[發(fā)明專利]一種通信機房用多功能巡檢機器人

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112802314A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 楊兆飛;趙欣;康淑君;羅江;秦夢瑤;孟亞寧;郭麗華
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司信息通信分公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08B17/10;H04N5/232;A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 汪浩

1.一種通信機房用多功能巡檢機器人，包括有安裝殼體(1)和安裝桿(6)，其特征在于：所述安裝殼體(1)的兩端連接有自行走機構(2)，所述安裝殼體(1)的內部安裝有驅動清掃裝置(4)，所述安裝殼體(1)的尾端固定連接有擦地拖把(3)，所述安裝殼體(1)的頂面上卡接有垃圾收集盒(5)，所述垃圾收集盒(5)與下方的驅動清掃裝置(4)相匹配，所述安裝桿(6)的底端也固定連接在安裝殼體(1)的頂面上，所述安裝桿(6)的頂端固定連接有安裝盤(7)，所述安裝盤(7)上連接有監(jiān)控預警裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的一種通信機房用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述自行走機構(2)包括有連接殼體(201)，兩側所述連接殼體(201)分別固定連接在安裝殼體(1)的側壁上，所述連接殼體(201)的內部固定安裝有雙軸伺服電機(202)，所述雙軸伺服電機(202)的輸出軸上固定連接有連接軸(203)，所述連接軸(203)遠離雙軸伺服電機(202)一端固定連接有第一齒輪(204)。

3.根據權利要求2所述的一種通信機房用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述第一齒輪(204)與冠狀齒輪(205)嚙合連接，所述冠狀齒輪(205)上固定連接有驅動軸(206)，所述驅動軸(206)的內側轉動連接在連接殼體(201)上，所述驅動軸(206)上還固定連接有驅動輥(207)，兩端所述驅動輥(207)上環(huán)繞連接有橡膠履帶(208)，所述橡膠履帶(208)之間還轉動安裝有從動輥(209)。

4.根據權利要求1所述的一種通信機房用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述驅動清掃裝置(4)包括有驅動電機(401)，所述驅動電機(401)固定安裝在安裝殼體(1)的頂面上，所述驅動電機(401)的輸出軸上固定連接有第一皮帶盤(402)和第二皮帶盤(403)，所述第一皮帶盤(402)上環(huán)繞連接有第一聯(lián)動皮帶(404)，所述第一聯(lián)動皮帶(404)另一端環(huán)繞連接在第三皮帶盤(405)上，所述第三皮帶盤(405)上固定連接有第一聯(lián)動軸(406)，所述第一聯(lián)動軸(406)的底端固定連接有第二齒輪(407)，所述第二齒輪(407)的兩側嚙合連接有第三齒輪(408)，所述第三齒輪(408)轉動安裝在輔助安裝板(409)上，所述輔助安裝板(409)的兩端與安裝殼體(1)內側壁固定連接，所述第三齒輪(408)的底面上固定連接有清掃盤(410)。

5.根據權利要求4所述的一種通信機房用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述第二皮帶盤(403)上環(huán)繞連接有第二聯(lián)動皮帶(411)，所述第二聯(lián)動皮帶(411)另一端環(huán)繞連接在第四皮帶盤(412)上，所述第四皮帶盤(412)上固定連接有第二聯(lián)動軸(413)，所述第二聯(lián)動軸(413)頂端轉動連接在安裝殼體(1)的內頂面上，所述第二聯(lián)動軸(413)的底端固定連接有大齒輪(414)，所述大齒輪(414)的兩側設置有小齒輪(415)，所述大齒輪(414)和小齒輪(415)上環(huán)繞連接有聯(lián)動鏈條(416)，所述小齒輪(415)上固定連接有第三聯(lián)動軸(417)，所述第三聯(lián)動軸(417)的頂端轉動連接在安裝殼體(1)的內頂面上，所述第三聯(lián)動軸(417)的底端固定連接有吸塵扇葉(418)，所述吸塵扇葉(418)的上方設置有吸塵通道，所述吸塵通道與安裝殼體(1)內壁固定連接，所述吸塵通道的頂端與垃圾收集盒(5)相連通。

6.根據權利要求4所述的一種通信機房用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述監(jiān)控預警裝置(8)包括有太陽齒輪(801)，所述太陽齒輪(801)固定連接在第一聯(lián)動軸(406)的頂端，所述太陽齒輪(801)的周圍嚙合連接有行星齒輪(802)，所述行星齒輪(802)的底面轉動連接在安裝盤(7)上，所述行星齒輪(802)周圍同時還嚙合連接有內齒環(huán)(803)，所述內齒環(huán)(803)也與安裝盤(7)轉動連接，所述內齒環(huán)(803)的頂面上固定連接有固定板(804)，所述固定板(804)上固定連接有監(jiān)控攝像頭(805)，所述監(jiān)控攝像頭(805)的兩側設置有溫度傳感器(806)和煙霧傳感器(807)，所述溫度傳感器(806)和煙霧傳感器(807)也與固定板(804)固定連接。