[發明專利]一種遠程天線定位裝置

在審

• 申請號: 202011636102.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112730913A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王杰;黃小春;熊占兵;徐寅;孟凡新;王賀;趙鴻飛;馮葉素;肖冉;宋健;劉旭明;林美彤;毛尊富;任廣辰;趙巖;閆長燦;潘姣
• 申請（專利權）人: 天津航天長征火箭制造有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R29/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊正律

1.一種遠程天線定位裝置，其特征在于：包括X移動平臺(1)、Y移動平臺(2)、C角轉動平臺(3)、Z向升降平臺(4)和A角轉動平臺(5)，所述X移動平臺(1)頂部滑動連接至Y移動平臺(2)，Y移動平臺(2)頂部滑動連接至C角轉動平臺(3)，C角轉動平臺(3)頂部固定連接至Z向升降平臺(4)，Z向升降平臺(4)頂部固定連接至A角轉動平臺(5)，所述X移動平臺(1)、Y移動平臺(2)、C角轉動平臺(3)、Z向升降平臺(4)和A角轉動平臺(5)均通過總線與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種遠程天線定位裝置，其特征在于：所述X移動平臺(1)包括X平臺本體(11)、一號減速電機(12)、一號絲杠(13)和2個一號滑軌(14)，X平臺本體(11)為長方體結構，X平臺本體(11)中部開設有一號減重孔，一號減重孔兩側分別設有一個一號滑軌(14)，X平臺本體(11)一側設有一號減速電機(12)，一號減速電機(12)的輸出軸固定連接至一號絲杠(13)一端，一號絲杠(13)另一端固定連接至X平臺本體(11)另一側，一號絲杠(13)的絲杠螺母固定連接至Y移動平臺(2)，且Y移動平臺(2)兩側分別與一個一號滑軌(14)滑動連接，一號減速電機(12)通過總線與控制器連接。

3.根據權利要求2所述的一種遠程天線定位裝置，其特征在于：所述Y移動平臺(2)包括Y平臺本體(21)、二號減速電機(22)、二號絲杠(23)、2個二號滑軌(25)和4個一號滑塊(24)，Y平臺本體(21)為長方體結構，Y平臺本體(21)中部開設有二號減重孔，二號減重孔頂部兩側分別設有一個二號滑軌(25)，二號減重孔底部兩側分別設有2個一號滑塊(24)，Y平臺本體(21)底部通過一號滑塊(24)滑動連接至X平臺本體(11)，Y平臺本體(21)頂部一側設有二號減速電機(22)，二號減速電機(22)的輸出軸固定連接至二號絲杠(23)一端，二號絲杠(23)另一端固定連接至Y平臺本體(21)頂部另一側，二號絲杠(23)的絲杠螺母固定連接至C角轉動平臺(3)，且C角轉動平臺(3)兩側分別與一個二號滑軌(25)滑動連接，二號減速電機(22)通過總線與控制器連接。

4.根據權利要3所述的一種遠程天線定位裝置，其特征在于：所述C角轉動平臺(3)包括C角連接板(31)、C角轉動底座(32)、C角轉動頂座(33)、C角板(34)、三號減速電機(35)、齒輪(37)、支撐環(38)和4個二號滑塊(36)，C角連接板(31)為長方體結構，C角連接板(31)底部兩側分別設有2個二號滑塊(36)，C角連接板(31)底部通過二號滑塊(36)滑動連接至二號滑軌(25)，C角連接板(31)頂部一側固定連接C角轉動底座(32)底部，C角轉動底座(32)為中空圓柱結構，C角轉動底座(32)一側設有C角板(34)，形成一體成型結構，C角板(34)為弧形結構，C角轉動底座(32)內部底端設有三號減速電機(35)，三號減速電機(35)的輸出軸固定連接至齒輪(37)，C角轉動底座(32)頂部固定連接支撐環(38)，支撐環(38)為圓環結構，C角轉動頂座(33)底部從上至下依次套接支撐環(38)和C角轉動底座(32)，C角轉動頂座(33)底部開設有齒槽(331)，齒槽(331)與齒輪(37)嚙合傳動，齒槽(331)頂部固定連接一號軸承(332)，一號軸承(332)頂部設有二號軸承(333)，二號軸承(333)頂部設有三號軸承(334)，三號軸承(334)頂部固定連接Z向升降平臺(4)，三號減速電機(35)通過總線與控制器連接。

5.根據權利要4所述的一種遠程天線定位裝置，其特征在于：所述Z向升降平臺(4)包括Z向升降外管(41)、Z向升降內管(42)、升降電機和升降絲杠，Z向升降外管(41)、Z向升降內管(42)均為中空圓柱結構，Z向升降外管(41)底部固定連接至C角轉動頂座(33)，Z向升降外管(41)內部通過若干個直線軸承活動套接Z向升降內管(42)，Z向升降內管(42)頂部固定連接至A角轉動平臺(5)，Z向升降內管(42)內部固定套接至升降絲杠的絲杠螺母，升降絲杠底部固定連接至升降電機的輸出軸，升降電機通過總線與控制器連接。

6.根據權利要求5所述的一種遠程天線定位裝置，其特征在于：所述A角轉動平臺(5)包括A角轉動支架(51)、四號減速電機(52)、遙測座(53)、遙測線板(54)和連接框架(55)，A角轉動支架(51)為U型結構，A角轉動支架(51)底部固定連接至Z向升降內管(42)的伸縮桿，A角轉動支架(51)一側固定連接至連接框架(55)，連接框架(55)一側設有四號減速電機(52)四號減速電機(52)的伸縮桿依次穿過連接框架(55)、A角轉動支架(51)固定連接至遙測座(53)，遙測座(53)位于A角轉動支架(51)內部，遙測座(53)頂部固定連接至遙測線板(54)，四號減速電機(52)通過總線與控制器連接。