[發明專利]一種輪胎表面特征檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202011637384.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112763237A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李振峰;李振;徐雁翔
• 申請（專利權）人: 佛山市南海鹽步康士柏機電有限公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;G01B11/22;G01N21/84;G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;曹萬菊

1.一種輪胎表面特征檢測系統，其特征在于，包括第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置以及旋轉裝置；

所述旋轉裝置包括兩個相互平行的滾筒和用于驅動所述滾筒旋轉的電機，所述第一檢測裝置、第二檢測裝置以及第三檢測裝置均設于兩個所述滾筒之間，所述第一檢測裝置用于檢測輪胎正面的表面特征，所述第二檢測裝置用于檢測輪胎側面的表面特征，所述第三檢測裝置用于檢測胎肩的表面特征；

所述第一檢測裝置包括第一圖像獲取模塊、第二圖像獲取模塊、第一線激光器、第二線激光器以及第一圖像處理模塊，所述第一圖像獲取模塊用于獲取所述第一線激光器照射在右側輪胎的胎冠圖像，所述第二圖像獲取模塊用于獲取所述第二線激光器照射在左側輪胎的胎冠圖像，所述第一圖像處理模塊用于根據所述胎冠圖像檢測出輪胎花紋形狀和輪胎花紋深度值；

所述第二檢測裝置包括第三圖像獲取模塊、第四圖像獲取模塊以及第二圖像處理模塊，所述第三圖像獲取模塊用于獲取右側輪胎的胎側圖像，所述第四圖像獲取模塊用于獲取左側輪胎的胎側圖像，所述第二圖像處理模塊用于根據所述胎側圖像檢測出輪胎表面標識；

所述第三檢測裝置包括第五圖像獲取模塊、第六圖像獲取模塊、第七圖像獲取模塊、第八圖像獲取模塊、第三線激光器、第四線激光器、第五線激光器、第六線激光器以及第三圖像處理模塊，所述第五圖像獲取模塊用于獲取所述第三線激光器照射在右側輪胎的左胎肩圖像，所述第六圖像獲取模塊用于獲取所述第四線激光器照射在右側輪胎的右胎肩圖像，所述第七圖像獲取模塊用于獲取所述第五線激光器照射在左側輪胎的右胎肩圖像，所述第八圖像獲取模塊用于獲取所述第六線激光器照射在左側輪胎的左胎肩圖像，所述第三圖像處理模塊用于根據所述胎肩圖像檢測出輪胎花紋形狀和輪胎花紋深度值。

2.如權利要求1所述的輪胎表面特征檢測系統，其特征在于，所述第二圖像處理模塊包括投影處理單元與區域定位單元；

所述投影處理單元用于將所述胎側圖像的單個字符進行投影分割；

所述區域定位給單元用于將經過所述投影處理單元處理的胎側圖像進行局部分塊提取出字符特征矩陣，進而識別出輪胎表面標識。

3.如權利要求1所述的輪胎表面特征檢測系統，其特征在于，所述自由滾筒上設有第一壓力檢測模塊與第二壓力檢測模塊，所述第一壓力檢測模塊用于測量右側輪胎的第一壓力，所述第二壓力檢測模塊用于測量左側輪胎的第二壓力。