[發明專利]一種吸塑盤自動收料機構

在審

• 申請號: 202011634556.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112850183A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李銀波
• 申請（專利權）人: 皇裕電子科技（揚州）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G61/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種吸塑盤自動收料機構，包括支撐板，支撐板上碼垛放置有吸塑盤，吸塑盤位于同步帶的初始端上面，支撐板上且位于吸塑盤兩側對稱設置有抬升機構和限位機構，同步帶上方設置有用于將產品擺放至吸塑盤內的機械手，同步帶末端設置有滿盤收集升降機構，滿盤收集升降機構包括固定架，固定架四角處下方通過導向桿與底板活動連接，底板上設置有滿盤收集板，固定架與底板之間連有滾珠絲桿，滾珠絲桿的上端與固定架轉動連接，底板下面設置有帶動滾珠絲桿轉動的第二電機，底板上面設置有與滾珠絲桿配合的螺母。本發明提供的一種吸塑盤自動收料機構，能夠自動地將產品擺放到吸塑盤后然后進行自動碼垛，具備效率高和節省人力的優點。

技術領域

本發明涉及一種吸塑盤自動收料機構，屬于吸塑盤擺盤技術領域。

背景技術

吸塑盤也叫吸塑托盤，或者塑料托盤，采用吸塑工藝將塑料硬片制成特定凹槽的塑料，將產品置于凹槽內，起到保護和美化產品的作用，也有運輸型的托盤包裝，托盤使用較多都是以方便為主?，F有技術中，吸塑盤的產品擺放一般通過人工用手擺放，存在人工成本高，效率低的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種吸塑盤自動收料機構，能夠自動地將產品擺放到吸塑盤后然后進行自動碼垛，具備效率高和節省人力的優點。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種吸塑盤自動收料機構，包括支撐板，所述支撐板上碼垛放置有吸塑盤，所述吸塑盤位于同步帶的初始端上面，所述支撐板上設置有帶動所述同步帶轉動的第一電機，所述支撐板上且位于所述吸塑盤兩側對稱設置有抬升機構和限位機構，所述抬升機構用于將除最下面的其余所述吸塑盤抬起，所述限位機構用于限制最下面所述吸塑盤運動，所述同步帶上方設置有用于將產品擺放至所述吸塑盤內的機械手，所述同步帶末端設置有滿盤收集升降機構，所述滿盤收集升降機構包括固定架，所述固定架四角處下方通過導向桿與底板活動連接，所述底板上設置有滿盤收集板，所述固定架與所述底板之間連有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的上端與所述固定架轉動連接，所述底板下面設置有帶動所述滾珠絲桿轉動的第二電機，所述底板上面設置有與所述滾珠絲桿配合的螺母。

所述抬升機構包括與所述同步帶運動方向一致的水平板，所述水平板的兩端設置有與其垂直的抬起板，所述抬起板伸入到最下方所述吸塑盤與其相鄰的所述吸塑盤之間，所述水平板下方設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸通過連板與上下運動氣缸相連。

所述限位機構包括限位氣缸，所述限位氣缸前端卡住最下方所述吸塑盤側邊的凹槽里。

所述底板上設置有與所述導向桿配合的滑套。

所述吸塑盤碼垛的個數為個。

所述第一電機和第二電機均為伺服電機。

本發明的有益效果：本發明提供的一種吸塑盤自動收料機構，通過抬升機構和限位機構的配合，能夠讓空的吸塑盤一個接一個傳輸出來，然后采用機械手進行產品擺放，最后通過滿盤收集升降機構進行自動碼垛，整個過程自動化操作，具備效率高和節省人力的優點。

附圖說明

圖1為本發明一種吸塑盤自動收料機構的總體結構示意圖；

圖2為本發明中部分放大結構示意圖。

圖中附圖標記如下：1-支撐板；2-抬升機構；3-限位機構；4-第一電機；5-吸塑盤；6-同步帶；7-固定架；8-底板；9-導向桿；10-滾珠絲桿；11-第二電機；21-水平板；22-抬起板；23-伸縮氣缸；24-上下運動氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。