[發明專利]一種用于加工焊接封閉箍筋自動化智能設備

有效

• 申請號: 202011637405.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112719922B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 石偉
• 申請（專利權）人: 威海天潤金鈺新材料科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種用于加工焊接封閉箍筋自動化智能設備，其特征在于，包括有：

鋼筋輸出機構(1)，其工作能夠水平輸出平直的鋼筋；

豎向彎曲剪切機構(2)，設置在鋼筋輸出機構(1)，且其工作端設置有能夠沿水平方向截斷鋼筋的剪切刀頭(2a)；

定位對接機構(3)，設置在豎向彎曲剪切機構(2)工作端外側，且其包括有能夠水平朝向豎向彎曲剪切機構(2)工作端移動的第一手指氣缸(3a)和第二手指氣缸(3b)，所述手指氣缸夾持部設置有用于彈性夾持定位的彈性定位夾持爪(3c)，且工作狀態下，所述手指氣缸之間能夠相向或背向移動，且所述剪切刀頭(2a)沿水平方向截斷鋼筋并將其推至彈性定位夾持爪(3c)定位槽中；

鉗式焊接機構(4)，其工作端設置在第一手指氣缸(3a)和第二手指氣缸(3b)之間，且所述鉗式焊接機構(4)工作端設置有用于夾持焊接箍筋截斷處的正電極(4a)和負電極(4b)，所述電極兩側設置有開口剛性夾持并定位箍筋外周的燕尾定位塊(4c)；

豎向彎曲剪切機構(2)還包括有：

第一固定直角架(2b)，設置在剪切刀頭(2a)一側，且其位于剪切刀頭(2a)截斷后箍筋連接側；

抵接板(2c)和第一固定銷(2d)，所述抵接板(2c)通過第一固定銷(2d)沿水平方向滑動設置在第一固定直角架(2b)一側，且所述抵接板(2c)一側設置有抵接定位鋼筋外周的抵接槽(2c1)；

第一彈簧(2e)，同軸套設在第一固定銷(2d)上，且其兩端分別抵接第一固定直角架(2b)和抵接板(2c)相對側。

2.根據權利要求1所述的一種用于加工焊接封閉箍筋自動化智能設備，其特征在于，定位對接機構(3)還包括有：

置臺(3d)，設置在豎向彎曲剪切機構(2)工作端外側；

滑動板(3e)和滑臺氣缸(3f)，所述滑動板(3e)通過滑臺氣缸(3f)水平朝向豎向彎曲剪切機構(2)工作端滑動設置在置臺(3d)頂部；

雙工彈性平移組件(3g)，垂直于滑臺氣缸(3f)工作端移動方向固定設置在滑動板(3e)頂端，所述雙工彈性平移組件(3g)工作端能夠相向或背向移動，第一手指氣缸(3a)和第二手指氣缸(3b)分別固定設置在雙工彈性平移組件(3g)雙工作端。

3.根據權利要求1所述的一種用于加工焊接封閉箍筋自動化智能設備，其特征在于，定位對接機構(3)還包括有第一導軌(3h)，滑動板(3e)底端兩側通過第一導軌(3h)滑動設置在置臺(3d)頂部。

4.根據權利要求1所述的一種用于加工焊接封閉箍筋自動化智能設備，其特征在于，彈性定位夾持爪(3c)包括有：

第二固定直角架(3c1)，固定設置在第一手指氣缸(3a)和第二手指氣缸(3b)夾持部；

夾持塊(3c2)和第二固定銷(3c3)，所述夾持塊(3c2)通過第二固定銷(3c3)滑動設置在第二固定直角架(3c1)內側，所述夾持塊(3c2)內側外端設置有用于引導鋼筋卡接的第一斜面(3c4)，且所述夾持塊(3c2)內側還設置有與第一斜面(3c4)相連且與鋼筋外周相切的平行面(3c5)和第二斜面(3c6)；

第二彈簧(3c7)，同軸套設在第二固定銷(3c3)上，且其兩端分別抵接在第二固定直角架(3c1)和夾持塊(3c2)相對側。

5.根據權利要求1所述的一種用于加工焊接封閉箍筋自動化智能設備，其特征在于，鉗式焊接機構(4)還包括有：

叉式轉動架(4d)和轉動安置架(4e)，所述叉式轉動架(4d)鉗口水平通過轉動安置架(4e)豎直轉動設置在第一手指氣缸(3a)和第二手指氣缸(3b)之間；

安置塊(4f)和螺栓螺母(4g)，所述安置塊(4f)通過螺栓螺母(4g)固定設置在叉式轉動架(4d)朝向豎向彎曲剪切機構(2)工作端內側，正電極(4a)和負電極(4b)分別設置在上下端安置塊(4f)上；

雙工絲桿滑臺(4h)，豎直設置在滑動板(3e)頂端；

連桿(4i)，其兩端分別與叉式轉動架(4d)一端兩側和雙工絲桿滑臺(4h)雙工工作端鉸接，工作狀態下，所述雙工絲桿滑臺(4h)雙工作端通過連桿(4i)帶動正電極(4a)和負電極(4b)夾持鋼筋連接處外周。