[發(fā)明專利]機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011634578.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112835365A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李澤華;張濤;陳永昌;申鑫瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本發(fā)明提供了機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置方法、裝置、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法適用于多層托盤(pán)的機(jī)器人，包括：以預(yù)置的時(shí)間間隔自動(dòng)逐個(gè)選中需要設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)的托盤(pán)；在每次選中托盤(pán)之后的所述預(yù)置的時(shí)間間隔內(nèi)，接收輸入的用于表征目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)值，并將所述目標(biāo)值賦值給當(dāng)前所選中的托盤(pán)。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)逐個(gè)選中各托盤(pán)，每次選中一個(gè)托盤(pán)，即接收操作人員輸入一個(gè)的用于表征目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)值，然后將該目標(biāo)值賦值給當(dāng)前選中的托盤(pán)。整個(gè)設(shè)置過(guò)程由于是自動(dòng)切換選中各托盤(pán)，只需操作人員輸入相應(yīng)的目標(biāo)值即可，操作非常簡(jiǎn)單，提升了操作人員的工作效率和使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置方法、裝置、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

物流配送的成本壓力使得配送機(jī)器人正逐漸應(yīng)用于送貨、送餐等各種短距離配送場(chǎng)景，這種無(wú)人化的配送方式不僅可以節(jié)約人力成本，還可提高用戶的趣味性體驗(yàn)，并在一定程度上保障用戶購(gòu)物的私密性，所以配送機(jī)器人在短距離配送中的應(yīng)用必定會(huì)越來(lái)越廣泛。

為提高機(jī)器人的配送效率，通常會(huì)將配送機(jī)器人的托盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為多層，各托盤(pán)上分別放置菜品、貨物等物品，這些物品對(duì)應(yīng)不同的目標(biāo)點(diǎn)，然后由配送機(jī)器人按照設(shè)置的各目標(biāo)點(diǎn)的路線來(lái)配送物品。

在配送之前，需要對(duì)各托盤(pán)上的待配送物品對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，常規(guī)做法是每次選定一個(gè)托盤(pán)就設(shè)置一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，然后選定下一個(gè)托盤(pán)再設(shè)置下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，例如，先選中托盤(pán)1，接著設(shè)置托盤(pán)1上的物品對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)1，然后選中托盤(pán)2，接著再設(shè)置托盤(pán)2上的物品對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)2，以此類推，直至設(shè)置完所有托盤(pán)上物品對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)。

這種目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置方法較為繁瑣，影響用戶的使用體驗(yàn)，亟待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題為如何簡(jiǎn)化多托盤(pán)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置，提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置方法，包括：以預(yù)置的時(shí)間間隔自動(dòng)逐個(gè)選中需要設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)的托盤(pán)；在每次選中托盤(pán)之后的所述預(yù)置的時(shí)間間隔內(nèi)，接收輸入的用于表征目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)值，并將所述目標(biāo)值賦值給當(dāng)前所選中的托盤(pán)。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面還提供了一種設(shè)置機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的裝置，包括：選中單元，用于以預(yù)置的時(shí)間間隔自動(dòng)逐個(gè)選中需要設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)的托盤(pán)；賦值單元，用于在每次選中托盤(pán)之后的所述預(yù)置的時(shí)間間隔內(nèi)，接收輸入的用于表征目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)值，并將所述目標(biāo)值賦值給當(dāng)前所選中的托盤(pán)。

本發(fā)明實(shí)施例第三方面還提供了一種機(jī)器人，包括：存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序代碼；與所述存儲(chǔ)器耦合的所述處理器，調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行如第一方面所述的機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置方法。

本發(fā)明實(shí)施例第四方面還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置方法。

上述各方面提供的本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)自動(dòng)逐個(gè)選中各托盤(pán)，每次選中一個(gè)托盤(pán)信息，即接收操作人員輸入的一個(gè)用于表征目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)值，然后將該目標(biāo)值賦值給當(dāng)前選中的托盤(pán)。整個(gè)設(shè)置過(guò)程由于是自動(dòng)切換選中各托盤(pán)，只需操作人員輸入相應(yīng)的目標(biāo)值即可，操作非常簡(jiǎn)單，提升了操作人員的工作效率和使用體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的機(jī)器人配送目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的機(jī)器人的托盤(pán)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；