[發(fā)明專利]一種雙點式側向點焊裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112692416A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 永田和久
• 申請（專利權）人: 浙江永田汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/04;B23K11/25
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 鄧世鳳

1.一種雙點式側向點焊裝置，包括機座，安裝于機座的產(chǎn)品夾具和點焊裝置，設有控制裝置，所述控制裝置控制點焊裝置的運行，所述控制裝置包括用于存儲動作條件、動作程序的存儲部，控制裝置形成為能夠檢測包括點焊裝置驅動的電機的電流、轉矩的狀態(tài)值，其特征在于：控制裝置形成為實施以下的檢測控制：對點焊裝置的各個打點分別設定參數(shù)控制，基于電焊裝置驅動電動機的狀態(tài)值、工件檢測參數(shù)、工件操作人員狀態(tài)值脫離預先決定的范圍時，驅動點焊裝置停止并提供警示；所述產(chǎn)品夾具包括下端的夾具定位座和產(chǎn)品夾具，所述夾具定位座配設多套產(chǎn)品夾具，所述產(chǎn)品夾具根據(jù)FDTI1248協(xié)議編碼，所述控制裝置預留端口接受1248協(xié)議的信號，以調控不同的產(chǎn)品夾具夾持不同產(chǎn)品。

2.如權利要求1所述的雙點式側向點焊裝置，其特征在于：所述控制裝置配設夾具編碼器，所述夾具編碼器插裝于控制裝置，且被所述控制裝置讀取數(shù)值進行編譯與控制裝置輸入的信息進行判別，以調取控制裝置中的程序進而開始運行。

3.如權利要求2所述的雙點式側向點焊裝置，其特征在于：所述控制裝置還配設檢測器，所述檢測器對產(chǎn)品夾具、點焊裝置進行信息采集，并將信息反饋給控制系統(tǒng)，供控制系統(tǒng)進行判別。

4.如權利要求1-3任一權利要求所述的雙點式側向點焊裝置，其特征在于：所述各工件檢測參數(shù)、點焊裝置驅動電動機的狀態(tài)值、及工件操作人員狀態(tài)值分別與各打點的焊接指令相關聯(lián)。

5.如權利要求1-3任一權利要求所述的雙點式側向點焊裝置，其特征在于：所述動作程序包括各個打點的焊接指令，以及設定各個打點的檢測參數(shù)的設定信息。

6.如權利要求1-3任一權利要求所述的雙點式側向點焊裝置，其特征在于：所述控制裝置配設一人機交換操作柜，所述人機交換操作柜顯示各打點的檢測參數(shù)的狀態(tài)信息。

7.如權利要求6所述的雙點式側向點焊裝置，其特征在于：所述控制裝置配設一報警器，控制裝置檢測電焊裝置驅動電動機的狀態(tài)值、工件檢測參數(shù)、工件操作人員狀態(tài)值脫離預先決定的范圍時，驅動點焊裝置停止打點并通過警報器提供警示。

8.如權利要求1-3、7任一權利要求所述的雙點式側向點焊裝置，其特征在于：所述控制裝置預留4個端口以接受FDTI1248協(xié)議的信號，以調用不同的產(chǎn)品夾具。

9.如權利要求1-3、7任一權利要求所述的雙點式側向點焊裝置，其特征在于：所述點焊裝置包括若干點焊臂和安裝于機座的夾緊臂、焊槍，所述夾緊臂配合產(chǎn)品夾具夾緊產(chǎn)品，電焊臂帶動焊槍實現(xiàn)產(chǎn)品焊接。