[發明專利]電梯調度方法及裝置

有效

• 申請號: 202011638104.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112723052B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉鴻鋒;陳華順;賈赤福;邢海瀟;安勝偉;靳玉濤;王金光;王廣東;李博;鄭旭;宮成龍;秦佳星;姜宇含
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 付曉娣

本發明適用于電梯調度技術領域，提供了一種電梯調度方法及裝置，該方法包括：接收到電梯調度請求，根據所有機器人的位置信息以及呼梯機器人當前樓層，確定呼梯機器人當前樓層待調用電梯集合；根據待調用電梯集合中的各個待調用電梯的運行信息以及呼梯機器人當前位置，確定待調用電梯集合中的目標電梯；將目標電梯的位置發送給呼梯機器人，并向目標電梯發送調度指令，使呼梯機器人乘坐目標電梯到呼梯機器人目標樓層。呼梯機器人能夠更加準確的選擇合適的電梯，且機器人到達目標樓層的時間更短，提高了機器人及電梯工作效率。

技術領域

本發明屬于電梯調度技術領域，尤其涉及一種電梯調度方法及裝置。

背景技術

隨著人工智能和機器人技術的不斷發展，機器人在各行各業得到了廣泛的應用。特別是近年來采用樓宇機器人工作的方式越來越普及，可以實現在寫字樓、酒店大樓等特定場所自主運送物品，大大降低了相關行業服務人員的勞動強度，提高了這些行業的生產效率，降低了酒店、快遞、外賣送餐等行業的人員成本。

在寫字樓或者酒店大樓中，多個機器人需要乘坐電梯在各個樓層間穿梭運輸物品，故而會出現，同樓層多個機器人同時等待電梯的情況。現在沒有統一的協調調度系統，當同樓層有多部電梯，且處于不同區域時，機器人到達電梯位置后可能識別到此電梯已有機器人待梯，從而影響了機器人工作效率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種電梯調度方法及裝置，旨在解決現有技術中機器人工作效率不高的問題。

為實現上述目的，本發明實施例的第一方面提供了一種電梯調度方法，包括：

接收電梯調度請求，所述電梯調度請求中包括呼梯機器人當前位置、呼梯機器人當前樓層以及呼梯機器人目標樓層；

獲取呼梯機器人所在樓宇內所有機器人的位置信息，根據所述所有機器人的位置信息以及所述呼梯機器人當前樓層，確定所述呼梯機器人當前樓層待調用電梯集合；

根據所述待調用電梯集合中的各個待調用電梯的運行信息以及所述呼梯機器人當前位置，確定所述待調用電梯集合中的目標電梯；

將所述目標電梯的位置發送給所述呼梯機器人，并向所述目標電梯發送調度指令，使所述呼梯機器人乘坐所述目標電梯到所述呼梯機器人目標樓層。

作為本申請另一實施例，所述接收電梯調度請求，包括：

接收呼梯機器人發送的電梯調度請求；

或者，接收云端處理器生成的電梯調度請求，其中，所述云端處理器獲取呼梯機器人當前位置，并根據呼梯機器人的當前完成任務和下一任務計算得到呼梯機器人當前樓層以及呼梯機器人目標樓層，根據所述呼梯機器人當前位置、所述呼梯機器人當前樓層以及所述呼梯機器人目標樓層生成電梯調度請求。

作為本申請另一實施例，所述根據所述所有機器人的位置信息以及所述呼梯機器人當前樓層，確定所述呼梯機器人當前樓層待調用電梯集合，包括：

確定所述呼梯機器人當前樓層中無故障電梯的集合為第一電梯集合；

根據所述所有機器人所在樓層信息，檢測所述呼梯機器人當前樓層是否有待梯機器人；

若所述呼梯機器人當前樓層無待梯機器人時，確定所述第一電梯集合為所述待調用電梯集合。

作為本申請另一實施例，在所述檢測所述呼梯機器人當前樓層是否有待梯機器人之后，還包括：

若所述呼梯機器人當前樓層有待梯機器人時，確定所述呼梯機器人當前樓層中待梯機器人所用電梯集合；

計算所述第一電梯集合與所述待梯機器人所用電梯集合的差值，得到第二電梯集合；

檢測所述第二電梯集合中是否為空集；