[發明專利]一種通信機房用多功能巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011634965.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112802314A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 楊兆飛;趙欣;康淑君;羅江;秦夢瑤;孟亞寧;郭麗華
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司信息通信分公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08B17/10;H04N5/232;A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 汪浩

本發明公開了一種通信機房用多功能巡檢機器人，屬于智能巡檢機器人技術領域；一種通信機房用多功能巡檢機器人，包括有安裝殼體和安裝桿，所述安裝殼體的兩端連接有自行走機構，所述安裝殼體的內部安裝有驅動清掃裝置，所述安裝殼體的尾端固定連接有擦地拖把，所述安裝殼體的頂面上卡接有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒與下方的驅動清掃裝置相匹配，所述安裝桿的底端也固定連接在安裝殼體的頂面上，所述安裝桿的頂端固定連接有安裝盤，所述安裝盤上連接有監控預警裝置；本發明有效解決了現有設計安裝和驅動較為麻煩，使用成本較高以及結構簡單，功能較為單一的問題。

技術領域

本發明涉及智能巡檢機器人技術領域，具體為一種通信機房用多功能巡檢機器人。

背景技術

在IT業，機房普遍指的是電信、網通、移動、雙線、電力以及政府或者企業等，存放服務器的，為用戶以及員工提供IT服務的地方，小的幾十平米，一般放置二三十個機柜，大的上萬平米放置上千個機柜，甚至更多，機房里面通常放置各種服務器和小型機，例如IBM小型機，HP小型機，SUN小型機，等等，機房的溫度和濕度以及防靜電措施都有嚴格的要求，非專業項目人員一般不能進入，機房里的服務器運行著很多業務，例如移動的彩信、短消息，通話業務等。機房很重要，沒有了機房，工作、生活都會受到極大影響，所以每個機房都要有專業人員管理，保證業務正常運行。

為了保證業務正常運作，需要對機房內的物理環境狀況、設備狀況等進行監測，因此設計一種機房用巡檢機器人就顯得很有必要了；目前市面上已經存在的巡檢機器人，大多采用軌道牽引方式驅動，需要對機房進行改造，使用起來較為不便，除此之外，現有設計結構較為簡單，只能進行簡單的監測工作，功能較為單一，為了解決上述問題，我們提出了一種通信機房用多功能巡檢機器人。

發明內容

1、本發明要解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種通信機房用多功能巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題：

現有設計安裝和驅動較為麻煩，使用成本較高以及結構簡單，功能較為單一的問題。

2、技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種通信機房用多功能巡檢機器人，包括有安裝殼體和安裝桿，所述安裝殼體的兩端連接有自行走機構，所述安裝殼體的內部安裝有驅動清掃裝置，所述安裝殼體的尾端固定連接有擦地拖把，所述安裝殼體的頂面上卡接有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒與下方的驅動清掃裝置相匹配，所述安裝桿的底端也固定連接在安裝殼體的頂面上，所述安裝桿的頂端固定連接有安裝盤，所述安裝盤上連接有監控預警裝置。

優選的，所述自行走機構包括有連接殼體，兩側所述連接殼體分別固定連接在安裝殼體的側壁上，所述連接殼體的內部固定安裝有雙軸伺服電機，所述雙軸伺服電機的輸出軸上固定連接有連接軸，所述連接軸遠離雙軸伺服電機一端固定連接有第一齒輪。

優選的，所述第一齒輪與冠狀齒輪嚙合連接，所述冠狀齒輪上固定連接有驅動軸，所述驅動軸的內側轉動連接在連接殼體上，所述驅動軸上還固定連接有驅動輥，兩端所述驅動輥上環繞連接有橡膠履帶，所述橡膠履帶之間還轉動安裝有從動輥。

優選的，所述驅動清掃裝置包括有驅動電機，所述驅動電機固定安裝在安裝殼體的頂面上，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有第一皮帶盤和第二皮帶盤，所述第一皮帶盤上環繞連接有第一聯動皮帶，所述第一聯動皮帶另一端環繞連接在第三皮帶盤上，所述第三皮帶盤上固定連接有第一聯動軸，所述第一聯動軸的底端固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的兩側嚙合連接有第三齒輪，所述第三齒輪轉動安裝在輔助安裝板上，所述輔助安裝板的兩端與安裝殼體內側壁固定連接，所述第三齒輪的底面上固定連接有清掃盤。