[發(fā)明專利]斜面沖擊臺的控制裝置與控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011638552.7 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112781822A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 聶長祿;李二攀;丁賽菊 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州蘇試試驗(yàn)集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M7/08 | 分類號： | G01M7/08 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 馬明渡;陳昊宇 |
| 地址： | 215122 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 斜面 沖擊 控制 裝置 方法 | ||
1.一種斜面沖擊臺的控制方法，其特征在于：包括：
步驟一、將試件安裝在試驗(yàn)品安裝小車上；
步驟二、控制模塊通過下限位測量裝置判斷升降裝置是否在零位；
若判定在零位，開始步驟三；
若判定不在零位，則控制模塊控制升降裝置帶動懸掛釋放裝置向下運(yùn)動；
步驟三、控制模塊通過到位測量裝置反饋的信號判斷試驗(yàn)品安裝小車是否已經(jīng)到達(dá)懸掛釋放裝置的懸掛位置上；
若判定到達(dá)，開始步驟四；
若判定未到達(dá)，則系統(tǒng)停止運(yùn)行，同時報(bào)警提示檢查試驗(yàn)品安裝小車的位置；
步驟四、控制模塊控制懸掛釋放裝置動作，將試驗(yàn)品安裝小車懸掛到升降裝置上；
步驟五、控制模塊控制升降裝置向上運(yùn)動；
步驟六、控制模塊通過高度測量裝置反饋的信號判斷升降裝置是否運(yùn)動到目標(biāo)高度；
若判定到達(dá)，開始步驟七；
若判定未到達(dá)，則重復(fù)步驟五；
步驟七、控制模塊控制升降裝置停止運(yùn)動；
步驟八、控制模塊控制懸掛釋放裝置釋放，讓試驗(yàn)品安裝小車帶著試件沿導(dǎo)軌沖下；
步驟九、控制模塊根據(jù)第一末速度測量裝置和第二末速度測量裝置反饋信號的時間差，計(jì)算出斜面沖擊的末速度；
步驟十、單次斜面沖擊試驗(yàn)完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于：于步驟五中，控制模塊還根據(jù)上限位測量裝置反饋的信號判斷升降裝置是否運(yùn)動到上限位，若運(yùn)動到上限位，則系統(tǒng)停止運(yùn)行，同時報(bào)警提示。
3.一種斜面沖擊臺的控制裝置，其特征在于：包括控制模塊，以及與所述控制裝置電性連接的升降裝置、懸掛釋放裝置、到位測量裝置、高度測量裝置、第一末速度測量裝置、第二末速度測量裝置、上限位測量裝置、下限位測量裝置和人機(jī)界面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述控制模塊為PLC或單片機(jī)或ARM。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述升降裝置在控制模塊的控制下對懸掛釋放裝置和試驗(yàn)品安裝小車進(jìn)行上升或下降驅(qū)動；
所述升降裝置為交流電機(jī)或直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述懸掛釋放裝置在控制模塊的控制下將試驗(yàn)品安裝小車懸掛到所述升降裝置上，或者釋放試驗(yàn)品安裝小車，讓試驗(yàn)品安裝小車帶著試件沿導(dǎo)軌沖下，完成斜面沖擊試驗(yàn)；
所述懸掛釋放裝置為氣缸或電缸或液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述到位測量裝置安裝在所述懸掛釋放裝置上，用于判斷試驗(yàn)品安裝小車是否已經(jīng)到懸掛釋放裝置的懸掛位置；所述控制模塊收到到位測量裝置的信號后控制懸掛釋放裝置動作，將試驗(yàn)品安裝小車懸掛到升降裝置上；
所述到位測量裝置為行程開關(guān)或接近開光或光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述高度測量裝置用于測量升降裝置的當(dāng)前高度，并將信號傳遞給控制模塊；
所述高度測量裝置為編碼器或超聲波測距傳感器或激光測距傳感器或位移傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述第一末速度測量裝置和所述第二末速度測量裝置均用于測量斜面沖擊的末速度；
所述控制模塊根據(jù)第一末速度測量裝置和第二末速度測量裝置反饋信號的時間差，計(jì)算出斜面沖擊的末速度；
所述第一末速度測量裝置和第二末速度測量裝置為行程開關(guān)或接近開關(guān)或光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述上限位測量裝置用于判斷升降裝置是否運(yùn)動到上限位，所述下限位測量裝置用于判斷升降裝置是否運(yùn)動到零位，進(jìn)而避免升降裝置帶動試驗(yàn)品安裝小車運(yùn)動超過極限位置。
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