[發明專利]一種測量細長構件旋轉角度的裝置

在審

• 申請號: 202011636319.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114689010A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 愛新覺羅·啟軒;劉文博;吳朝
• 申請（專利權）人: 華科精準（北京）醫療科技有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

本發明實施例公開一種測量細長構件旋轉角度的裝置，該裝置中角度傳感器與旋轉定位裝置可拆卸連接，細長構件穿過旋轉定位裝置和角度傳感器并可沿軸向方向移動以及繞自身軸線旋轉，角度傳感器固定連接于不隨細長構件旋轉的裝置，旋轉定位裝置夾持細長構件，細長構件帶動旋轉定位裝置旋轉，角度傳感器檢測旋轉定位裝置的旋轉角度，并發送旋轉角度至控制裝置。本發明通過將角度傳感器固定連接于不隨細長構件旋轉的裝置，旋轉定位裝置夾持細長構件的方式，使細長構件帶動旋轉定位裝置旋轉，通過角度傳感器檢測旋轉定位裝置的旋轉角度的方式來檢測細長構件的旋轉角度并發送至控制裝置，使操作人員在獲知細長構件的旋轉角度未達到要求時可采取相應措施。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，具體而言，涉及一種測量細長構件旋轉角度的裝置。

背景技術

目前，微創介入治療對于多種疾病具有顯著的優點和應用前景，在進行微創介入治療時，需要將細長構件作為介入工具進入人體進行治療，例如：細長構件可以為光纖、液氮導管或者射頻探針。

在進行微創介入治療時，需要驅動細長構件進行旋轉，然而實際操作過程中，細長構件的實際旋轉角度可能未達到所要求的角度。由于操作人員無法獲知細長構件的實際旋轉角度，因此，當發生上述情況時，操作人員無法采取任何措施，使得旋轉角度無法滿足治療的需求，進一步導致影響微創介入治療的效果，因此，目前亟需一種可以測量細長構件旋轉角度的裝置，以便操作人員在獲知細長構件的旋轉角度未達到要求時采取相應措施。

發明內容

本發明提供了一種測量細長構件旋轉角度的裝置，以測量細長構件的旋轉角度，以便操作人員在獲知細長構件的旋轉角度未達到要求時采取相應措施。具體的技術方案如下：

第一方面，本發明提供了一種測量細長構件旋轉角度的裝置，包括角度傳感器和旋轉定位裝置；

所述角度傳感器與所述旋轉定位裝置可拆卸連接，細長構件穿過所述旋轉定位裝置和所述角度傳感器并可沿軸向方向移動以及繞自身軸線旋轉；

使用狀態下，所述角度傳感器固定連接于不隨所述細長構件旋轉的裝置，所述旋轉定位裝置夾持所述細長構件，所述細長構件帶動所述旋轉定位裝置旋轉，所述角度傳感器檢測所述旋轉定位裝置的旋轉角度，并發送所述旋轉角度至控制裝置。

可選的，所述旋轉定位裝置包括主體、至少一個可調動頂壓器、兩個軸承、第一軸和第二軸；

所述主體的側面設置有兩個孔，所述主體的一端設置有凹槽，所述凹槽分別將所述兩個孔分為兩部分，所述凹槽的槽底設置有通孔，所述主體的一個端面設置有與可調動頂壓器適配的第一孔，所述兩個孔中靠近所述第一孔的一者與所述第一孔連通，所述兩個軸承設置于所述凹槽內，所述第一軸穿過所述兩個軸承中的一個軸承設置于所述兩個孔中的一個孔內，所述第二軸穿過所述兩個軸承中的另一個軸承設置于所述兩個孔中的另一個孔內，所述可調動頂壓器設置于所述第一孔內，所述細長構件設置于所述兩個軸承之間并穿過所述槽底的通孔。

可選的，所述可調動頂壓器的數量為2個，所述第一孔的數量為2個。

可選的，兩個第一孔分設于所述凹槽的兩側。

可選的，所述兩個孔的中心線相互平行。

可選的，所述軸承為襯套。

可選的，所述主體的另一端設置有凸起，所述凸起設置有通孔，所述凸起的通孔與所述槽底的通孔連通，所述細長構件穿過所述凸起的通孔，所述角度傳感器設置有卡孔，所述凸起與所述卡孔卡接。

可選的，擰緊所述可調動頂壓器，所述兩個軸承夾持所述細長構件，所述兩個軸承與所述細長構件之間的壓力到達預定值。

可選的，所述兩個孔中與所述第一孔連通的孔內的大小大于設置于自身的軸的大小。