[發明專利]一種遠程天線裝置定位方法

有效

• 申請號: 202011636069.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112864619B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王杰;黃小春;錢偉;劉旭明;劉雪峰;熊占兵;馮葉素;毛尊富;肖冉;王津;宋健;趙巖;遲鵬陽;林美彤;臧天亮;幺愛東
• 申請（專利權）人: 天津航天長征火箭制造有限公司
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02;G01R31/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊正律

1.一種遠程天線裝置定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、將地面天線(2)固定在執行機構(8)上，執行機構(8)固定定位裝置(1)上，執行機構(8)與定位裝置系統通過控制總線連接，并對著箭體(11)上的天線進行安裝操作；

S2、專用測試設備啟動箭上天線(3)和地面天線(2)，采集地面天線(2)的信噪比數據，將其傳送給控制系統(5)，并反饋到遠程監控室的監控系統(4)中，由監控系統(4)進行監控、調整操作；

S3、對信號進行分析，判斷信號狀態，如果信號已經到達最優狀態，則停止，進入下一步測試工序；

S4、如果信號未達到最優狀態，則人工或通過最優尋向算法確定下一個測量位置，由控制系統(5)驅動執行機構(8)，將地面天線(2)調整到新的位置，進行天線信號采集；

S5、回到步驟S3，直到找到最佳位置；

在步驟S1中所述定位裝置(1)系統包括執行機構(8)、控制系統(5)、數據傳輸協議、尋向控制算法和監控系統(4)，監控系統(4)通過信號連接至控制系統(5)，控制系統(5)通過控制總線連接至執行機構(8)，地面天線(2)接收箭上天線(3)的數據，數據經地面天線(2)回傳給專用測試設備，專用測試設備和控制系統(5)之間通過特定的信號傳輸協議進行數據傳輸，將信噪比數據傳送給控制系統(5)，地面天線(2)與執行機構(8)為可拆卸連接；

所述尋向控制算法包括以下執行步驟：

A1、專用測試設備采集輸入信號的信噪比數據，并將其傳送給尋向控制模塊；

A2、尋向控制模塊協助判斷執行機構(8)的運動方向是否為最優位姿；

A3、若為最優位姿，則將信號發送給控制系統(5)；

A4、若不為最優位姿，則通過多次迭代尋找最優位姿的運動方向，重復步驟A2操作；

在步驟S1中的所述定位裝置(1)的安裝操作包括以下步驟：

B1、在架車(7)一側安裝地面安裝架，將一個執行機構(8)固定至地面安裝架頂部，并通過控制總線連接至定位裝置系統；

B2、將龍門梯(10)布置在箭體(11)外圈；

B3、在龍門梯(10)內部固定安裝架梯固定工裝(9)，將一個執行機構(8)固定至架梯固定工裝(9)，并通過控制總線連接至定位裝置系統。

2.根據權利要求1所述的一種遠程天線裝置定位方法，其特征在于：在步驟S1中的所述控制系統(5)驅動執行機構(8)包括以下步驟：

C1、控制系統(5)的分析單元對接收的天線信號數據通過尋向控制算法進行分析，并將尋向控制算法指令或人工輸入的空間位置數據分解為運動軸的位置；

C2、控制系統(5)的執行單元通過控制總線發送控制指令，驅動執行機構(8)實現空間五坐標高精度自動定位。

3.根據權利要求1所述的一種遠程天線裝置定位方法，其特征在于：在步驟S2中的所述監控系統(4)的監控、調整操作包括以下步驟：

D1、監控系統(4)的接收單元對地面天線(2)的信號進行接收，并將信號傳送給監控系統(4)的監控單元；

D2、監控系統(4)的監控單元接收到地面天線(2)，實時監控地面天線(2)自動尋向系統的運動狀態和檢測數據，并將信號傳送給監控系統(4)的分析單元；

D3、監控系統(4)的分析單元對地面天線(2)的信號進行分析，并在監控系統(4)的顯示單元顯示定位裝置系統的數字模型；

D4、工作人員通過人工交互輸入運動指令使監控系統(4)的執行單元遠程控制執行機構(8)進行定位調整。