的方法，其中使用來自所述運輸乘客外殼中的傳感器的傳感器數據來實施所述追蹤。

15.根據權利要求13到14中任一項所述的方法，其還包括當所述個別乘客在所述運輸乘客外殼中時追蹤所述個別乘客。

16.根據權利要求15所述的方法，其還包括追蹤每個個別乘客的頭部。

17.根據權利要求16所述的方法，其還包括通過圓霍夫變換檢測每個個別乘客的所述頭部且通過粒子濾波追蹤所述頭部。

18.根據權利要求16所述的方法，其還包括基于光流調整所述頭部檢測結果來封圍每個個別乘客。