[發明專利]一種先魚尾順次的魚類去內臟加工方法及智能化加工設備

有效

• 申請號: 202011636658.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112616900B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 陳慶余;沈建;鄭曉偉;周榮;鮑旭騰;倪錦;張軍文
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: A22C25/14
• 分類號: A22C25/14;A22C25/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種先魚尾順次的魚類去內臟智能化加工設備，其特征在于：

在機座（1）的工作平臺上按照直線方式依次設置側體輸送喂料裝置（2）、魚體尺寸智能精測裝置（3）、夾持式魚體間歇輸送裝置（4）、魚體腹腔內的喉管連接物切斷裝置（6）、魚體排泄口的腸管切斷裝置（5）、夾持式魚體連續輸送裝置（8）、魚腹剖切裝置（9）、腹腔內深測量裝置（10）、智控組合式魚內臟去除裝置（11）、噴淋水清潔系統（12）、檢測報警裝置（13）和出料裝置（14）；

所述魚體尺寸智能精測裝置（3）是通過魚體腹部和側面圖像的采集與掃描測算獲得魚體尺寸，并傳送給數控中心；

所述夾持式魚體間歇輸送裝置（4）用于夾持魚體并且配合所述魚體排泄口的腸管切斷裝置（5）和所述魚體腹腔內的喉管連接物切斷裝置（6）的切斷作業停頓需求實現間歇式輸送；

所述魚體排泄口的腸管切斷裝置（5）在所述數控中心的指令下在魚體長度方向上做適度的前后移動并在其垂直方向對準魚體排泄口的腸管位置做上下往復運動；

所述魚體腹腔內的喉管連接物切斷裝置（6）在所述數控中心的指令下在魚體長度方向上做適度的前后移動并在其垂直方向對準魚體喉管連接物位置做上下往復運動；

所述夾持式魚體連續輸送裝置（8）用于夾持魚體并且連續輸送；

所述魚腹剖切裝置（9）用于在魚體長度方向上縱向剖切魚腹；

所述腹腔內深測量裝置（10）的腹腔內深傳感器區分有接觸式和非接觸式，接觸式的探頭是在魚腹腔中剖面處深入其中并且做上下往復運動，非接觸式的探頭是設置在魚腹腔中剖面處但不深入其中，也不做上下往復運動，夾持魚體前行讓魚腹腔在探頭下通過，獲取魚腹的腔體形狀尺寸；

所述智控組合式魚內臟去除裝置（11）包括魚腹壁自撐開裝置（11.1），以及自前向后依次設置的第一去內臟裝置（11.2）、真空吸除內臟裝置（11.3）、旋轉毛刷輪除內臟裝置（11.4）、壓力水噴頭裝置（11.5）；

所述智控組合式魚內臟去除裝置（11）依據所述腹腔內深測量裝置（10）提供的腹腔內深數據信息確定所述腹壁自撐開裝置（11.1）、第一去內臟裝置（11.2）和旋轉毛刷輪除內臟裝置（11.4）的聯動運行模型，智能控制其進出腹腔的位置點、深度和上下往復的運行軌跡；

所述檢測報警裝置（13）對已經加工的魚體進行檢測和質量判別，對不合格加工魚進行預警。

2.如權利要求1所述的先魚尾順次的魚類去內臟智能化加工設備，其特征在于：所述第一去內臟裝置（11.2）是旋轉去臟輪裝置或犁形鏟刮去臟裝置。

3.如權利要求1所述的先魚尾順次的魚類去內臟智能化加工設備，其特征在于：

所述智控組合式魚內臟去除裝置（11）還包括一體式機架結構件（11.6）、升降機構（11.7）及固定裝置（11.8）；

所述第一去內臟裝置（11.2）、真空吸除內臟裝置（11.3）、旋轉毛刷輪除內臟裝置（11.4）、壓力水噴頭裝置（11.5）均設置和固定在所述一體式機架結構件（11.6）上；

所述一體式機架結構件（11.6）固定在所述升降機構（11.7）上，所述升降機構（11.7）固定在所述固定裝置（11.8）上并可沿固定裝置（11.8）上下升降。

4.如權利要求2所述的先魚尾順次的魚類去內臟智能化加工設備，其特征在于：

所述魚腹壁自撐開裝置（11.1）設置在所述夾持式魚體連續輸送裝置（8）的魚體夾送帶中間之下部空間位置處且固定于所述機座（1）的工作平臺上，所述魚腹壁自撐開裝置（11.1）前端為仿高鐵機車頭流線型形狀、中后部有矩形開口槽且兼具導向作用的長條形結構件，在所述長條形結構件中線對稱的矩形開口槽中配合設置所述的第一去內臟裝置（11.2）、真空吸除內臟裝置（11.3）、旋轉毛刷輪除內臟裝置（11.4）、壓力水噴頭裝置（11.5）；

升降機構（11.7）聯接一體式機架結構件（11.6）及其第一去內臟裝置（11.2）、真空吸除內臟裝置（11.3）、旋轉毛刷輪除內臟裝置（11.4）和壓力水噴頭裝置（11.5），所述升降機構（11.7）相對于所述魚腹壁自撐開裝置（11.1）只做上下一定行程的往復運動，所述升降機構（11.7）是電力驅動的，或是液壓驅動的，亦或是氣動元件驅動的，在固定裝置（11.8）上設置所述升降機構（11.7）的位置傳感器和智能限位聯鎖裝置。