[發明專利]一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸

在審

• 申請號: 202011637843.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112840884A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王秀境;甘丹;肖建華;方學智;劉豪;譚震;陳肖;楊琪;彭均;甘昭輝;蔣朝陽
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，包括第一動力箱(1)，其特征在于：所述第一動力箱(1)內開設有第一動力室(2)，所述第一動力室(2)底部固定連接有剪枝機構(3)，所述第一動力箱(1)頂部固定連接有第一連接臂(4)，所述第一連接臂(4)內開設有剪枝室(5)，所述第一連接臂(4)背面頂部固定連接有工作箱(6)，所述工作箱(6)內開設有工作室(7)，所述工作箱(6)背面固定連接有第二連接臂(8)，所述第二連接臂(8)背面靠近頂部固定連接有第二動力箱(9)，所述第二動力箱(9)內開設有第二動力室(10)，所述第二動力室(10)底部固定連接有鋸干機構(11)。

2.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，其特征在于：所述剪枝機構(3)包括有第一電機(301)、第一絕緣圈(302)、第一皮帶輪(303)、第一皮帶(304)、第二皮帶輪(305)、第一轉桿(306)、轉動圈(307)和剪枝刀(308)，所述第一電機(301)固定連接于第一動力室(2)底部后端，所述第一電機(301)有輸出軸，所述第一皮帶輪(303)固定連接于第一電機(301)輸出軸，所述第一絕緣圈(302)固定連接于第一皮帶輪(303)內圈，所述第一皮帶(304)底端傳動連接于第一皮帶輪(303)，所述第二皮帶輪(305)傳動連接于第一皮帶(304)頂端，所述第一轉桿(306)固定連接于第二皮帶輪(305)中心，所述轉動圈(307)固定連接于第一轉桿(306)中部，所述剪枝刀(308)固定連接于轉動圈(307)左側。

3.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，其特征在于：所述剪枝刀(308)底部中間固定連接有第一固定塊(309)，所述第一固定塊(309)內底部固定連接有第一連接環(310)，所述第一連接環(310)底端固定連接有回彈彈簧(311)，所述回彈彈簧(311)底端固定連接有第二連接環(312)，所述第一連接臂(4)左側靠近頂部固定連接有第二固定塊(313)，所述第一連接臂(4)左側在剪枝刀(308)上方固定連接有限位刀鞘(314)。

4.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，其特征在于：所述鋸干機構(11)包括有第二電機(111)、第二轉桿(112)、第二絕緣圈(113)、第三皮帶輪(114)、第一鋸樹輥(115)、第二皮帶(116)、第四皮帶輪(117)、第三轉桿(118)、第二鋸樹輥(119)和鋸樹鏈圈(120)，所述第二電機(111)固定連接于第二動力室(10)底部，所述第二電機(111)有輸出軸，所述第二轉桿(112)固定連接于第二電機(111)輸出軸，所述第三皮帶輪(114)固定連接于第二轉桿(112)前端，所述第二絕緣圈(113)固定連接于第三皮帶輪(114)中心，所述第一鋸樹輥(115)固定連接于第二轉桿(112)中部，所述第二皮帶(116)底端傳動連接于第三皮帶輪(114)，所述第四皮帶輪(117)傳動連接于第二皮帶(116)頂端，所述第三轉桿(118)固定連接于第四皮帶輪(117)中心，所述第二鋸樹輥(119)固定連接于第三轉桿(118)中部，所述鋸樹鏈圈(120)傳動連接于第二鋸樹輥(119)外圈。

5.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，其特征在于：所述第一轉桿(306)前端轉動連接第一連接臂(4)正面內壁，所述第一轉桿(306)后端轉動連接第一連接臂(4)背面內壁。

6.根據權利要求1所述的一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，其特征在于：所述第二連接環(312)右側固定連接于第二固定塊(313)內左側，所述第一連接臂(4)左側開設有容納剪枝刀(308)轉動的剪枝槽，所述限位刀鞘(314)底部開設有容納剪枝刀(308)的收刀槽。

7.根據權利要求2所述的一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，其特征在于：所述第二轉桿(112)前后兩端均轉動連接于工作箱(6)前后內壁，所述第三轉桿(118)均轉動連接工作箱(6)前后內壁。

8.根據權利要求2所述的一種高壓帶電作業機器人專用高枝鋸，其特征在于：所述鋸樹鏈圈(120)內圈底部傳動連接于第一鋸樹輥(115)，所述第四皮帶輪(117)固定連接于第三轉桿(118)前端。