[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于加工焊接封閉箍筋自動(dòng)化智能設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011637405.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112719922B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威海天潤(rùn)金鈺新材料科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/04
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種用于加工焊接封閉箍筋自動(dòng)化智能設(shè)備包括有：鋼筋輸出機(jī)構(gòu)；豎向彎曲剪切機(jī)構(gòu)，設(shè)置在鋼筋輸出機(jī)構(gòu)，且其工作端設(shè)置有剪切刀頭；定位對(duì)接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在豎向彎曲剪切機(jī)構(gòu)工作端外側(cè)，且其包括有第一手指氣缸和第二手指氣缸，所述手指氣缸夾持部設(shè)置有用于彈性?shī)A持定位的彈性定位夾持爪，且工作狀態(tài)下，所述手指氣缸之間能夠相向或背向移動(dòng)，且所述剪切刀頭沿水平方向截?cái)噤摻畈⑵渫浦翉椥远ㄎ粖A持爪定位槽中；鉗式焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述手指氣缸之間，且其工作端設(shè)置有正電極和負(fù)電極，所述電極兩側(cè)設(shè)置有開(kāi)口剛性?shī)A持并定位箍筋外周的燕尾定位塊，本設(shè)備能夠精準(zhǔn)定位箍筋截段并對(duì)其進(jìn)行焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種用于加工焊接封閉箍筋自動(dòng)化智能設(shè)備。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)建筑工程用箍筋一般采用非焊接封閉箍筋，即接口處有兩個(gè)135°拉鉤式的箍筋，拉鉤平直部分長(zhǎng)度不小于10倍鋼筋直徑，這樣的箍筋無(wú)論是加工制造還是施工安裝都存在弊端，一是該形式箍筋未完全形成封閉式，精度難以控制，拉鉤及直邊部分重疊，造成材料浪費(fèi)；二是135°拉鉤嚴(yán)重影響現(xiàn)場(chǎng)安裝施工；三是影響混泥土的澆筑速度。

目前貴州、陜西、重慶等多地相繼頒布關(guān)于焊接封閉箍筋相關(guān)技術(shù)規(guī)程，在建筑工程中極力推廣焊接封閉箍筋技術(shù)及制品，然而焊接封閉箍筋在實(shí)際生產(chǎn)加工中存在諸多問(wèn)題，首先需要用調(diào)直機(jī)對(duì)鋼筋進(jìn)行開(kāi)卷調(diào)直定尺切斷，然后采用簡(jiǎn)易彎曲機(jī)對(duì)直條鋼筋進(jìn)行彎曲成型，或直接采用彎箍機(jī)對(duì)鋼筋進(jìn)行開(kāi)卷調(diào)直機(jī)彎曲成型，再搬運(yùn)到對(duì)焊單機(jī)上進(jìn)行焊接，整個(gè)加工工序分散，占用場(chǎng)地大，生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量完全由人工掌控，生產(chǎn)出的焊接封閉箍筋質(zhì)量難以控制，從而制約了焊接封閉箍筋的發(fā)展與推廣。

中國(guó)專(zhuān)利CN201320812868.2公開(kāi)了一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體機(jī)，其特征在于：由機(jī)架、第一矯直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、第二矯直機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、移動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在機(jī)架的前端設(shè)置有第一矯直機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上第一矯直機(jī)構(gòu)的后部依次安裝有牽引機(jī)構(gòu)、第二矯直機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，在所述彎曲機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)的下部機(jī)架上設(shè)置有移動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)。

該裝置焊接定位不夠精準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于加工焊接封閉箍筋自動(dòng)化智能設(shè)備，本技術(shù)方案解決了能夠自動(dòng)彎折箍筋并對(duì)其焊接的問(wèn)題。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于加工焊接封閉箍筋自動(dòng)化智能設(shè)備，包括有：鋼筋輸出機(jī)構(gòu)，其工作能夠水平輸出平直的鋼筋；豎向彎曲剪切機(jī)構(gòu)，設(shè)置在鋼筋輸出機(jī)構(gòu)，且其工作端設(shè)置有能夠沿水平方向截?cái)噤摻畹募羟械额^；定位對(duì)接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在豎向彎曲剪切機(jī)構(gòu)工作端外側(cè)，且其包括有能夠水平朝向豎向彎曲剪切機(jī)構(gòu)工作端移動(dòng)的第一手指氣缸和第二手指氣缸，所述手指氣缸夾持部設(shè)置有用于彈性?shī)A持定位的彈性定位夾持爪，且工作狀態(tài)下，所述手指氣缸之間能夠相向或背向移動(dòng)，且所述剪切刀頭沿水平方向截?cái)噤摻畈⑵渫浦翉椥远ㄎ粖A持爪定位槽中；鉗式焊接機(jī)構(gòu)，其工作端設(shè)置在第一手指氣缸和第二手指氣缸之間，且所述鉗式焊接機(jī)構(gòu)工作端設(shè)置有用于夾持焊接箍筋截?cái)嗵幍恼姌O和負(fù)電極，所述電極兩側(cè)設(shè)置有開(kāi)口剛性?shī)A持并定位箍筋外周的燕尾定位塊。

優(yōu)選地，豎向彎曲剪切機(jī)構(gòu)還包括有：第一固定直角架，設(shè)置在剪切刀頭一側(cè)，且其位于剪切刀頭截?cái)嗪蠊拷钸B接側(cè)；抵接板和第一固定銷(xiāo)，所述抵接板通過(guò)第一固定銷(xiāo)沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置在第一固定直角架一側(cè)，且所述抵接板一側(cè)設(shè)置有抵接定位鋼筋外周的抵接槽；第一彈簧，同軸套設(shè)在第一固定銷(xiāo)上，且其兩端分別抵接第一固定直角架和抵接板相對(duì)側(cè)。

優(yōu)選地，定位對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括有：置臺(tái)，設(shè)置在豎向彎曲剪切機(jī)構(gòu)工作端外側(cè)；滑動(dòng)板和滑臺(tái)氣缸，所述滑動(dòng)板通過(guò)滑臺(tái)氣缸水平朝向豎向彎曲剪切機(jī)構(gòu)工作端滑動(dòng)設(shè)置在置臺(tái)頂部；雙工彈性平移組件，垂直于滑臺(tái)氣缸工作端移動(dòng)方向固定設(shè)置在滑動(dòng)板頂端，所述雙工彈性平移組件工作端能夠相向或背向移動(dòng)，第一手指氣缸和第二手指氣缸分別固定設(shè)置在雙工彈性平移組件雙工作端。