[發明專利]一種終端動態定位精度計算方法及系統

有效

• 申請號: 202011637150.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112857396B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 黃正;許銳;邊少君;陳長春;周武智
• 申請（專利權）人: 南斗六星系統集成有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01S19/23;G01S19/40
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

一種終端動態定位精度計算方法及系統，所述方法包括：步驟1，將終端定位天線固定在車輛頂部；步驟2，使車輛沿規劃路線重復行駛多次，每行駛一次，基于終端定位天線定位得到一條車輛行駛的軌跡線，從而得到多條軌跡線，并全部顯示在地圖上；步驟3，選定地圖上原有的距離軌跡線最近的一條線作為標準線；步驟4，分別計算每條軌跡線上點到標準線距離的標準差，得到多個標準差，基于得到的多個標準差計算標準差平均值，即為終端動態定位精度。本發明可以計算得到終端動態定位精度，從而解決現有終端動態定位精度無法進行衡量計算的問題。

技術領域

本發明涉及終端定位領域，具體涉及一種終端動態定位精度計算方法及系統。

背景技術

帶有GPS定位模塊的終端，可以很方便的采集定位信息，展示終端所在位置，但是如何驗證動態情況下的定位精度，行業內沒有一個明確的方法。定位模塊廠家往往只提供一個靜態定位精度的數據，而一些用戶實際運用中更加關注的是動態定位精度。

發明內容

鑒于現有技術中存在的技術缺陷和技術弊端，本發明實施例提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種終端動態定位精度計算方法及系統，具體方案如下：

作為本發明的第一方面，提供一種終端動態定位精度計算方法，所述方法包括：

步驟1，將終端定位天線固定在車輛頂部；

步驟2，使車輛沿規劃路線重復行駛多次，每行駛一次，基于終端定位天線定位得到一條車輛行駛的軌跡線，從而得到多條軌跡線，并全部顯示在地圖上；

步驟3，選定地圖上原有的距離軌跡線最近的一條線作為標準線；

步驟4，分別計算每條軌跡線上點到標準線距離的標準差，得到多個標準差，基于得到的多個標準差計算標準差平均值，即為終端動態定位精度。

進一步地，步驟4中，分別計算每條軌跡線上點到標準線距離的標準差具體為：結合屏幕尺工具，分別計算每條軌跡線上的點距離標準線的距離，取每條軌跡線上足夠多的點到標準線的距離，利用EXCEL中函數STDEVP計算得出每條軌跡線上點到標準線距離的標準差。

進一步地，計算軌跡線上的點到標準線的距離具體為：以軌跡線上的某一點為直角頂點分別向上和向右延伸，并分別與標準線交叉，用屏幕坐標尺分別取與標準線交叉的兩個頂點，分別命名為短邊頂點A和長邊頂點B，所述軌跡線上的某一點與短邊頂點A、長邊頂點B構成直角三角形的三個頂點，由于地圖上任意一點的經緯度可以通過地圖工具直接讀出，已知直角三角形三個頂點的經緯度，求出直角三角形三條邊的長度，再求出斜邊上的高，所述斜邊上的高即為軌跡點到標準線的距離。

進一步地，步驟2中，所述車輛每次行駛的路線均一致，規避人為誤差，每次行駛后，將行駛的定位軌跡線傳到平臺服務器。

作為本發明的第二方面，提供一種終端動態定位精度計算系統，所述系統包括終端定位天線、軌跡線獲取單元、標準線選取單元和計算單元；

所述終端定位天線固定在車輛頂部，用于定位車輛的實時位置；

所述軌跡線獲取單元用于在車輛沿規劃路線行駛時，基于終端定位天線實時定位得到車輛行駛的軌跡線，使車輛沿規劃路線重復行駛多次，從而得到多條軌跡線，并全部顯示在地圖上；

所述標準線選取單元用于選定地圖上原有的距離軌跡線最近的一條線作為標準線；

所述計算單元用于計算每條軌跡線上點到標準線距離的標準差，得到多個標準差，基于得到的多個標準差計算標準差平均值，即為終端動態定位精度。

進一步地，計算每條軌跡線上點到標準線距離的標準差具體為：結合屏幕尺工具，分別計算每條軌跡線上的點距離標準線的距離，取每條軌跡線上足夠多的點到標準線的距離，利用EXCEL中函數STDEVP計算得出每條軌跡線上點到標準線距離的標準差。