[發明專利]數字X射線圖像拼接方法及裝置

在審

• 申請號: 202011635956.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114680906A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 劉德健;周勇波;周敏南;傅藝;李佳偉;王棟;葉超;鄭晗
• 申請（專利權）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 趙勝寶

本發明提供了一種數字X射線圖像拼接方法及裝置，所述方法包括：根據被檢測對象的覆蓋范圍確定探測器的移動位置以及移動位置的數目；基于所述移動位置，利用球管在初始球管中心處照射被檢測對象，得到所述移動位置處的照射圖像，其中，所述球管連接于一可擺動立柱，所述球管在照射時，所述立柱將所述球管移動至所述初始球管中心處；對所述照射圖像進行拼接，得到目標圖像。該方法通過立柱移動球管，讓球管的X射線中心始終保持在同一位置，從而達到單視點成像的目的。

技術領域

本發明屬于醫療圖像處理技術領域，尤其涉及一種數字X攝像圖像拼接方法及裝置。

背景技術

隨著醫學技術和醫療診斷手段的不斷發展，數字X線圖像在臨床診斷和醫學科研等領域得到了廣泛的應用，特別是在骨科診斷與治療中具有非常重要的臨床應用價值。在一些臨床診斷和手術治療中，需要患者全身的圖像對病灶及其周圍進行全面、直觀地觀察分析。目前受限于探測器的尺寸，骨科臨床中常用的數字X射線攝影系統僅能提供患者部分身體的影像，臨床診斷醫生需要分析患者一系列的影像，才能在自己的腦海中構造出患者全身的數字X射線圖像。這樣不僅加重了臨床診斷醫生的負擔，而且人為在腦海中構造出的全身數字X射線圖像難免存在偏差，對診斷結果會造成一定的影響，因此將患者的一系列數字X攝像圖像拼接成一幅完整的圖像是十分必要的。

目前，已有多種方法進行全身X射線成像，一種是球管旋轉打角度成像，即球管本身的高度和位置不發生變化，通過轉動球管，使X射線能夠投照在不同位置的探測器平面上。單視點成像，圖片沒有視差，容易拼接。另一種是平移拍攝，但是平移拍攝屬于多視點成像，會產生視差，不利于圖像拼接。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術的問題，本發明提供了數字X射線圖像拼接方法，有效的解決了固定球管的設備不能進行單視點圖像拼接的問題。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面提供了一種數字X射線圖像拼接方法，所述方法包括：

根據被檢測對象的覆蓋范圍確定探測器的移動位置以及移動位置的數目；

基于所述移動位置，利用球管在初始球管中心處照射被檢測對象，得到所述移動位置處的照射圖像，其中，所述球管連接于一可擺動立柱，所述球管在照射時，所述立柱將所述球管移動至所述初始球管中心處；

對所述照射圖像進行拼接，得到目標圖像。

進一步的，當所述移動位置為兩個時，所述基于所述移動位置，利用球管在初始球管中心處照射被檢測對象，得到所述移動位置處的照射圖像包括：

所述探測器在第一移動位置時，通過所述球管在所述初始球管中心處照射被檢測對象，得到所述第一移動位置處的照射圖像；

所述探測器移動至第二移動位置時，通過立柱將所述球管移動至所述初始球管中心處照射所述被檢測對象，得到所述第二移動位置處的照射圖像。

進一步的，通過立柱將所述球管移動至所述初始球管中心處照射所述被檢測對象包括：

所述立柱向靠近所述初始球管中心處擺臂，基于所述立柱伸縮將所述球管移動至所述初始球管中心的位置。

進一步的，所述立柱向靠近所述初始球管中心處擺臂包括：

計算所述立柱需要擺動的角度；

所述立柱根據所述擺角向所述初始球管中心處擺臂。

進一步的，基于所述立柱伸縮將所述球管移動至所述初始球管中心的位置包括：

計算所述探測器與所述立柱的連接處到所述初始球管中心的距離；

所述立柱根據所述距離將所述球管移動至所述初始球管中心。

進一步的，對所述照射圖像進行拼接，得到目標圖像包括：