[發明專利]一種可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置及成形控制方法

在審

• 申請號: 202011637710.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112756502A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張生芳;呂光明;劉宇;馬付建;王紫光;尹劍;沙智華;尚君垚;胡鑫;曲振毅
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21C51/00
• 代理公司: 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙) 21244
• 代理人: 梁左秋

1.一種可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，包括：成形上模具模塊(1)、成形上模具沖壓氣缸(9)、成形上模具支撐架(10)、上模具導向導軌(11)和成形上模具固定架(27)；

所述成形上模具沖壓氣缸(9)通過成形上模具固定架(27)固定于成形上模具支撐架(10)上；所述成形上模具沖壓氣缸(9)的缸桿朝下設置且與成形上模具模塊(1)連接；

所述成形上模具支撐架(10)上設置成形上模具導向導軌(11)；所述成形上模具模塊(1)滑動設置在成形上模具導向導軌(11)上。

2.根據權利要求1所述的可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，所述成形上模具模塊(1)，包括：成形上模具角度調整電缸(15)、成形上模具動模具(22)、成形上模具轉動導向銷(23)、成形上模具壓緊塊(24)、成形上模具固定模具(25)、成形上模具壓緊導向塊(26)和成形上模具轉動導向板(28)；

所述成形上模具壓緊導向塊(26)固定在成形上模具固定架(27)上；所述成形上模具壓緊導向塊(26)下方連接成形上模具固定模具(25)；所述成形上模具固定模具(25)的一側設置成形上模具壓緊塊(24)；

所述成形上模具轉動導向板(28)固定設置在成形上模具壓緊導向塊(26)的一側；所述成形上模具轉動導向板(28)留有兩個同心圓弧；

所述成形上模具角度調整電缸(15)的缸體與成形上模具壓緊導向塊(26)連接，所述成形上模具角度調整電缸(15)的缸桿朝下設置且與成形上模具動模具(22)連接；

所述成形上模具動模具(22)與至少兩個成形上模具轉動導向銷(23)進行螺栓鏈接；所述成形上模具轉動導向銷(23)分別置于兩個同心圓弧中。

3.根據權利要求2所述的可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，所述成形上模具動模具(22)上設置回彈測距檢測光纖(5)。

4.根據權利要求2所述的可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，所述成形下模具模塊(4)的輸入方向設置制品送料下軌道(7)；

所述制品送料下軌道(7)上設置制品送料上導軌(8)。

5.根據權利要求1所述的可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，還包括：置于成形上模具模塊(1)下方的成形下模具模塊(4)；

所述成形下模具模塊(4)，包括：下模具角度調整電缸(14)、成形下模具固定模具(18)、成形下模具弧形導軌(19)和成形下模具動模具(20)；

所述成形下模具固定模具(18)固定在成形上模具支撐架(10)下方；

所述成形下模具角度調整電缸(14)的缸體固定在成形下模具固定模具(18)中，所述成形下模具角度調整電缸(14)的缸桿與成形下模具動模具(20)連接；

所述成形下模具動模具(20)與成形下模具固定模具(18)鉸接，所述成形下模具動模具(20)上設置至少一個成形下模具弧形導軌(19)；

所述成形下模具弧形導軌(19)滑動設置在成形下模具動模具(20)中。

6.根據權利要求5所述的可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置，其特征在于，所述成形下模具模塊(4)的輸出方向設置夾緊模塊(3)；

所述夾緊模塊(3)包括：夾緊驅動氣缸(2)、夾緊模塊導向導軌(12)、夾緊模塊導向滑塊(13)、夾緊模塊壓緊針(16)、夾緊模塊導向框架(17)；

所述夾緊模塊導向導軌(12)設置在成形下模具固定模具(18)上；所述夾緊模塊導向導軌(12)上滑動配合設置夾緊模塊導向滑塊(13)；

所述夾緊模塊導向滑塊(13)上設置夾緊模塊導向框架(17)，所述夾緊模塊導向框架(17)與夾緊驅動氣缸(2)的缸桿連接，所述夾緊驅動氣缸(2)的缸體固定在夾緊模塊導向導軌(12)上；

所述夾緊模塊導向框架(17)上設置多根夾緊模塊壓緊針(16)；多根夾緊模塊壓緊針(16)在夾緊驅動氣缸(2)和夾緊模塊導向框架(17)的帶動下，能夠伸到成形下模具固定模具(18)靠近成形下模具動模具(20)的一端。

7.一種根據權利要求1至6任一項所述的可調節彎曲角度和回彈控制成形裝置的成形控制方法，其特征在于，包括以下過程：

步驟1、伺服機械臂將設備前端完成分料的待加工制品(6)通過制品送料下軌道(7)，將待加工制品(6)四個一組運送到成形下模具模塊(4)上，夾緊模塊(3)在夾緊驅動氣缸(2)伸出作用下，使夾緊模塊(3)的夾緊模塊壓緊針(16)壓緊待加工制品(6)，將待加工制品(6)縱向定位；

步驟2、成形下模具模塊(4)中的成形下模具角度調整電缸(14)伸縮以調整所需成形角度，調整完成保持自鎖；成形上模具模塊(1)中的成形上模具角度調整電缸(15)伸縮以調整所需成形角度，調整完成保持自鎖；

步驟3、成形上模具沖壓氣缸(9)伸出，帶動成形上模具模塊(1)向下運動，成形上模具壓緊塊(24)在彈簧壓縮作用下與待加工制品(6)接觸并壓緊，在垂直方向定位制品，隨著氣缸繼續向下伸出，成形上模具動模具(22)與成形下模具動模具(20)貼合，完成折彎成形；

步驟4、成形上模具角度調整電缸(15)收縮固定距離，回彈測距檢測光纖(5)檢測成形制品(21)回彈距離和成形角度，判斷成形制品是否合格。