[發(fā)明專利]一種車輛遠(yuǎn)程一鍵補(bǔ)電的控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011638337.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112793559B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐香蕉;王國棟;單新平;匡小軍;張晶
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60L1/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

1.一種車輛遠(yuǎn)程一鍵補(bǔ)電的控制方法，其特征在于：其包括如下步驟：

TBOX周期性喚醒監(jiān)控車輛狀態(tài)，并將車輛狀態(tài)上傳到服務(wù)器，服務(wù)器接收到低壓蓄電池電壓狀態(tài)，通過虧電提醒邏輯規(guī)則運算，檢測到當(dāng)?shù)蛪盒铍姵仉妷禾幱谲囕v虧電狀態(tài)時，通過服務(wù)器發(fā)送提醒和請求給用戶終端；

用戶終端反饋請求指令，服務(wù)器再將該請求指令轉(zhuǎn)發(fā)給TBOX；

TBOX接收到請求指令后，與PEPS進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證；

鑒權(quán)認(rèn)證通過后， PEPS再與HCU進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，鑒權(quán)認(rèn)證通過后HCU控制整車上高壓電；

整車上高壓電后，對低壓蓄電池進(jìn)行一鍵補(bǔ)電；

當(dāng)TBOX檢測到高壓上電后，TBOX周期性的將“一鍵補(bǔ)電控制指令”發(fā)給HCU，HCU判斷補(bǔ)電條件，當(dāng)動力電池SOC＞設(shè)定補(bǔ)電下限時，采用高壓動力電池與DCDC轉(zhuǎn)換模塊為低壓蓄電池補(bǔ)電，否則啟動發(fā)動機(jī)給低壓蓄電池補(bǔ)電；

遠(yuǎn)程高壓上電完成后，HCU收到TBOX發(fā)來的 “開啟一鍵補(bǔ)電”指令，進(jìn)行補(bǔ)電條件判定，當(dāng)條件滿足時，進(jìn)入一鍵補(bǔ)電模式；否則HCU不進(jìn)入一鍵補(bǔ)電，并反饋PEPS遠(yuǎn)程啟動失敗原因，PEPS將遠(yuǎn)程啟動失敗狀態(tài)反饋給TBOX， TBOX將補(bǔ)電失敗狀態(tài)通過服務(wù)器反饋到用戶終端上；

在遠(yuǎn)程控制過程中，TBOX實時監(jiān)測低壓蓄電池電壓狀態(tài)、高壓上下電狀態(tài)、補(bǔ)電工作狀態(tài)，并將信息反饋給服務(wù)器，

當(dāng)服務(wù)器檢測到低壓蓄電池電壓低于設(shè)定輕度虧電壓閥值時，發(fā)送車輛輕度虧電提醒和一鍵補(bǔ)電請求到用戶終端；

當(dāng)服務(wù)器檢測到低壓蓄電池電壓低于設(shè)定重度虧電壓閥值時，發(fā)送車輛重度虧電提醒和一鍵補(bǔ)電請求到用戶終端；

當(dāng)TBOX監(jiān)測到高壓動力電池補(bǔ)電時，通過服務(wù)器反饋高壓動力電池補(bǔ)電信息到用戶終端；

當(dāng)TBOX監(jiān)測到發(fā)動機(jī)啟動補(bǔ)電時，通過服務(wù)器反饋發(fā)動機(jī)啟動補(bǔ)電信息到用戶終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程一鍵補(bǔ)電的控制方法，其特征在于：用戶終端反饋一鍵補(bǔ)電指令請求后，TBOX接收到指令后，判斷遠(yuǎn)程控制條件是否滿足，如滿足則TBOX發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文喚醒整車CAN網(wǎng)絡(luò)；

在CAN網(wǎng)絡(luò)喚醒且遠(yuǎn)程控制條件滿足后，TBOX通過CAN總線與PEPS進(jìn)行遠(yuǎn)程控制請求有效性鑒權(quán)認(rèn)證；

有效性鑒權(quán)認(rèn)證通過后，PEPS首先閉合汽車ON檔繼電器，輸出KL15電，然后響應(yīng)HCU發(fā)起的鑒權(quán)認(rèn)證；HCU與PEPS鑒權(quán)認(rèn)證通過后，整車滿足上高壓條件，HCU控制整車上高壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛遠(yuǎn)程一鍵補(bǔ)電的控制方法，其特征在于：當(dāng)HCU控制整車上高壓時，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，并將車輛READY標(biāo)志位$1=Active和整車運行模式$3=RUN信號發(fā)送到總線上；

當(dāng)HCU遠(yuǎn)程上高壓電成功后，如果HCU處于遠(yuǎn)程控制模式，并且滿足高壓下電條件時，HCU控制高壓下電，并將高壓下電狀態(tài)信號反饋給PEPS；

所述上高壓條件包括無BMS故障、無絕緣故障、無碰撞，所述高壓下電條件包括有BMS故障、絕緣故障、碰撞。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛遠(yuǎn)程一鍵補(bǔ)電的控制方法，其特征在于：當(dāng)HCU進(jìn)行補(bǔ)電條件判定時，判斷高壓動力電池不滿足補(bǔ)電條件、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)滿足補(bǔ)電條件時，通過發(fā)動機(jī)啟動模塊控制發(fā)動機(jī)啟動進(jìn)行補(bǔ)電；

所述發(fā)動機(jī)啟動模塊采用如下步驟進(jìn)行控制：

整車上高壓電后，控制離合器結(jié)合，對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，控制發(fā)動機(jī)點火，并反饋發(fā)動機(jī)的狀態(tài)。