[發明專利]一種路側信息感知設備

在審

• 申請號: 202011635292.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112687113A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王孝潤;石夢凱
• 申請（專利權）人: 北京星云互聯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/054;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種路側信息感知設備，其特征在于，包括：控制模塊、雷達探測模塊、攝像組件和殼體；所述控制模塊、所述雷達探測模塊和所述攝像組件均位于所述殼體內部；

所述控制模塊分別連接所述雷達探測模塊和所述攝像組件，用于控制所述雷達探測模塊和所述攝像組件的運行；

所述雷達探測模塊，用于獲取交通參與者的方位信息；其中，所述方位信息包括位置信息、速度信息和/或角度信息；

所述攝像組件，用于獲取道路交通圖像。

2.根據權利要求1所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述路側信息感知設備還包括：多媒體串行鏈路和控制器局域網絡模塊；

所述攝像組件，通過所述多媒體串行鏈路與路側邊緣計算設備通信，以將獲取到的所述道路交通圖像，發送給所述路側邊緣計算設備；

所述雷達探測模塊，通過所述控制器局域網絡模塊與所述路側邊緣計算設備通信，以將獲取到的所述交通參與者的方位信息，發送給所述路側邊緣計算設備；

其中，所述路側邊緣計算設備，用于將所述道路交通圖像和所述交通參與者的方位信息，進行信息融合。

3.根據權利要求1所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述路側信息感知設備還包括：內置全球定位系統模塊、內置角度測量模塊和/或內置電子羅盤；

所述內置全球定位系統模塊，連接所述控制模塊，用于獲取經緯度信息，并通過所述控制模塊，將所述經緯度信息發送給路側邊緣計算設備；

所述內置角度測量模塊，連接所述控制模塊，用于獲取傾斜角度信息，并通過所述控制模塊，將所述傾斜角度信息發送給所述路側邊緣計算設備；其中，所述內置角度測量模塊包括內置加速度傳感器和/或姿態傳感器；

所述內置電子羅盤，連接所述控制模塊，用于獲取方向角信息，并通過所述控制模塊，將所述方向角信息發送給所述路側邊緣計算設備。

4.根據權利要求1所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述路側信息感知設備還包括：無線上網模塊；所述無線上網模塊，連接所述控制模塊，用于獲取調試信息，并將所述調試信息傳輸給所述控制模塊。

5.根據權利要求1所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述路側信息感知設備還包括：電源管理模塊；

所述電源管理模塊，連接所述控制模塊和供電電源，用于將所述供電電源轉換為工作電源。

6.根據權利要求1所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述攝像組件包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭的像素值大于所述第二攝像頭，所述第二攝像頭與交換機連接；

所述第二攝像頭，還用于將獲取到的道路交通圖像傳輸給后臺服務器，以通過后臺服務器，進行道路交通圖像展示。

7.根據權利要求1所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述路側信息感知設備還包括：水平標尺和傾角標尺，所述水平標尺和所述傾角標尺均位于所述殼體外部；

所述水平標尺，用于提供安裝時的水平參照物；

所述傾角標志，用于提供安裝時的傾角參照物。

8.根據權利要求1所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述路側信息感知設備還包括：至少一個安裝凹槽，所述至少一個安裝凹槽位于所述殼體的上端面，用于提供外接標定設備的安裝接口；所述外接標定設備包括外接全球定位系統模塊、外接姿態角傳感器和/或外接電子羅盤。

9.根據權利要求3所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述路側信息感知設備，還包括：顯示屏幕，所述顯示屏幕位于所述殼體的上端面，用于顯示所述內置全球定位系統模塊的經緯度信息、所述內置角度測量模塊的傾斜角度信息和/或所述內置電子羅盤的方向角信息。

10.根據權利要求1所述的路側信息感知設備，其特征在于，所述路側信息感知設備還包括：散熱片；所述散熱片，位于所述殼體的開孔處，用于降低所述路側信息感知設備的內部溫度。