[發明專利]一種輪胎表面特征檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202011637384.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112763237A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李振峰;李振;徐雁翔
• 申請（專利權）人: 佛山市南海鹽步康士柏機電有限公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;G01B11/22;G01N21/84;G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;曹萬菊

本發明公開了一種輪胎表面特征檢測系統，包括第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置以及旋轉裝置；所述旋轉裝置包括兩個相互平行的滾筒和用于驅動所述滾筒旋轉的電機，所述第一檢測裝置、第二檢測裝置以及第三檢測裝置均設于兩個所述滾筒之間，所述第一檢測裝置用于檢測輪胎正面的表面特征，所述第二檢測裝置用于檢測輪胎側面的表面特征，所述第三檢測裝置用于檢測胎肩的表面特征。本發明公開了一種輪胎表面特征檢測方法。采用本發明，能夠減少人工判斷的失誤，減少輪胎重復上線替代檢測的幾率，提高機動車檢測領域對重復使用輪胎上線檢測的識別度，從而排除報廢輪胎繼續上路行駛影響安全風險因素。

技術領域

本發明涉及輪胎檢測領域，尤其涉及一種輪胎表面特征檢測系統及方法。

背景技術

汽車輪胎的花紋的主要作用就是增加胎面與路面間的摩擦力，排除積水，以防止車輪打滑，輪胎花紋提高了胎面接地彈性，在胎面和路面間切向力(如驅動力、制動力和橫向力)的作用下，花紋能產生較大的切向彈性變形。切向力增加，切向變形隨之增大，接觸面的“磨擦作用”也就隨之增強，進而抑制了胎面與路面打滑或打滑趨勢。這在很大程度上消除了無花紋(光胎面)輪胎易打滑的弊病，使得與輪胎和路面間磨擦性能有關的汽車性能——動力性、制動性、轉向操縱性和行駛安全性的正常發揮有了可靠的保障。

現有的輪胎磨損測量方法一般采用目測的方法，這種方法評人的直觀判斷，人為因素很大，無法保證精確性。另外一種輪胎磨損的測量方法是對花紋深度進行測量，該方法主要是由檢測人員用輪胎花紋深度尺進行接觸式測量，由于檢驗人員的操作方法以及輪胎花紋深度尺自身的誤差會導致測量的數據產生較大誤差，且人工測量效率低，嚴重制約了汽車檢測線的工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種輪胎表面特征檢測系統及方法，能夠減少人工判斷的失誤，可減少輪胎重復上線替代檢測的幾率，提高機動車檢測領域對重復使用輪胎上線檢測的識別度，從而排除報廢輪胎繼續上路行駛影響安全風險因素。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種輪胎表面特征檢測系統，包括第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置以及旋轉裝置；所述旋轉裝置包括兩個相互平行的滾筒和用于驅動所述滾筒旋轉的電機，所述第一檢測裝置、第二檢測裝置以及第三檢測裝置均設于兩個所述滾筒之間，所述第一檢測裝置用于檢測輪胎正面的表面特征，所述第二檢測裝置用于檢測輪胎側面的表面特征，所述第三檢測裝置用于檢測胎肩的表面特征；所述第一檢測裝置包括第一圖像獲取模塊、第二圖像獲取模塊、第一線激光器、第二線激光器以及第一圖像處理模塊，所述第一圖像獲取模塊用于獲取所述第一線激光器照射在右側輪胎的胎冠圖像，所述第二圖像獲取模塊用于獲取所述第二線激光器照射在左側輪胎的胎冠圖像，所述第一圖像處理模塊用于根據所述胎冠圖像檢測出輪胎花紋形狀和輪胎花紋深度值；所述第二檢測裝置包括第三圖像獲取模塊、第四圖像獲取模塊以及第二圖像處理模塊，所述第三圖像獲取模塊用于獲取右側輪胎的胎側圖像，所述第四圖像獲取模塊用于獲取左側輪胎的胎側圖像，所述第二圖像處理模塊用于根據所述胎側圖像檢測出輪胎表面標識；所述第三檢測裝置包括第五圖像獲取模塊、第六圖像獲取模塊、第七圖像獲取模塊、第八圖像獲取模塊、第三線激光器、第四線激光器、第五線激光器、第六線激光器以及第三圖像處理模塊，所述第五圖像獲取模塊用于獲取所述第三線激光器照射在右側輪胎的左胎肩圖像，所述第六圖像獲取模塊用于獲取所述第四線激光器照射在右側輪胎的右胎肩圖像，所述第七圖像獲取模塊用于獲取所述第五線激光器照射在左側輪胎的右胎肩圖像，所述第八圖像獲取模塊用于獲取所述第六線激光器照射在左側輪胎的左胎肩圖像，所述第三圖像處理模塊用于根據所述胎肩圖像檢測出輪胎花紋形狀和輪胎花紋深度值。

優選地，所述第二圖像處理模塊包括投影處理單元與區域定位單元；所述投影處理單元用于將所述胎側圖像的單個字符進行投影分割；所述區域定位給單元用于將經過所述投影處理單元處理的胎側圖像進行局部分塊提取出字符特征矩陣，進而識別出輪胎表面標識。