[發(fā)明專利]一種終端動(dòng)態(tài)定位精度計(jì)算方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011637150.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112857396B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃正;許銳;邊少君;陳長春;周武智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南斗六星系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01S19/23;G01S19/40
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

1.一種終端動(dòng)態(tài)定位精度計(jì)算方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1，將終端定位天線固定在車輛頂部；

步驟2，使車輛沿規(guī)劃路線重復(fù)行駛多次，每行駛一次，基于終端定位天線定位得到一條車輛行駛的軌跡線，從而得到多條軌跡線，并全部顯示在地圖上；

步驟3，選定地圖上原有的距離軌跡線最近的一條線作為標(biāo)準(zhǔn)線；

步驟4，分別計(jì)算每條軌跡線上點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線距離的標(biāo)準(zhǔn)差，得到多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差，基于得到的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差平均值，即為終端動(dòng)態(tài)定位精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端動(dòng)態(tài)定位精度計(jì)算方法，其特征在于，步驟4中，分別計(jì)算每條軌跡線上點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線距離的標(biāo)準(zhǔn)差具體為：結(jié)合屏幕尺工具，分別計(jì)算每條軌跡線上的點(diǎn)距離標(biāo)準(zhǔn)線的距離，取每條軌跡線上足夠多的點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線的距離，利用EXCEL中函數(shù)STDEVP計(jì)算得出每條軌跡線上點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線距離的標(biāo)準(zhǔn)差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端動(dòng)態(tài)定位精度計(jì)算方法，其特征在于，計(jì)算軌跡線上的點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線的距離具體為：以軌跡線上的某一點(diǎn)為直角頂點(diǎn)分別向上和向右延伸，并分別與標(biāo)準(zhǔn)線交叉，用屏幕坐標(biāo)尺分別取與標(biāo)準(zhǔn)線交叉的兩個(gè)頂點(diǎn)，分別命名為短邊頂點(diǎn)A和長邊頂點(diǎn)B，所述軌跡線上的某一點(diǎn)與短邊頂點(diǎn)A、長邊頂點(diǎn)B構(gòu)成直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，由于地圖上任意一點(diǎn)的經(jīng)緯度通過地圖工具直接讀出，已知直角三角形三個(gè)頂點(diǎn)的經(jīng)緯度，求出直角三角形三條邊的長度，再求出斜邊上的高，所述斜邊上的高即為軌跡點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端動(dòng)態(tài)定位精度計(jì)算方法，其特征在于，步驟2中，所述車輛每次行駛的路線均一致，規(guī)避人為誤差，每次行駛后，將行駛的定位軌跡線傳到平臺(tái)服務(wù)器。

5.一種終端動(dòng)態(tài)定位精度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括終端定位天線、軌跡線獲取單元、標(biāo)準(zhǔn)線選取單元和計(jì)算單元；

所述終端定位天線固定在車輛頂部，用于定位車輛的實(shí)時(shí)位置；

所述軌跡線獲取單元用于在車輛沿規(guī)劃路線行駛時(shí)，基于終端定位天線實(shí)時(shí)定位得到車輛行駛的軌跡線，使車輛沿規(guī)劃路線重復(fù)行駛多次，從而得到多條軌跡線，并全部顯示在地圖上；

所述標(biāo)準(zhǔn)線選取單元用于選定地圖上原有的距離軌跡線最近的一條線作為標(biāo)準(zhǔn)線；

所述計(jì)算單元用于計(jì)算每條軌跡線上點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線距離的標(biāo)準(zhǔn)差，得到多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差，基于得到的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差平均值，即為終端動(dòng)態(tài)定位精度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的終端動(dòng)態(tài)定位精度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，計(jì)算每條軌跡線上點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線距離的標(biāo)準(zhǔn)差具體為：結(jié)合屏幕尺工具，分別計(jì)算每條軌跡線上的點(diǎn)距離標(biāo)準(zhǔn)線的距離，取每條軌跡線上足夠多的點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線的距離，利用EXCEL中函數(shù)STDEVP計(jì)算得出每條軌跡線上點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線距離的標(biāo)準(zhǔn)差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端動(dòng)態(tài)定位精度計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，計(jì)算軌跡線上的點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線的距離具體為：以軌跡線上的某一點(diǎn)為直角頂點(diǎn)分別向上和向右延伸，并分別與標(biāo)準(zhǔn)線交叉，用屏幕坐標(biāo)尺分別取與標(biāo)準(zhǔn)線交叉的兩個(gè)頂點(diǎn)，分別命名為短邊頂點(diǎn)A和長邊頂點(diǎn)B，所述軌跡線上的某一點(diǎn)與短邊頂點(diǎn)A、長邊頂點(diǎn)B構(gòu)成直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，由于地圖上任意一點(diǎn)的經(jīng)緯度通過地圖工具直接讀出，已知直角三角形三個(gè)頂點(diǎn)的經(jīng)緯度，求出直角三角形三條邊的長度，再求出斜邊上的高，所述斜邊上的高即為軌跡點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)線的距離。