[發明專利]一種遠程天線定位裝置

在審

• 申請號: 202011636102.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112730913A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王杰;黃小春;熊占兵;徐寅;孟凡新;王賀;趙鴻飛;馮葉素;肖冉;宋健;劉旭明;林美彤;毛尊富;任廣辰;趙巖;閆長燦;潘姣
• 申請（專利權）人: 天津航天長征火箭制造有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R29/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊正律

本發明提供了一種遠程天線定位裝置，包括X移動平臺、Y移動平臺、C角轉動平臺、Z向升降平臺和A角轉動平臺，所述X移動平臺頂部滑動連接至Y移動平臺，Y移動平臺頂部滑動連接至C角轉動平臺，C角轉動平臺頂部固定連接至Z向升降平臺，Z向升降平臺頂部固定連接至A角轉動平臺，所述X移動平臺、Y移動平臺、C角轉動平臺、Z向升降平臺和A角轉動平臺均均通過總線與控制器連接。本發明所述的一種遠程天線定位裝置結構簡單，設計合理，通過自動控制達到遠高于人工調整所能達到的定位精度，可以更快更好地實現定位調整。

技術領域

本發明屬于遠程天線定位技術領域，尤其是涉及一種遠程天線定位裝置。

背景技術

在航空航天天線測量測試應用領域，尤其是在運載火箭天線出廠測試過程中，由于火箭尺寸大、天線分布范圍廣、數量多，為測試天線信號強度和傳輸質量，需要人工在地面或工作梯上部署多幅發射和接收天線，測試前需要手動將地面天線布置到合理位置，并在測量系統分系統加電后對測量系統無線信號強度和天線的位置情況進行確認。如果信噪比比較低，需要在現場輻射環境下對天線的位置進行調整。測量系統天線人工調整過程中存在主要問題：(1)人為調整地面天線，可能會由于人體反射信號等因素增強了接收信號使信號誤鎖定，人員離開后信號可能又會失鎖，需要重新調整，調整過程繁瑣。(2)后端測試人員通過語音調度協調現場人員調節天線時，容易受到現場其他噪音影響，致使人員調整天線時間延長，影響人員身體健康和測試進度。(3)調整天線位姿，不僅不易調節，還可能在信號信噪比達到要求后，在重新固定過程中位姿精度不夠而導致位置偏移，接收信號的信噪比不達標甚至信號失鎖，需多次重復調節，并且調節位置不一定為信號參數最佳方位。(4)無線設備發射功率較大，工作人員在調整過程中受到微波輻射傷害。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種遠程天線定位裝置，以針對現有測量系統天線人工調整過程中過程繁瑣，需多次調整效率低，位姿精度差，對操作人員有微波輻射傷害等問題，發明一種遠程控制的天線類無線信號裝置定位調整裝備。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種遠程天線定位裝置，包括X移動平臺、Y移動平臺、C角轉動平臺、Z向升降平臺和A角轉動平臺，所述X移動平臺頂部滑動連接至Y移動平臺，Y移動平臺頂部滑動連接至C角轉動平臺，C角轉動平臺頂部固定連接至Z向升降平臺，Z向升降平臺頂部固定連接至A角轉動平臺，所述X移動平臺、Y移動平臺、C角轉動平臺、Z向升降平臺和A角轉動平臺均通過總線與控制器連接。

進一步的，所述X移動平臺包括X平臺本體、一號減速電機、一號絲杠和2個一號滑軌，X平臺本體為長方體結構，X平臺本體中部開設有一號減重孔，一號減重孔兩側分別設有一個一號滑軌，X平臺本體一側設有一號減速電機，一號減速電機的輸出軸固定連接至一號絲杠一端，一號絲杠另一端固定連接至X平臺本體另一側，一號絲杠的絲杠螺母固定連接至Y移動平臺，且Y移動平臺兩側分別與一個一號滑軌滑動連接，一號減速電機通過總線與控制器連接。

進一步的，所述Y移動平臺包括Y平臺本體、二號減速電機、二號絲杠、2個二號滑軌和4個一號滑塊，Y平臺本體為長方體結構，Y平臺本體中部開設有二號減重孔，二號減重孔頂部兩側分別設有一個二號滑軌，二號減重孔底部兩側分別設有2個一號滑塊，Y平臺本體底部通過一號滑塊滑動連接至X平臺本體，Y平臺本體頂部一側設有二號減速電機，二號減速電機的輸出軸固定連接至二號絲杠一端，二號絲杠另一端固定連接至Y平臺本體頂部另一側，二號絲杠的絲杠螺母固定連接至C角轉動平臺，且C角轉動平臺兩側分別與一個二號滑軌滑動連接，二號減速電機通過總線與控制器連接。