[發明專利]一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機

有效

• 申請號: 202011634979.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112727346B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 丁永成;王富強;王威;杜玉祥;張云波;張維果;蘭輝敏;仇衛建;閆金寶;左崗永;弓旭峰;梁好;陳慶賀;孟雯杰;陳明建
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B15/00;E21B19/24;E21D20/00;E21D19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本發明公開了一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，所述錨護鉆機包括臨時支護組件、第一滑架、驅動組件、導向架、鉆箱、變向組件和旋轉器。驅動組件與臨時支護組件相連以便驅動臨時支護組件沿第一方向移動，驅動組件與第一滑架相連以便驅動第一滑架沿第一方向移動；導向架沿第一方向可移動地設在第一滑架上；鉆箱與導向架相連；變向組件包括能夠相互嚙合齒輪和齒條；第一本體設在導向架和第一滑架中的一者上，旋轉器的旋轉部與齒輪相連以便驅動齒輪繞其軸線旋轉，齒條設在導向架和第一滑架中的另一者上，以便驅動導向架和鉆箱相對第一滑架沿第一方向移動。本發明的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機具有占用空間小，結構輕便、便于維護的優點。

技術領域

本發明涉及鉆機技術領域，具體地，涉及一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機。

背景技術

錨桿支護鉆機的鉆箱需要進行長距離的進給。相關技術的錨桿支護鉆機將長進給油缸和短進給油缸結合對鉆箱進行直線驅動，并且還設置倍增機構增大鉆箱的行程。鉆箱的油缸多，體積較大，造成了錨桿支護鉆機的檢修步驟多、拆裝困難，液壓油路多、控制不便。此外，鉆箱的油缸多還增加了錨桿支護鉆機的尺寸，因此錨桿支護鉆機占用空間大、結構笨重。

發明內容

本發明旨在至少一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的實施例提出一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，該輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機占用空間小，結構輕便。

根據本發明實施例的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機包括：臨時支護組件；第一滑架；驅動組件，所述驅動組件與所述臨時支護組件相連以便驅動所述臨時支護組件沿第一方向移動，所述驅動組件與所述第一滑架相連以便驅動所述第一滑架沿所述第一方向移動；導向架，所述導向架沿所述第一方向可移動地設在所述第一滑架上；鉆箱，所述鉆箱與所述導向架相連；變向組件，所述變向組件包括齒輪和齒條，所述齒輪具有外周部，所述齒條具有側部，所述齒輪的所述外周部與所述齒條的所述側部能夠嚙合；和旋轉器，所述旋轉器包括第一本體和旋轉部，所述旋轉部相對所述第一本體可旋轉地設在所述第一本體上，所述第一本體設在所述導向架和所述第一滑架中的一者上，所述旋轉部與所述齒輪相連以便驅動所述齒輪繞軸線旋轉，所述齒條設在所述導向架和所述第一滑架中的另一者上，以便驅動所述導向架和所述鉆箱相對所述第一滑架沿所述第一方向移動，所述軸線的延伸方向平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根據本發明實施例的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，所述輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機通過齒輪、齒條組成的變向組件將旋轉部的轉動轉換為導向架在第一方向上的移動，因此輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機的結構簡單、緊湊。由此，根據本發明實施例的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機具有占用空間小，結構輕便的優點。

在一些實施例中，所述驅動組件包括：支撐架；第一伸縮器，所述第一伸縮器沿所述第二方向安裝在所述支撐架的一側，所述第一伸縮器與所述第一滑架相連以驅動所述第一滑架沿所述第一方向移動；和第二伸縮器，所述第二伸縮器沿所述第二方向安裝在所述支撐架的另一側，所述第二伸縮器與所述臨時支護組件相連以驅動所述臨時支護組件沿所述第一方向移動。

在一些實施例中，所述第一滑架具有第一伸縮腔，所述第一伸縮器的至少部分位于所述第一伸縮腔內。

在一些實施例中，所述臨時支護組件包括第二滑架和頂板，所述頂板設在所述第二滑架的長度方向的一端，所述第二滑架具有第二伸縮腔，所述第二伸縮器的至少部分位于所述第二伸縮腔內，所述第二滑架的長度方向與所述第一方向平行。

在一些實施例中，所述支撐架的長度方向的一端設有底座，所述頂板與所述底座在所述第一方向上相對，所述第一滑架和所述鉆箱在所述第一方向上位于所述頂板和所述底座之間。

在一些實施例中，還包括限位閥和限位桿，所述限位閥沿設在鉆箱上，所述限位閥具有觸頭，所述觸頭位于所述限位閥的在第一方向上鄰近所述頂板的一側，所述限位桿設在所述頂板的在第一方向上鄰近鉆箱的一側，所述限位桿和所述觸頭在所述第一方向上相對應。