[發(fā)明專利]一種無人機(jī)自動(dòng)攔截捕獲回收裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011634964.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112478189A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊立家
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊據(jù)措貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/02
• 分類號(hào): B64F1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機(jī)自動(dòng)攔截捕獲回收裝置，包括主工作箱、底座和彈射箱，所述底座上端圓周的均勻固定安裝有四個(gè)方向支桿，所述方向支桿指向所述底座圓心方向開有液壓桿腔，所述液壓桿腔底端固定安裝有液壓缸，所述液壓缸輸出桿為液壓桿，本發(fā)明將自動(dòng)瞄準(zhǔn)無人機(jī)，并通過彈簧和粘性捕網(wǎng)，將無人機(jī)捕獲，解決了部分地點(diǎn)禁止無人機(jī)卻缺少防止無人機(jī)偷窺或是擾民的問題，并且，該裝置全自動(dòng)化的發(fā)射，減少了對于天空監(jiān)控操作所消耗的人力物力，并且該裝置只是將無人機(jī)捕獲，并在空中可以自動(dòng)化的彈出緩沖氣墊，防止跌落受損，可以完成無人機(jī)的回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)自動(dòng)攔截捕獲回收裝置，主要涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人機(jī)現(xiàn)在由于技術(shù)的突破，成本的降低，早已不是軍隊(duì)或是富人的玩具，逐漸進(jìn)入了平民百姓家中，但也滋生了無數(shù)的安全隱患，無人機(jī)畢竟不是普通的玩具，是具有一定殺傷性和可以犯法的玩具，所以，有部分廠家或是小區(qū)是禁止無人機(jī)的飛行的，但這種禁止大多只是規(guī)定或者電磁干擾，對于部分無人控制的無人機(jī)仍舊束手無策，無法主動(dòng)性的解決無人機(jī)擾民或是犯法問題。

綜上部分位置禁止無人機(jī)的使用，卻缺少主動(dòng)防御措施，針對上述缺點(diǎn)，本發(fā)明進(jìn)行了改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)自動(dòng)攔截捕獲回收裝置，克服了上述的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種無人機(jī)自動(dòng)攔截捕獲回收裝置，包括主工作箱、底座和彈射箱，所述底座上端圓周的均勻固定安裝有四個(gè)方向支桿，所述方向支桿指向所述底座圓心方向開有液壓桿腔，所述液壓桿腔底端固定安裝有液壓缸，所述液壓缸輸出桿為液壓桿，所述液壓桿上端固定轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有穩(wěn)固滑桿，所述穩(wěn)固滑桿可滑動(dòng)的安裝在穩(wěn)固滑桿腔內(nèi)，所述穩(wěn)固滑桿腔開在所述彈射箱圓周外端，所述液壓桿腔上端開有容納腔，所述容納腔四壁上均勻的開有四個(gè)限位滑槽，所述限位滑槽中滑動(dòng)安裝有限位板，所述限位板上固定安裝有限位裝置，所述限位裝置另一端連接有所述主工作箱，所述限位板上固定安裝有工作箱擋板，所述工作箱擋板底端與所述容納腔底端連接有彈射箱彈簧，所述彈射箱彈簧底端開有上下貫通的彈射箱彈簧，所述底座上端固定安裝有回縮電機(jī)箱，所述回縮電機(jī)箱中開有開口向左的回縮電機(jī)腔，所述回縮電機(jī)腔中固定安裝有轉(zhuǎn)軸向左的回縮電機(jī)，所述回縮電機(jī)轉(zhuǎn)軸左端固定安裝有回縮滾筒，所述回縮滾筒上纏繞的固定安裝有回縮鐵絲，所述工作箱擋板上開有上下貫通的工作箱擋板通孔，所述回縮鐵絲穿過所述導(dǎo)孔和所述工作箱擋板通孔固定安裝在所述主工作箱底端，所述主工作箱上端為上工作箱，所述上工作箱固定安裝在空心軸上端，所述空心軸為主電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述主電機(jī)固定安裝在主電機(jī)腔中，所述主電機(jī)腔開在主電機(jī)箱上端，所述空心軸中心開有軸內(nèi)腔，所述上工作箱四周開有開口朝外的捕網(wǎng)彈射箱儲(chǔ)存箱，所述捕網(wǎng)彈射箱儲(chǔ)存箱上下端開有開口向所述捕網(wǎng)彈射箱儲(chǔ)存箱方向的捕網(wǎng)彈射箱滑道，所述捕網(wǎng)彈射箱滑道中滑動(dòng)安裝有捕網(wǎng)彈射箱滑塊，所述捕網(wǎng)彈射箱滑塊固定安裝在捕網(wǎng)彈射箱上下端，所述捕網(wǎng)彈射箱中開有捕網(wǎng)腔，所述捕網(wǎng)腔底端開有開口朝上的粘性捕網(wǎng)槽，所述粘性捕網(wǎng)槽中放有粘性捕網(wǎng)，所述粘性捕網(wǎng)連接在捕網(wǎng)縮回鐵絲上，所述捕網(wǎng)彈射箱儲(chǔ)存箱與所述捕網(wǎng)彈射箱之間連接有捕網(wǎng)彈射箱彈簧，所述捕網(wǎng)彈射箱儲(chǔ)存箱與所述捕網(wǎng)腔之間連通的開有捕網(wǎng)鐵絲通孔，所述捕網(wǎng)縮回鐵絲穿過所述捕網(wǎng)鐵絲通孔連接進(jìn)入柱軸轉(zhuǎn)動(dòng)腔纏繞的固定連接在柱軸上，所述柱軸在所述柱軸轉(zhuǎn)動(dòng)腔中可旋轉(zhuǎn)，所述柱軸轉(zhuǎn)動(dòng)腔底端開有與所述柱軸轉(zhuǎn)動(dòng)腔連通的上下貫通的軸轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)腔底端連通有所述軸內(nèi)腔，所述柱軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)腔中，所述柱軸底端固定安裝在所述軸內(nèi)腔底端所述主電機(jī)上端，所述上工作箱中固定安裝有儲(chǔ)氣缸，所述儲(chǔ)氣缸連接有氣囊腔，所述氣囊腔中安放有氣囊，所述氣囊的連接在所述儲(chǔ)氣缸，所述氣囊腔連通有氣囊孔，所述氣囊孔均勻的開在所述上工作箱外端面

進(jìn)一步的，所述上工作箱圓周上固定安裝有門箱，所述門箱底單開有開口向下的門擋板腔，所述門擋板腔中滑動(dòng)安裝有門擋板，所述門擋板上端與所述門擋板腔上端連接有門彈簧，所述門擋板腔壁上固安裝有門電磁鐵，所述門擋板將所述捕網(wǎng)彈射箱擋住防止其彈出。