[發(fā)明專利]一種路側(cè)信息感知設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011635292.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112687113A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王孝潤;石夢凱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京星云互聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/054;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實施例公開了一種路側(cè)信息感知設(shè)備，該設(shè)備包括：控制模塊、雷達探測模塊、攝像組件和殼體；控制模塊、雷達探測模塊和攝像組件均位于殼體內(nèi)部；控制模塊分別連接雷達探測模塊和攝像組件，用于控制雷達探測模塊和攝像組件的運行；雷達探測模塊，用于獲取交通參與者的方位信息；攝像組件，用于獲取道路交通圖像。本發(fā)明實施例中的路側(cè)信息感知設(shè)備，避免了對雷達探測模塊和攝像組件之間相對位置、相對角度和相對方向角的標定，針對相同的交通區(qū)域，提供了豐富的道路感知信息，同時，通過控制模塊的運行控制，保證了雷達探測模塊獲取的交通參與者的方位信息，與攝像組件獲取的道路交通圖像在時間戳上的同步性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及道路安全領(lǐng)域，尤其涉及一種路側(cè)信息感知設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷進步，汽車數(shù)量在不斷的增加，尤其是私家車的普及，使得路況信息正變得越復雜，這也對路側(cè)信息的感知提出了更高要求。

路側(cè)感知是對整個路面的交通參與者交通行為的感知，通常是通過雷達系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)來獲取路側(cè)信息，但視覺系統(tǒng)受自然環(huán)境(例如，雨水、霧霾和黑夜)影響較大，且視距范圍較小；而雷達視覺系統(tǒng)的測量精度較低，存在雷達波反射誤判的情況，因此，需要將雷達系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)獲取的信息進行信息融合，然而將雷達系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)安裝于路側(cè)時，受到安裝環(huán)境的影響，雷達系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)之間的參數(shù)標定(例如，相對距離和相對傾斜角度)極為復雜，且難以保證時間戳上的同步性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種路側(cè)信息感知設(shè)備，包括：控制模塊、雷達探測模塊、攝像組件和殼體；所述控制模塊、所述雷達探測模塊和所述攝像組件均位于所述殼體內(nèi)部；

所述控制模塊分別連接所述雷達探測模塊和所述攝像組件，用于控制所述雷達探測模塊和所述攝像組件的運行；

所述雷達探測模塊，用于獲取交通參與者的方位信息；其中，所述方位信息包括位置信息、速度信息和/或角度信息；

所述攝像組件，用于獲取道路交通圖像。

所述路側(cè)信息感知設(shè)備還包括：多媒體串行鏈路和控制器局域網(wǎng)絡(luò)模塊；

所述攝像組件，通過所述多媒體串行鏈路與路側(cè)邊緣計算設(shè)備通信，以將獲取到的所述道路交通圖像，發(fā)送給所述路側(cè)邊緣計算設(shè)備；

所述雷達探測模塊，通過所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)模塊與所述路側(cè)邊緣計算設(shè)備通信，以將獲取到的所述交通參與者的方位信息，發(fā)送給所述路側(cè)邊緣計算設(shè)備；

其中，所述路側(cè)邊緣計算設(shè)備，用于將所述道路交通圖像和所述交通參與者的方位信息，進行信息融合。

所述路側(cè)信息感知設(shè)備還包括：內(nèi)置全球定位系統(tǒng)模塊、內(nèi)置角度測量模塊和/或內(nèi)置電子羅盤；

所述內(nèi)置全球定位系統(tǒng)模塊，連接所述控制模塊，用于獲取經(jīng)緯度信息，并通過所述控制模塊，將所述經(jīng)緯度信息發(fā)送給路側(cè)邊緣計算設(shè)備；

所述內(nèi)置角度測量模塊，連接所述控制模塊，用于獲取傾斜角度信息，并通過所述控制模塊，將所述傾斜角度信息發(fā)送給所述路側(cè)邊緣計算設(shè)備；其中，所述內(nèi)置角度測量模塊包括內(nèi)置加速度傳感器和/或姿態(tài)傳感器；

所述內(nèi)置電子羅盤，連接所述控制模塊，用于獲取方向角信息，并通過所述控制模塊，將所述方向角信息發(fā)送給所述路側(cè)邊緣計算設(shè)備。

所述路側(cè)信息感知設(shè)備還包括：無線上網(wǎng)模塊；所述無線上網(wǎng)模塊，連接所述控制模塊，用于獲取調(diào)試信息，并將所述調(diào)試信息傳輸給所述控制模塊。

所述路側(cè)信息感知設(shè)備還包括：電源管理模塊；

所述電源管理模塊，連接所述控制模塊和供電電源，用于將所述供電電源轉(zhuǎn)換為工作電源。