[發明專利]一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸

在審

• 申請號: 202011637843.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112840884A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王秀境;甘丹;肖建華;方學智;劉豪;譚震;陳肖;楊琪;彭均;甘昭輝;蔣朝陽
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本發明公開了一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，包括第一動力箱，第一動力箱內開設有第一動力室，第一動力室底部固定連接有剪枝機構，第一動力箱頂部固定連接有第一連接臂，第一連接臂內開設有剪枝室，第一連接臂背面頂部固定連接有工作箱，工作箱內開設有工作室，工作箱背面固定連接有第二連接臂，第二連接臂背面靠近頂部固定連接有第二動力箱。該高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，通過設置剪枝機構，通過第一電機帶動第一皮帶輪轉動，從而使與第一皮帶輪通過第一皮帶傳動連接的第二皮帶輪轉動，進一步使剪枝刀拉向限位刀鞘，從而對高壓線附近的小樹枝進行修剪，使該裝置具有了修剪小樹枝的功能。

技術領域

本發明涉及電力輔助工具領域，具體為一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸。

背景技術

現有的高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，在使用時電機無法做到絕緣，在需要修剪樹枝時靠近高壓電，會直接將電機給高壓燒壞，在使用時無法做到修剪小樹枝，在使用時很不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，包括第一動力箱，所述第一動力箱內開設有第一動力室，所述第一動力室底部固定連接有剪枝機構，所述第一動力箱頂部固定連接有第一連接臂，所述第一連接臂內開設有剪枝室，所述第一連接臂背面頂部固定連接有工作箱，所述工作箱內開設有工作室，所述工作箱背面固定連接有第二連接臂，所述第二連接臂背面靠近頂部固定連接有第二動力箱，所述第二動力箱內開設有第二動力室，所述第二動力室底部固定連接有鋸干機構。

進一步，所述剪枝機構包括有第一電機、第一絕緣圈、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第一轉桿、轉動圈和剪枝刀，所述第一電機固定連接于第一動力室底部后端，所述第一電機有輸出軸，所述第一皮帶輪固定連接于第一電機輸出軸，所述第一絕緣圈固定連接于第一皮帶輪內圈，所述第一皮帶底端傳動連接于第一皮帶輪，所述第二皮帶輪傳動連接于第一皮帶頂端，所述第一轉桿固定連接于第二皮帶輪中心，所述轉動圈固定連接于第一轉桿中部，所述剪枝刀固定連接于轉動圈左側。

進一步，所述剪枝刀底部中間固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊內底部固定連接有第一連接環，所述第一連接環底端固定連接有回彈彈簧，所述回彈彈簧底端固定連接有第二連接環，所述第一連接臂左側靠近頂部固定連接有第二固定塊，所述第一連接臂左側在剪枝刀上方固定連接有限位刀鞘。

進一步，所述鋸干機構包括有第二電機、第二轉桿、第二絕緣圈、第三皮帶輪、第一鋸樹輥、第二皮帶、第四皮帶輪、第三轉桿、第二鋸樹輥和鋸樹鏈圈，所述第二電機固定連接于第二動力室底部，所述第二電機有輸出軸，所述第二轉桿固定連接于第二電機輸出軸，所述第三皮帶輪固定連接于第二轉桿前端，所述第二絕緣圈固定連接于第三皮帶輪中心，所述第一鋸樹輥固定連接于第二轉桿中部，所述第二皮帶底端傳動連接于第三皮帶輪，所述第四皮帶輪傳動連接于第二皮帶頂端，所述第三轉桿固定連接于第四皮帶輪中心，所述第二鋸樹輥固定連接于第三轉桿中部，所述鋸樹鏈圈傳動連接于第二鋸樹輥外圈。

進一步，所述第一轉桿前端轉動連接第一連接臂正面內壁，所述第一轉桿后端轉動連接第一連接臂背面內壁。

進一步，所述第二連接環右側固定連接于第二固定塊內左側，所述第一連接臂左側開設有容納剪枝刀轉動的剪枝槽，所述限位刀鞘底部開設有容納剪枝刀的收刀槽。

進一步，所述第二轉桿前后兩端均轉動連接于工作箱前后內壁，所述第三轉桿均轉動連接工作箱前后內壁。

進一步，所述鋸樹鏈圈內圈底部傳動連接于第一鋸樹輥，所述第四皮帶輪固定連接于第三轉桿前端。

與現有技術相比，本發明提供了一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，具備以下有益效果：