[發明專利]一種螺旋線、夾持桿及管殼的自動裝配設備

在審

• 申請號: 202011638805.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112820607A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 耿復;高志強;馬天軍;張欣玲;王書峰;褚立人
• 申請（專利權）人: 山東微波電真空技術有限公司
• 主分類號: H01J9/48
• 分類號: H01J9/48
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

本發明提供一種螺旋線、夾持桿及管殼的自動裝配設備，包括：預裝配治具和熱裝治具，預裝配治具固定于一裝配位置，用于預裝配螺旋線和夾持桿，還包括管殼載具、管殼送料機構以及治具送料機構。管殼載具能夠容納多個管殼，管殼送料機構包括第一輸送軌道、滑動設置于第一輸送軌道的管殼夾持裝置，管殼夾持裝置沿第一輸送軌道在管殼載具和熱裝治具之間移動。治具送料機構包括第二輸送軌道、滑動設置于第二輸送軌道上的治具移動裝置，治具移動裝置能夠帶動預裝配治具沿第二輸送軌道在裝配位置和熱裝治具之間移動。上述自動裝配設備實現管殼和經預裝后的螺旋線及夾持桿的自動化裝配，不需要人工干預，提高了裝配效率。

技術領域

本發明涉及微波真空電子產品技術領域，尤其提供一種螺旋線、夾持桿及管殼的自動裝配設備。

背景技術

行波管是在國防和國民經濟中廣泛應用的電子器件，其具有良好的功率、頻帶和增益性能。行波管內的高頻結構是其中的核心器件，起到降低電磁波的相速度的作用，使電子和電磁波發生有效的相互作用。而目前的高頻結構一般包括管殼、夾持桿及螺旋線。螺旋線、夾持桿及管殼裝配過程中，裝配精度要求極高，裝配非常困難，目前裝配過程人工參與度較高，需要依靠人工將螺旋線及夾持桿的預裝配治具和管殼依次放入裝配設備，勞動力成本高，效率低下，產品一致性差。

發明內容

本發明提供了一種螺旋線、夾持桿及管殼的自動裝配設備，旨在解決管殼和經預裝配的螺旋線及夾持桿的自動上料問題，提高產出效率和良品率。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種螺旋線、夾持桿及管殼的自動裝配設備，包括：預裝配治具和熱裝治具，預裝配治具固定于一裝配位置，在該裝配位置處能夠保證螺旋線和夾持桿預裝配精度要求，還包括管殼載具、管殼送料機構以及治具送料機構。管殼載具能夠容納多個管殼，管殼送料機構包括第一輸送軌道、滑動設置于第一輸送軌道的管殼夾持裝置，管殼夾持裝置沿第一輸送軌道在管殼載具和熱裝治具之間移動，完成管殼的自動上料。治具送料機構包括第二輸送軌道、滑動設置于第二輸送軌道上的治具移動裝置，治具移動裝置能夠帶動預裝配治具沿第二輸送軌道在裝配位置和熱裝治具之間移動，完成預裝后的螺旋線及夾持桿的自動上料，便于與管殼的進一步裝配。

進一步地，管殼夾持裝置包括設置于第一輸送軌道的升降氣缸以及由升降氣缸驅動的夾爪，夾爪用于夾取管殼。

進一步地，管殼夾持裝置還包括探測件，探測件獲取夾爪上管殼的位置信號，確認是否抓取管殼，保證下一步裝配的完整性，防止產出未加裝管殼的行波管。

進一步地，管殼載具沿一排布方向開設有多個定位孔，還設有能夠安裝于定位孔的定位件，管殼能夠插裝于定位件，管殼載具還設有對應多個定位孔的多個支撐座，支撐座能夠支撐管殼，該支撐方向平行于插裝方向。

進一步地，定位件一端過盈安裝于定位孔，通過過盈安裝的方式，防止管殼在插裝于定位件時，定位件在定位孔中移動或從定位孔中脫出。

進一步地，自動裝配設備還包括治具中轉機構，治具中轉機構包括用于放置預裝配治具的底座，底座具有定位槽，治具移動裝置帶動熱裝治具處的預裝配治具至底座的定位槽，治具中轉機構能夠暫存熱裝后的空預裝配治具，一個預裝配治具熱裝過程中，同時另一個預裝配治具在治具中轉機構定位完成，并移動至裝配位置進行預裝配，保證螺旋線與夾持桿的預裝配工序以及預裝配治具與管殼的裝配工序同時運作，提高裝配效率。

進一步地，定位槽一側開口，治具中轉機構還包括定位推桿，定位推桿朝向定位槽的開口，以使得預裝配治具置于定位槽時，定位推桿能夠推動預裝配治具定位。

進一步地，自動裝配設備還包括復位機構，復位機構將熱裝后的預裝配治具與管殼剝離，并將其移動至復位位置，便于治具移動裝置再次移動預裝配治具。

進一步地，治具中轉機構還包括檢測模塊，檢測模塊獲取底座上預裝配治具的位置信號，確認預裝配治具是否放置有預裝配治具，從而進行下一步的定位。