[發明專利]一種雙點式側向點焊裝置在審
| 申請號: | 202011635339.0 | 申請日: | 2020-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN112692416A | 公開(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發明(設計)人: | 永田和久 | 申請(專利權)人: | 浙江永田汽車配件有限公司 |
| 主分類號: | B23K11/11 | 分類號: | B23K11/11;B23K11/36;B23K37/04;B23K11/25 |
| 代理公司: | 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100 | 代理人: | 鄧世鳳 |
| 地址: | 311228 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雙點式 側向 點焊 裝置 | ||
本發明的一種雙點式側向點焊裝置包括機座,安裝于機座的產品夾具和點焊裝置,設有控制裝置,所述控制裝置控制點焊裝置的運行,所述控制裝置包括用于存儲動作條件、動作程序的存儲部,控制裝置形成為能夠檢測包括點焊裝置驅動的電機的電流、轉矩的狀態值,控制裝置形成為實施以下的檢測控制:對點焊裝置的各個打點分別設定參數控制,基于電焊裝置驅動電動機的狀態值、工件檢測參數、工件操作人員狀態值脫離預先決定的范圍時,驅動點焊裝置停止并提供警示;所述產品夾具包括下端的夾具定位座和產品夾具,所述夾具定位座配設多套產品夾具,所述產品夾具根據FDTI1248協議編碼,所述控制裝置預留端口接受1248協議的信號,以調控不同的產品夾具夾持不同產品。本發明提供了一種能自動運行、自動檢測、自動報錯的雙點式側向點焊裝置。
技術領域
本發明涉及焊接技術領域,具體涉及一種雙點式側向點焊裝置。
背景技術
現有點焊裝置的點焊過程中,因需要人工上料和下料,容易出現操作誤差和操作安全問題,為了適應自動化生產需求,提高點焊工作效率,有必要提供自動運行、自動檢測且自動報錯的點焊裝置。
發明內容
本發明為克服現有技術存在的不足,提供了一種能自動運行、自動檢測、自動報錯的雙點式側向點焊裝置。
本發明的一種雙點式側向點焊裝置包括機座,安裝于機座的產品夾具和點焊裝置,設有控制裝置,所述控制裝置控制點焊裝置的運行,所述控制裝置包括用于存儲動作條件、動作程序的存儲部,控制裝置形成為能夠檢測包括點焊裝置驅動的電機的電流、轉矩的狀態值,控制裝置形成為實施以下的檢測控制:對點焊裝置的各個打點分別設定參數控制,基于電焊裝置驅動電動機的狀態值、工件檢測參數、工件操作人員狀態值脫離預先決定的范圍時,驅動點焊裝置停止并提供警示;所述產品夾具包括下端的夾具定位座和產品夾具,所述夾具定位座配設多套產品夾具,所述產品夾具根據FDTI1248協議編碼,所述控制裝置預留端口接受1248協議的信號,以調控不同的產品夾具夾持不同產品。
作為優選,所述控制裝置配設夾具編碼器,所述夾具編碼器插裝于控制裝置,且被所述控制裝置讀取數值進行編譯與控制裝置輸入的信息進行判別,以調取控制裝置中的程序進而開始運行。
作為優選,所述控制裝置還配設檢測器,所述檢測器對產品夾具、點焊裝置進行信息采集,并將信息反饋給控制系統,供控制系統進行判別。
作為優選,所述各工件檢測參數、點焊裝置驅動電動機的狀態值、及工件操作人員狀態值分別與各打點的焊接指令相關聯。
作為優選,所述動作程序包括各個打點的焊接指令,以及設定各個打點的檢測參數的設定信息。
作為優選,所述控制裝置配設一人機交換操作柜,所述人機交換操作柜顯示各打點的檢測參數的狀態信息。
作為優選,所述控制裝置配設一報警器,控制裝置檢測電焊裝置驅動電動機的狀態值、工件檢測參數、工件操作人員狀態值脫離預先決定的范圍時,驅動點焊裝置停止打點并通過警報器提供警示。
作為優選,所述產品夾具包括下端的夾具定位座和產品夾具,所述夾具定位座配設多套產品夾具以夾持不同產品。
作為優選,各所述產品夾具由編碼調用,配套夾持不同型號的產品,與產品共同形成控制系統的工件檢測參數。
作為優選,所述點焊裝置包括若干點焊臂和安裝于機座的夾緊臂、焊槍,所述夾緊臂配合產品夾具夾緊產品,電焊臂帶動焊槍實現產品焊接。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明提供了一種能自動運行、自動檢測、自動報錯的雙點式側向點焊裝置,能有效提高點焊工作效率,降低點焊錯誤率,降低人工使用率,提升點焊操作人員的安全性。
附圖說明
圖1為本發明的正視圖;
圖2為本發明的側視圖;
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