[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)彎曲角度和回彈控制成形裝置及成形控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011637710.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112756502A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張生芳;呂光明;劉宇;馬付建;王紫光;尹劍;沙智華;尚君垚;胡鑫;曲振毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B21F1/00
• 分類號(hào): B21F1/00;B21C51/00
• 代理公司: 大連大工智訊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21244
• 代理人: 梁左秋

1.一種可調(diào)節(jié)彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，包括：成形上模具模塊(1)、成形上模具沖壓氣缸(9)、成形上模具支撐架(10)、上模具導(dǎo)向?qū)к?11)和成形上模具固定架(27)；

所述成形上模具沖壓氣缸(9)通過(guò)成形上模具固定架(27)固定于成形上模具支撐架(10)上；所述成形上模具沖壓氣缸(9)的缸桿朝下設(shè)置且與成形上模具模塊(1)連接；

所述成形上模具支撐架(10)上設(shè)置成形上模具導(dǎo)向?qū)к?11)；所述成形上模具模塊(1)滑動(dòng)設(shè)置在成形上模具導(dǎo)向?qū)к?11)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，所述成形上模具模塊(1)，包括：成形上模具角度調(diào)整電缸(15)、成形上模具動(dòng)模具(22)、成形上模具轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向銷(23)、成形上模具壓緊塊(24)、成形上模具固定模具(25)、成形上模具壓緊導(dǎo)向塊(26)和成形上模具轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向板(28)；

所述成形上模具壓緊導(dǎo)向塊(26)固定在成形上模具固定架(27)上；所述成形上模具壓緊導(dǎo)向塊(26)下方連接成形上模具固定模具(25)；所述成形上模具固定模具(25)的一側(cè)設(shè)置成形上模具壓緊塊(24)；

所述成形上模具轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向板(28)固定設(shè)置在成形上模具壓緊導(dǎo)向塊(26)的一側(cè)；所述成形上模具轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向板(28)留有兩個(gè)同心圓弧；

所述成形上模具角度調(diào)整電缸(15)的缸體與成形上模具壓緊導(dǎo)向塊(26)連接，所述成形上模具角度調(diào)整電缸(15)的缸桿朝下設(shè)置且與成形上模具動(dòng)模具(22)連接；

所述成形上模具動(dòng)模具(22)與至少兩個(gè)成形上模具轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向銷(23)進(jìn)行螺栓鏈接；所述成形上模具轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向銷(23)分別置于兩個(gè)同心圓弧中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，所述成形上模具動(dòng)模具(22)上設(shè)置回彈測(cè)距檢測(cè)光纖(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，所述成形下模具模塊(4)的輸入方向設(shè)置制品送料下軌道(7)；

所述制品送料下軌道(7)上設(shè)置制品送料上導(dǎo)軌(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，還包括：置于成形上模具模塊(1)下方的成形下模具模塊(4)；

所述成形下模具模塊(4)，包括：下模具角度調(diào)整電缸(14)、成形下模具固定模具(18)、成形下模具弧形導(dǎo)軌(19)和成形下模具動(dòng)模具(20)；

所述成形下模具固定模具(18)固定在成形上模具支撐架(10)下方；

所述成形下模具角度調(diào)整電缸(14)的缸體固定在成形下模具固定模具(18)中，所述成形下模具角度調(diào)整電缸(14)的缸桿與成形下模具動(dòng)模具(20)連接；

所述成形下模具動(dòng)模具(20)與成形下模具固定模具(18)鉸接，所述成形下模具動(dòng)模具(20)上設(shè)置至少一個(gè)成形下模具弧形導(dǎo)軌(19)；

所述成形下模具弧形導(dǎo)軌(19)滑動(dòng)設(shè)置在成形下模具動(dòng)模具(20)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，所述成形下模具模塊(4)的輸出方向設(shè)置夾緊模塊(3)；

所述夾緊模塊(3)包括：夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(2)、夾緊模塊導(dǎo)向?qū)к?12)、夾緊模塊導(dǎo)向滑塊(13)、夾緊模塊壓緊針(16)、夾緊模塊導(dǎo)向框架(17)；

所述夾緊模塊導(dǎo)向?qū)к?12)設(shè)置在成形下模具固定模具(18)上；所述夾緊模塊導(dǎo)向?qū)к?12)上滑動(dòng)配合設(shè)置夾緊模塊導(dǎo)向滑塊(13)；

所述夾緊模塊導(dǎo)向滑塊(13)上設(shè)置夾緊模塊導(dǎo)向框架(17)，所述夾緊模塊導(dǎo)向框架(17)與夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(2)的缸桿連接，所述夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(2)的缸體固定在夾緊模塊導(dǎo)向?qū)к?12)上；

所述夾緊模塊導(dǎo)向框架(17)上設(shè)置多根夾緊模塊壓緊針(16)；多根夾緊模塊壓緊針(16)在夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(2)和夾緊模塊導(dǎo)向框架(17)的帶動(dòng)下，能夠伸到成形下模具固定模具(18)靠近成形下模具動(dòng)模具(20)的一端。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)彎曲角度和回彈控制成形裝置的成形控制方法，其特征在于，包括以下過(guò)程：

步驟1、伺服機(jī)械臂將設(shè)備前端完成分料的待加工制品(6)通過(guò)制品送料下軌道(7)，將待加工制品(6)四個(gè)一組運(yùn)送到成形下模具模塊(4)上，夾緊模塊(3)在夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(2)伸出作用下，使夾緊模塊(3)的夾緊模塊壓緊針(16)壓緊待加工制品(6)，將待加工制品(6)縱向定位；

步驟2、成形下模具模塊(4)中的成形下模具角度調(diào)整電缸(14)伸縮以調(diào)整所需成形角度，調(diào)整完成保持自鎖；成形上模具模塊(1)中的成形上模具角度調(diào)整電缸(15)伸縮以調(diào)整所需成形角度，調(diào)整完成保持自鎖；

步驟3、成形上模具沖壓氣缸(9)伸出，帶動(dòng)成形上模具模塊(1)向下運(yùn)動(dòng)，成形上模具壓緊塊(24)在彈簧壓縮作用下與待加工制品(6)接觸并壓緊，在垂直方向定位制品，隨著氣缸繼續(xù)向下伸出，成形上模具動(dòng)模具(22)與成形下模具動(dòng)模具(20)貼合，完成折彎成形；

步驟4、成形上模具角度調(diào)整電缸(15)收縮固定距離，回彈測(cè)距檢測(cè)光纖(5)檢測(cè)成形制品(21)回彈距離和成形角度，判斷成形制品是否合格。