[發(fā)明專利]一種無人機自動攔截捕獲回收裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112478189A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 楊立家
• 申請（專利權）人: 石家莊據(jù)措貿易有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機自動攔截捕獲回收裝置，包括主工作箱、底座和彈射箱，其特征在于：所述底座上端圓周的均勻固定安裝有四個方向支桿，所述方向支桿指向所述底座圓心方向開有液壓桿腔，所述液壓桿腔底端固定安裝有液壓缸，所述液壓缸輸出桿為液壓桿，所述液壓桿上端固定轉動安裝有穩(wěn)固滑桿，所述穩(wěn)固滑桿可滑動的安裝在穩(wěn)固滑桿腔內，所述穩(wěn)固滑桿腔開在所述彈射箱圓周外端，所述液壓桿腔上端開有容納腔，所述容納腔四壁上均勻的開有四個限位滑槽，所述限位滑槽中滑動安裝有限位板，所述限位板上固定安裝有限位裝置，所述限位裝置另一端連接有所述主工作箱，所述限位板上固定安裝有工作箱擋板，所述工作箱擋板底端與所述容納腔底端連接有彈射箱彈簧，所述彈射箱彈簧底端開有上下貫通的彈射箱彈簧，所述底座上端固定安裝有回縮電機箱，所述回縮電機箱中開有開口向左的回縮電機腔，所述回縮電機腔中固定安裝有轉軸向左的回縮電機，所述回縮電機轉軸左端固定安裝有回縮滾筒，所述回縮滾筒上纏繞的固定安裝有回縮鐵絲，所述工作箱擋板上開有上下貫通的工作箱擋板通孔，所述回縮鐵絲穿過所述導孔和所述工作箱擋板通孔固定安裝在所述主工作箱底端，所述主工作箱上端為上工作箱，所述上工作箱固定安裝在空心軸上端，所述空心軸為主電機轉軸，所述主電機固定安裝在主電機腔中，所述主電機腔開在主電機箱上端，所述空心軸中心開有軸內腔，所述上工作箱四周開有開口朝外的捕網(wǎng)彈射箱儲存箱，所述捕網(wǎng)彈射箱儲存箱上下端開有開口向所述捕網(wǎng)彈射箱儲存箱方向的捕網(wǎng)彈射箱滑道，所述捕網(wǎng)彈射箱滑道中滑動安裝有捕網(wǎng)彈射箱滑塊，所述捕網(wǎng)彈射箱滑塊固定安裝在捕網(wǎng)彈射箱上下端，所述捕網(wǎng)彈射箱中開有捕網(wǎng)腔，所述捕網(wǎng)腔底端開有開口朝上的粘性捕網(wǎng)槽，所述粘性捕網(wǎng)槽中放有粘性捕網(wǎng)，所述粘性捕網(wǎng)連接在捕網(wǎng)縮回鐵絲上，所述捕網(wǎng)彈射箱儲存箱與所述捕網(wǎng)彈射箱之間連接有捕網(wǎng)彈射箱彈簧，所述捕網(wǎng)彈射箱儲存箱與所述捕網(wǎng)腔之間連通的開有捕網(wǎng)鐵絲通孔，所述捕網(wǎng)縮回鐵絲穿過所述捕網(wǎng)鐵絲通孔連接進入柱軸轉動腔纏繞的固定連接在柱軸上，所述柱軸在所述柱軸轉動腔中可旋轉，所述柱軸轉動腔底端開有與所述柱軸轉動腔連通的上下貫通的軸轉動腔，所述軸轉動腔底端連通有所述軸內腔，所述柱軸轉動安裝在所述軸轉動腔中，所述柱軸底端固定安裝在所述軸內腔底端所述主電機上端，所述上工作箱中固定安裝有儲氣缸，所述儲氣缸連接有氣囊腔，所述氣囊腔中安放有氣囊，所述氣囊的連接在所述儲氣缸，所述氣囊腔連通有氣囊孔，所述氣囊孔均勻的開在所述上工作箱外端面。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動攔截捕獲回收裝置，其特征在于：所述上工作箱圓周上固定安裝有門箱，所述門箱底單開有開口向下的門擋板腔，所述門擋板腔中滑動安裝有門擋板，所述門擋板上端與所述門擋板腔上端連接有門彈簧，所述門擋板腔壁上固安裝有門電磁鐵，所述門擋板將所述捕網(wǎng)彈射箱擋住防止其彈出。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動攔截捕獲回收裝置，其特征在于：所述限位裝置連接在所述上，所述限位板上開有朝向所述容納腔方向的卡扣旋轉腔，所述卡扣旋轉腔中轉動安裝有卡扣塊，所述卡扣塊上固定安裝有卡扣磁鐵，所述卡扣旋轉腔壁上固定安裝有卡扣電磁鐵，所述卡扣電磁鐵與所述卡扣磁鐵之間連接有卡扣彈簧。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動攔截捕獲回收裝置，其特征在于：所述主工作箱前后左右端開有卡扣限位槽，用于容納所述卡扣塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動攔截捕獲回收裝置，其特征在于：所述儲氣缸底端連接有下導管，連接在所述捕網(wǎng)機構底端的氣囊內。