[發明專利]一種可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置及成形控制方法

在審

• 申請號: 202011637710.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112756502A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張生芳;呂光明;劉宇;馬付建;王紫光;尹劍;沙智華;尚君垚;胡鑫;曲振毅
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21C51/00
• 代理公司: 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙) 21244
• 代理人: 梁左秋

本發明涉及塑性沖壓成形技術領域，提供一種可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置及成形控制方法，所述裝置包括：成形上模具模塊、成形上模具沖壓氣缸、成形上模具支撐架、上模具導向導軌和成形上模具固定架；所述成形上模具沖壓氣缸通過成形上模具固定架固定于成形上模具支撐架上；所述成形上模具沖壓氣缸的缸桿朝下設置且與成形上模具模塊連接；所述成形上模具支撐架上設置成形上模具導向導軌；所述成形上模具模塊滑動設置在成形上模具導向導軌上。本發明實現自動轉產加工多種PIN角度的光電素子，同時對成形制品快速定位夾緊，并根據不同批次的光電素子進行回彈控制，以實現折彎快速轉產及高精度成形加工。

技術領域

本發明涉及塑性沖壓成形技術領域，尤其涉及一種可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置及成形控制方法。

背景技術

自動化行業對光電傳感器的安裝形式的多樣化需求，光電素子是光電傳感器的核心部件，要求光電傳感器核心部件-光電素子PIN腳為75°-179°等多種彎曲角度。

圖1為光電素子成形產品分類結構示意圖。光電傳感器的生產過程中，需要根據傳感器外形設計將光電素子PIN腳加工成如圖1所示的多種角度；并滿足多品種、小批量以及自動化生產設備快速轉產的生產需求，同時提高轉產調試效率，精確控制折彎回彈。

針對以上生產需求，現有技術的生產設備，需要加工制作多套成形模具以適應各種PIN腳彎曲角度，同時成形模具的更換及調試也嚴重影響轉產調試時間，影響生產效率，并無法實現全自動化的轉產要求。

發明內容

本發明主要解決現有技術的生產設備，成形模具需要更換及調試，影響轉產調試時間，影響生產效率，并無法實現全自動化的轉產要求的技術問題，提出一種可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置及成形控制方法，實現自動轉產加工多種PIN角度的光電素子，同時對成形制品快速定位夾緊，并根據不同批次的光電素子進行回彈控制，以實現折彎快速轉產及高精度成形加工。

本發明提供了一種可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置，包括：成形上模具模塊、成形上模具沖壓氣缸、成形上模具支撐架、上模具導向導軌和成形上模具固定架；

所述成形上模具沖壓氣缸通過成形上模具固定架固定于成形上模具支撐架上；所述成形上模具沖壓氣缸的缸桿朝下設置且與成形上模具模塊連接；

所述成形上模具支撐架上設置成形上模具導向導軌；所述成形上模具模塊滑動設置在成形上模具導向導軌上。

優選的，所述成形上模具模塊，包括：成形上模具角度調整電缸、成形上模具動模具、成形上模具轉動導向銷、成形上模具壓緊塊、成形上模具固定模具、成形上模具壓緊導向塊和成形上模具轉動導向板；

所述成形上模具壓緊導向塊固定在成形上模具固定架上；所述成形上模具壓緊導向塊下方連接成形上模具固定模具；所述成形上模具固定模具的一側設置成形上模具壓緊塊；

所述成形上模具轉動導向板固定設置在成形上模具壓緊導向塊的一側；所述成形上模具轉動導向板留有兩個同心圓弧；

所述成形上模具角度調整電缸的缸體與成形上模具壓緊導向塊連接，所述成形上模具角度調整電缸的缸桿朝下設置且與成形上模具動模具連接；

所述成形上模具動模具與至少兩個成形上模具轉動導向銷進行螺栓鏈接；所述成形上模具轉動導向銷分別置于兩個同心圓弧中。

優選的，所述成形上模具動模具上設置回彈測距檢測光纖。

優選的，所述成形下模具模塊的輸入方向設置制品送料下軌道；

所述制品送料下軌道上設置制品送料上導軌。

優選的，還包括：置于成形上模具模塊下方的成形下模具模塊；

所述成形下模具模塊，包括：下模具角度調整電缸、成形下模具固定模具、成形下模具弧形導軌和成形下模具動模具；