[發明專利]一種螺旋線、夾持桿及管殼的自動裝配設備

在審

• 申請號: 202011638805.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112820607A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 耿復;高志強;馬天軍;張欣玲;王書峰;褚立人
• 申請（專利權）人: 山東微波電真空技術有限公司
• 主分類號: H01J9/48
• 分類號: H01J9/48
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

1.一種螺旋線、夾持桿及管殼的自動裝配設備，包括預裝配治具和熱裝治具，所述預裝配治具固定于一裝配位置，用于預裝配螺旋線和夾持桿，其特征在于，所述自動裝配設備還包括:

管殼載具，所述管殼載具能夠容納多個管殼；

管殼送料機構，所述管殼送料機構包括第一輸送軌道、滑動設置于所述第一輸送軌道的管殼夾持裝置，所述管殼夾持裝置沿所述第一輸送軌道在所述管殼載具和所述熱裝治具之間移動；

治具送料機構，所述治具送料機構包括第二輸送軌道、滑動設置于所述第二輸送軌道上的治具移動裝置，所述治具移動裝置能夠帶動所述預裝配治具沿所述第二輸送軌道在所述裝配位置和所述熱裝治具之間移動。

2.根據權利要求1所述的自動裝配設備，其特征在于，所述管殼夾持裝置包括設置于所述第一輸送軌道的升降氣缸以及由升降氣缸驅動的夾爪，所述夾爪用于夾取管殼。

3.根據權利要求2所述的自動裝配設備，其特征在于，所述管殼夾持裝置還包括探測件，所述探測件獲取所述夾爪上管殼的位置信號。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動裝配設備，其特征在于，所述管殼載具包括沿一排布方向開設的多個定位孔、安裝于所述定位孔的定位件以及對應所述定位孔的支撐座。

5.根據權利要求4所述的自動裝配設備，其特征在于，所述定位件一端過盈安裝于所述定位孔。

6.根據權利要求1所述的自動裝配設備，其特征在于，還包括治具中轉機構，所述治具中轉機構包括用于放置所述預裝配治具的底座，所述底座具有定位槽，所述治具移動裝置帶動所述熱裝治具處的預裝配治具至所述底座的定位槽。

7.根據權利要求6所述的自動裝配設備，其特征在于，所述定位槽一側開口，所述治具中轉機構還包括定位推桿，所述定位推桿朝向所述開口，以使得所述預裝配治具置于所述定位槽時，所述定位推桿能夠推動所述預裝配治具定位。

8.根據權利要求6所述的自動裝配設備，其特征在于，還包括復位機構，所述復位機構能夠移動所述熱裝治具處的預裝配治具至一復位位置。

9.根據權利要求6所述的自動裝配設備，其特征在于，所述治具中轉機構還包括檢測模塊，所述檢測模塊獲取所述底座上預裝配治具的位置信號。

10.根據權利要求1所述的自動裝配設備，其特征在于，所述治具移動裝置包括吸附件，所述吸附件用于吸附所述預裝配治具。