[發明專利]機器人配送目標點的設置方法、裝置、機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202011634578.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112835365A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李澤華;張濤;陳永昌;申鑫瑞
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

1.一種機器人配送目標點的設置方法，其特征在于，所述機器人具有多層托盤；所述設置方法包括：

以預置的時間間隔自動逐個選中需要設置目標點的托盤；

在每次選中托盤之后的所述預置的時間間隔內，接收輸入的用于表征目標點的目標值，并將所述目標值賦值給當前所選中的托盤。

2.根據權利要求1所述的設置方法，其特征在于，所述以預置的時間間隔自動逐個選中需要設置目標點的托盤，包括：

在每個時間間隔內，檢測下一個托盤上是否放置有待配送的物品；

若檢測到下一個托盤上放置有待配送的物品，則在當前的時間間隔屆滿后選中下一個托盤；

若檢測到下一個托盤上沒有放置待配送的物品，則按照預置的檢測順序繼續檢測其他托盤，直至檢測到有放置待配送物品的托盤，并在當前的時間間隔屆滿后選中所述有放置待配送物品的托盤。

3.根據權利要求1所述的設置方法，其特征在于，所述接收輸入的用于表征目標點的目標值，并將所述目標值賦值給當前所選中的托盤，包括：

接收輸入的用于表征目標點的目標值；

確認所述目標值是否包含在預置的合法目標值集之中，若是，則將所述目標值賦值給當前所選中的托盤，若否，則報錯并提示重新輸入目標值。

4.根據權利要求1至3任一項所述的設置方法，其特征在于，所述接收輸入的用于表征目標點的目標值，并將所述目標值賦值給當前所選中的托盤，包括：

獲取所有待配送的目標點；

將所述所有待配送的目標點以預置的層級劃分形式進行展示；

檢測對于所展示的目標點的觸控操作，將所述觸控操作所指向的目標點的目標值賦值給當前所選中的托盤。

5.根據權利要求1所述的設置方法，其特征在于，還包括：

確認所有需要設置目標點的托盤是否都完成賦值；

若是，根據各目標點的位置，生成總行程最短的配送行程規劃以控制機器人的配送順序。

6.根據權利要求1所述的設置方法，其特征在于，還包括：

確認所有需要設置目標點的托盤是否都完成賦值；

若是，將各目標點對應的目標值發送至服務器；

接收服務器查詢到的其他機器人在所述各目標點的配送路徑；

根據其他機器人在所述各目標點的配送行程路徑，生成用于本機器人的本次配送路徑；其中，所述本次配送路徑與其他機器人的配送路徑不存在相遇點。

7.一種設置機器人配送目標點的裝置，其特征在于，包括：

選中單元，用于以預置的時間間隔自動逐個選中需要設置目標點的托盤；

賦值單元，用于在每次選中托盤之后的所述預置的時間間隔內，接收輸入的用于表征目標點的目標值，并將所述目標值賦值給當前所選中的托盤。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述選中單元包括：

檢測模塊，用于在每個時間間隔內檢測下一個托盤上是否放置有待配送的物品，還用于在檢測到下一個托盤上沒有放置待配送的物品，按照預置的檢測順序繼續檢測其他托盤，直至檢測到有放置待配送物品的托盤；

選中模塊，用于若在當前的時間間隔屆滿時選中下一個托盤或其他有放置待配送物品的托盤。

9.一種機器人，其特征在于，包括：

存儲器和處理器；

所述存儲器存儲有可執行程序代碼；

與所述存儲器耦合的所述處理器，調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，執行如權利要求1至6中的任一項所述的機器人配送目標點的設置方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至6中的任一項所述的機器人配送目標點的設置方法。