[發明專利]一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機

有效

• 申請號: 202011634979.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112727346B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 丁永成;王富強;王威;杜玉祥;張云波;張維果;蘭輝敏;仇衛建;閆金寶;左崗永;弓旭峰;梁好;陳慶賀;孟雯杰;陳明建
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B15/00;E21B19/24;E21D20/00;E21D19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，其特征在于，包括：

臨時支護組件；

第一滑架；

驅動組件，所述驅動組件與所述臨時支護組件相連以便驅動所述臨時支護組件沿第一方向移動，所述驅動組件與所述第一滑架相連以便驅動所述第一滑架沿所述第一方向移動；

導向架，所述導向架沿所述第一方向可移動地設在所述第一滑架上；

鉆箱，所述鉆箱與所述導向架相連；

變向組件，所述變向組件包括齒輪和齒條，所述齒輪具有外周部，所述齒條具有側部，所述齒輪的所述外周部與所述齒條的所述側部能夠嚙合；和

旋轉器，所述旋轉器包括第一本體和旋轉部，所述旋轉部相對所述第一本體可旋轉地設在所述第一本體上，所述第一本體設在所述導向架和所述第一滑架中的一者上，所述旋轉部與所述齒輪相連以便驅動所述齒輪繞軸線旋轉，所述齒條設在所述導向架和所述第一滑架中的另一者上，以便驅動所述導向架和所述鉆箱相對所述第一滑架沿所述第一方向移動，所述軸線的延伸方向平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述驅動組件包括：

支撐架，所述支撐架具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述第二方向上位于所述支撐架的一側，所述第二滑槽在所述第二方向上位于所述支撐架的另一側；

第一伸縮器，所述第一伸縮器沿所述第二方向安裝在所述支撐架的一側，所述第一伸縮器與所述第一滑架相連以驅動所述第一滑架沿所述第一方向移動，所述第一滑架具有第一伸縮腔，所述第一伸縮器的至少部分位于所述第一伸縮腔內；和

第二伸縮器，所述第二伸縮器沿所述第二方向安裝在所述支撐架的另一側，所述第二伸縮器與所述臨時支護組件相連以驅動所述臨時支護組件沿所述第一方向移動。

2.根據權利要求1所述的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，其特征在于，所述臨時支護組件包括第二滑架和頂板，所述頂板設在所述第二滑架的長度方向的一端，所述第二滑架具有第二伸縮腔，所述第二伸縮器的至少部分位于所述第二伸縮腔內，所述第二滑架的長度方向與所述第一方向平行。

3.根據權利要求2所述的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，其特征在于，所述支撐架的長度方向的一端設有底座，所述頂板與所述底座在所述第一方向上相對，所述第一滑架和所述鉆箱在所述第一方向上位于所述頂板和所述底座之間。

4.根據權利要求2所述的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，其特征在于，還包括限位閥和限位桿，所述限位閥沿設在鉆箱上，所述限位閥具有觸頭，所述觸頭位于所述限位閥的在第一方向上鄰近所述頂板的一側，所述限位桿設在所述頂板的在第一方向上鄰近鉆箱的一側，所述限位桿和所述觸頭在所述第一方向上相對應。

5.根據權利要求2所述的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，其特征在于，

所述第一滑架具有第一滑板，所述第一滑板位于所述第一滑架的在所述第二方向上鄰近所述支撐架的一側，所述第一滑板與所述第一滑槽接合，

所述第二滑架具有第二滑板，所述第二滑板位于所述第二滑架的在所述第二方向上鄰近所述支撐架的一側，

其中所述支撐架在所述第二方向上位于所述第一滑架和所述第二滑架之間。

6.根據權利要求5所述的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，其特征在于，所述導向架具有安裝槽和第三滑槽，所述安裝槽和所述第三滑槽在所述第二方向上相對，所述鉆箱的至少部分位于所述安裝槽內，所述第一滑架還具有第三滑板，所述第一滑板和所述第三滑板在所述第二方向上相對，所述第三滑板與所述第三滑槽接合。

7.根據權利要求1所述的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，其特征在于，所述第一本體設在所述導向架上，所述齒條設在所述第一滑架上。

8.根據權利要求7所述的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，其特征在于，所述齒條沿第三方向設在所述第一滑架的一側，所述齒條的長度方向與所述第一方向平行，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。