[發明專利]一種測量細長構件旋轉角度的裝置

在審

• 申請號: 202011636319.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114689010A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 愛新覺羅·啟軒;劉文博;吳朝
• 申請（專利權）人: 華科精準（北京）醫療科技有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

1.一種測量細長構件旋轉角度的裝置，其特征在于，包括角度傳感器和旋轉定位裝置；

所述角度傳感器與所述旋轉定位裝置可拆卸連接，細長構件穿過所述旋轉定位裝置和所述角度傳感器并可沿軸向方向移動以及繞自身軸線旋轉；

使用狀態下，所述角度傳感器固定連接于不隨所述細長構件旋轉的裝置，所述旋轉定位裝置夾持所述細長構件，所述細長構件帶動所述旋轉定位裝置旋轉，所述角度傳感器檢測所述旋轉定位裝置的旋轉角度，并發送所述旋轉角度至控制裝置。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述旋轉定位裝置包括主體、至少一個可調動頂壓器、兩個軸承、第一軸和第二軸；

所述主體的側面設置有兩個孔，所述主體的一端設置有凹槽，所述凹槽分別將所述兩個孔分為兩部分，所述凹槽的槽底設置有通孔，所述主體的一個端面設置有與可調動頂壓器適配的第一孔，所述兩個孔中靠近所述第一孔的一者與所述第一孔連通，所述兩個軸承設置于所述凹槽內，所述第一軸穿過所述兩個軸承中的一個軸承設置于所述兩個孔中的一個孔內，所述第二軸穿過所述兩個軸承中的另一個軸承設置于所述兩個孔中的另一個孔內，所述可調動頂壓器設置于所述第一孔內，所述細長構件設置于所述兩個軸承之間并穿過所述槽底的通孔。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述可調動頂壓器的數量為2個，所述第一孔的數量為2個。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，兩個第一孔分設于所述凹槽的兩側。

5.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述兩個孔的中心線相互平行。

6.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述軸承為襯套。

7.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述主體的另一端設置有凸起，所述凸起設置有通孔，所述凸起的通孔與所述槽底的通孔連通，所述細長構件穿過所述凸起的通孔，所述角度傳感器設置有卡孔，所述凸起與所述卡孔卡接。

8.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，擰緊所述可調動頂壓器，所述兩個軸承夾持所述細長構件，所述兩個軸承與所述細長構件之間的壓力到達預定值。

9.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述兩個孔中與所述第一孔連通的孔內的大小大于設置于自身的軸的大小。