[發(fā)明專利]電梯調(diào)度方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011638104.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112723052B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鴻鋒;陳華順;賈赤福;邢海瀟;安勝偉;靳玉濤;王金光;王廣東;李博;鄭旭;宮成龍;秦佳星;姜宇含
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/18
• 分類號(hào): B66B1/18;B66B1/34
• 代理公司: 石家莊國為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 付曉娣

1.一種電梯調(diào)度方法，其特征在于，包括：

接收電梯調(diào)度請求，所述電梯調(diào)度請求中包括呼梯機(jī)器人當(dāng)前位置、呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層以及呼梯機(jī)器人目標(biāo)樓層；

獲取呼梯機(jī)器人所在樓宇內(nèi)所有機(jī)器人的位置信息，根據(jù)所述所有機(jī)器人的位置信息以及所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層，確定所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層待調(diào)用電梯集合；所述根據(jù)所述所有機(jī)器人的位置信息以及所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層，確定所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層待調(diào)用電梯集合，包括：確定所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層中無故障電梯的集合為第一電梯集合；根據(jù)所述所有機(jī)器人所在樓層信息，檢測所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層是否有待梯機(jī)器人；若所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層有待梯機(jī)器人時(shí)，確定所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層中待梯機(jī)器人所用電梯集合；計(jì)算所述第一電梯集合與所述待梯機(jī)器人所用電梯集合的差值，得到第二電梯集合；檢測所述第二電梯集合中是否為空集；若所述第二電梯集合不為空集，確定所述第二電梯集合為所述待調(diào)用電梯集合；

根據(jù)所述待調(diào)用電梯集合中的各個(gè)待調(diào)用電梯的運(yùn)行信息以及所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前位置，確定所述待調(diào)用電梯集合中的目標(biāo)電梯；

將所述目標(biāo)電梯的位置發(fā)送給所述呼梯機(jī)器人，并向所述目標(biāo)電梯發(fā)送調(diào)度指令，使所述呼梯機(jī)器人乘坐所述目標(biāo)電梯到所述呼梯機(jī)器人目標(biāo)樓層。

2.如權(quán)利要求1所述的電梯調(diào)度方法，其特征在于，所述接收電梯調(diào)度請求，包括：

接收呼梯機(jī)器人發(fā)送的電梯調(diào)度請求；

或者，接收云端處理器生成的電梯調(diào)度請求，其中，所述云端處理器獲取呼梯機(jī)器人當(dāng)前位置，并根據(jù)呼梯機(jī)器人的當(dāng)前完成任務(wù)和下一任務(wù)計(jì)算得到呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層以及呼梯機(jī)器人目標(biāo)樓層，根據(jù)所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前位置、所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層以及所述呼梯機(jī)器人目標(biāo)樓層生成電梯調(diào)度請求。

3.如權(quán)利要求1所述的電梯調(diào)度方法，其特征在于，在所述檢測所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層是否有待梯機(jī)器人之后，還包括：

若所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層無待梯機(jī)器人時(shí)，確定所述第一電梯集合為所述待調(diào)用電梯集合。

4.如權(quán)利要求1所述的電梯調(diào)度方法，其特征在于，在所述檢測所述第二電梯集合中是否為空集之后，還包括：

若所述第二電梯集合為空集，確定所述第一電梯集合中距離所述呼梯機(jī)器人最近的電梯為所述待調(diào)用電梯集合。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電梯調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待調(diào)用電梯集合中的各個(gè)待調(diào)用電梯的運(yùn)行信息以及所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前位置，確定所述待調(diào)用電梯集合中的目標(biāo)電梯，包括：

當(dāng)所述待調(diào)用電梯集合中僅有一個(gè)元素時(shí)，確定所述待調(diào)用電梯集合中的元素對(duì)應(yīng)的電梯為目標(biāo)電梯。

6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電梯調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待調(diào)用電梯集合中的各個(gè)待調(diào)用電梯的運(yùn)行信息以及所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前位置，確定所述待調(diào)用電梯集合中的目標(biāo)電梯，包括：

當(dāng)所述待調(diào)用電梯集合中包括至少一個(gè)元素時(shí)，根據(jù)所述待調(diào)用電梯集合中的各個(gè)待調(diào)用電梯的運(yùn)行信息以及所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前位置，計(jì)算所述呼梯機(jī)器人到每個(gè)待調(diào)用電梯的時(shí)間，作為第一時(shí)間集合中的元素，以及計(jì)算所述待調(diào)用電梯達(dá)到所述呼梯機(jī)器人當(dāng)前樓層的時(shí)間，作為第二時(shí)間集合中的元素；

針對(duì)同一待調(diào)用電梯，當(dāng)所述第一時(shí)間集合中的元素小于對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間集合中的元素時(shí)，將所述第一時(shí)間集合中的元素作為第三時(shí)間集合中的元素；

檢測所述第三時(shí)間集合是否為空集；

當(dāng)所述第三時(shí)間集合為空集時(shí)，確定所述第一時(shí)間集合中最小的元素對(duì)應(yīng)的待調(diào)用電梯為目標(biāo)電梯。

7.如權(quán)利要求6所述的電梯調(diào)度方法，其特征在于，在所述檢測所述第三時(shí)間集合是否為空集之后，還包括：

當(dāng)所述第三時(shí)間集合不是空集時(shí)，確定所述第三時(shí)間集合中最小的元素對(duì)應(yīng)的待調(diào)用電梯為目標(biāo)電梯。