[發明專利]數字X射線圖像拼接方法及裝置

在審

• 申請號: 202011635956.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114680906A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 劉德健;周勇波;周敏南;傅藝;李佳偉;王棟;葉超;鄭晗
• 申請（專利權）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 趙勝寶

1.一種數字X射線圖像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

根據被檢測對象的覆蓋范圍確定探測器的移動位置以及移動位置的數目；

基于所述移動位置，利用球管在初始球管中心處照射被檢測對象，得到所述移動位置處的照射圖像，其中，所述球管連接于一可擺動立柱，所述球管在照射時，所述立柱將所述球管移動至所述初始球管中心處；

對所述照射圖像進行拼接，得到目標圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述移動位置為兩個時，所述基于所述移動位置，利用球管在初始球管中心處照射被檢測對象，得到所述移動位置處的照射圖像包括：

所述探測器在第一移動位置時，通過所述球管在所述初始球管中心處照射所述被檢測對象，得到所述第一移動位置處的照射圖像；

所述探測器移動至第二移動位置時，通過立柱將所述球管移動至所述初始球管中心處照射所述被檢測對象，得到所述第二移動位置處的照射圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過立柱將所述球管移動至所述初始球管中心處照射所述被檢測對象包括：

所述立柱向靠近所述初始球管中心處擺臂，基于所述立柱伸縮將所述球管移動至所述初始球管中心的位置。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述立柱向靠近所述初始球管中心處擺臂包括：

計算所述立柱需要擺動的角度；

所述立柱根據所述擺角向所述初始球管中心處擺臂。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述立柱伸縮將所述球管移動至所述初始球管中心的位置包括：

計算所述探測器與所述立柱的連接處到所述初始球管中心的距離；

所述立柱根據所述距離將所述球管移動至所述初始球管中心。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述照射圖像進行拼接，得到目標圖像包括：

所述拼接的照射圖像之間最大重疊范圍小于8cm。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述探測器的移動位置的數目與所述照射圖像的數目相同。

8.一種如權利要求1-7任一項所述的數字X射線圖像拼接裝置，其特征在于，包括所述探測器、所述立柱、所述球管以及控制系統，所述探測器與所述立柱轉動連接，所述立柱與所述球管固定連接，所述球管通過立柱與探測器相對設置連接，所述探測器、立柱、球管與所述控制系統電連接。