[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程天線裝置定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011636069.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112864619B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王杰;黃小春;錢偉;劉旭明;劉雪峰;熊占兵;馮葉素;毛尊富;肖冉;王津;宋健;趙巖;遲鵬陽;林美彤;臧天亮;幺愛東
• 申請（專利權(quán)）人: 天津航天長征火箭制造有限公司
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02;G01R31/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊正律

本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程天線裝置定位方法，包括以下步驟：S1、將地面天線固定在執(zhí)行機構(gòu)上，并對箭體進(jìn)行安裝操作；S2、采集地面天線的信號，并反饋到遠(yuǎn)程監(jiān)控室的監(jiān)控系統(tǒng)中；S3、對信號進(jìn)行分析，判斷信號狀態(tài)，如果信號已經(jīng)到達(dá)最優(yōu)狀態(tài)，則停止，進(jìn)入下一步測試工序；S4、如果信號未達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)，則確定下一個測量位置，進(jìn)行天線信號采集；S5、回到步驟S3，直到找到最佳位置。本發(fā)明所述的一種遠(yuǎn)程天線裝置定位方法設(shè)計合理，利用遠(yuǎn)程對天線進(jìn)行調(diào)整和監(jiān)控，避免了微波輻射和現(xiàn)場噪音對人員的傷害；由于遠(yuǎn)程控制，避免了由于人體反射信號等因素增強了接收信號使信號誤鎖定和人員離開后信號可能又會失鎖等問題，顯著提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于遠(yuǎn)程天線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種遠(yuǎn)程天線裝置定位方法。

背景技術(shù)

在航空航天天線測量測試應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是在運載火箭天線出廠測試過程中，由于火箭尺寸大、天線分布范圍廣、數(shù)量多，為測試天線信號強度和傳輸質(zhì)量，需要人工在地面或工作梯上部署多幅發(fā)射和接收天線，測試前需要手動將地面天線布置到合理位置，并在測量系統(tǒng)分系統(tǒng)加電后對測量系統(tǒng)無線信號強度和天線的位置情況進(jìn)行確認(rèn)。如果信噪比比較低，需要在現(xiàn)場輻射環(huán)境下對天線的位置進(jìn)行調(diào)整。測量系統(tǒng)天線人工調(diào)整過程中存在主要問題：(1)人為調(diào)整地面天線，可能會由于人體反射信號等因素增強了接收信號使信號誤鎖定，人員離開后信號可能又會失鎖，需要重新調(diào)整，調(diào)整過程繁瑣。(2)后端測試人員通過語音調(diào)度協(xié)調(diào)現(xiàn)場人員調(diào)節(jié)天線時，容易受到現(xiàn)場其他噪音影響，致使人員調(diào)整天線時間延長，影響人員身體健康和測試進(jìn)度。(3)調(diào)整天線位姿，不僅不易調(diào)節(jié)，還可能在信號信噪比達(dá)到要求后，在重新固定過程中位姿精度不夠而導(dǎo)致位置偏移，接收信號的信噪比不達(dá)標(biāo)甚至信號失鎖，需多次重復(fù)調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)位置不一定為信號參數(shù)最佳方位。(4)無線設(shè)備發(fā)射功率較大，工作人員在調(diào)整過程中受到微波輻射傷害。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種遠(yuǎn)程天線裝置定位方法，以針對現(xiàn)有測量系統(tǒng)天線人工調(diào)整過程中過程繁瑣，需多次調(diào)整效率低，位姿精度差，對操作人員有傷害等問題，發(fā)明一種遠(yuǎn)程控制的天線類無線信號裝置定位調(diào)整方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種遠(yuǎn)程天線裝置定位方法，包括以下步驟：

S1、將地面天線固定在執(zhí)行機構(gòu)上，執(zhí)行機構(gòu)固定定位裝置上，執(zhí)行機構(gòu)與定位裝置系統(tǒng)通過控制總線連接，并對著箭體上的天線進(jìn)行安裝操作；

S2、專用測試設(shè)備啟動箭上天線和地面天線，采集地面天線的信噪比數(shù)據(jù)，將其傳送給控制系統(tǒng)，并反饋到遠(yuǎn)程監(jiān)控室的監(jiān)控系統(tǒng)中，由監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)整操作；

S3、對信號進(jìn)行分析，判斷信號狀態(tài)，如果信號已經(jīng)到達(dá)最優(yōu)狀態(tài)，則停止，進(jìn)入下一步測試工序；

S4、如果信號未達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)，則人工或通過最優(yōu)尋向算法確定下一個測量位置，由控制系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，將地面天線調(diào)整到新的位置，進(jìn)行天線信號采集；

S5、回到步驟S3，直到找到最佳位置。

進(jìn)一步的，在步驟S1中所述定位裝置系統(tǒng)包括執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、尋向控制算法和監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)通過信號連接至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制總線連接至執(zhí)行機構(gòu)，地面天線接收箭上天線的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)地面天線回傳給專用測試設(shè)備，專用測試設(shè)備和控制系統(tǒng)之間通過特定的信號傳輸協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將信噪比數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)，地面天線與執(zhí)行機構(gòu)為可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述尋向控制算法包括以下執(zhí)行步驟：

A1、專用測試設(shè)備采集輸入信號的信噪比數(shù)據(jù)，并將其傳送給尋向控制模塊；

A2、尋向控制模塊協(xié)助判斷執(zhí)行機構(gòu)的運動方向是否為最優(yōu)位姿；

A3、若為最優(yōu)位姿，則將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)；