[發明專利]回采工作面超前加強支護支架的運移系統及運移方法

在審

• 申請號: 202011636561.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112696230A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 馬振凱;任建舉;張嶙峰
• 申請（專利權）人: 定州市東明礦山支護設備有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00;E21F13/06
• 代理公司: 北京邦創至誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11717
• 代理人: 劉歡

本發明涉及煤炭工業技術領域，尤其是涉及一種回采工作面超前加強支護支架的運移系統及運移方法。本發明通過閉環式運送機構將待回撤的超前加強支護支架運送到指定位置，實現了超前支護支撤及運移全過程機械化作業，大大降低了超前支護的人工強度，同時消除了超前支護回撤、運移及支護的安全隱患，解決了巷道底板不平、空間狹小，超前加強支架支護、回撤和運移困難的問題。本發明主要應用于回采工作面超前支護，在煤礦具有巨大的應用前景。

技術領域

本發明涉及煤炭工業技術領域，尤其是涉及一種回采工作面超前加強支護支架的運移系統及運移方法。

背景技術

為了防止采煤工作面超前支承壓力和沿傾斜方向支承壓力的疊加作用而引起的巷道圍巖變形、移動、破壞，確保工作面上下出口的暢通，采煤工作面兩巷需要采取超前加強支護。超前支護最鮮明的特色是隨著采煤工作面的向前推進超前支護裝備需要不斷前移。根據國內超前支護裝備的運移方法，可以把超前支護分為人工運移、步進式運移、履帶自行運移、搬運以及單軌吊吊運五大類。

目前，人工運移超前支護裝備存在用人多，效率低下，運移難度大，工人勞動強度大，同時運移過程安全事故頻發，嚴重影響煤炭產量的提高等突出問題。

步進式液壓支架可以分為整體式超前支護液壓支架和分體式超前支架組，步進式移動方式的主要問題是，為了超前支護移動的需要必須反復支撐頂板，易造成頂板的破碎，不利于對頂板的安全管理和維護。步進式液壓支架所使用自移機構會對巷道底板造成較嚴重破壞；

履帶行走式超前支護是帶壓移架的方式，這樣的移架方式所產生的滑動摩擦會嚴重的影響該支架的使用壽命，且會帶來前行阻力較大、行走極其不穩定等缺陷，容易給巷道人員的安全造成危害。同時遇到底板松軟或上坡的情況時，履帶行走液壓支架移動較為困難。

無軌膠輪車搬運的超前支護支架組存在如下問題，當巷道底板出現底鼓或軟弱泥濘時，車輛在空載情況下都難以通行。采用柴油發動機做動力，順槽尾氣容易超標報警。同時汽車運輸系統占用空間較大，安全性相對較差。

采用單軌吊吊運運超前支護裝備時，單軌吊以巷道上方的錨桿(索)為懸吊點，隨著工作面向前推移，單軌吊也需要周而復始的向前運移和安裝，增大了超前支護工作量。而且單軌吊懸吊點容易受安裝質量的影響不夠牢固容易掉落造成傷人事故，在運移超前支護裝備時單軌吊容易在巷道中間自由擺動，存在很大的安全隱患。

隨著工作面推移速度及巷道高度的不斷增加，對順槽超前加強支護裝備的運移要求不斷提高，如何在確保安全的前提下，提高采煤工作面的超前支護運移速度滿足工作面的開采要求，同時能夠順應當前煤礦機械化減人的時代主題，成為超前支護成套技術裝備目前亟需解決的技術問題。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種回采工作面超前加強支護支架的運移方法及系統，以解決現有技術中存在的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種回采工作面超前加強支護支架的運移方法，其包括如下步驟：通過閉環式運送機構將待回撤的超前加強支護支架運送到指定位置。

第二方面，本發明提供一種回采工作面超前加強支護支架的運移系統，包括：用于將待回撤的超前加強支護支架運送到指定位置的閉環式運送機構。

作為一種進一步的技術方案，所述閉環式運送機構在所述超前加強支護支架的上方、下方形成閉環運動。

作為一種進一步的技術方案，所述閉環式運送機構在所述超前加強支護支架的下方形成閉環運動。

作為一種進一步的技術方案，所述閉環式運送機構包括：環形傳送帶、環形傳送鏈或者環形傳送索。