[發明專利]一種吸塑盤自動收料機構

在審

• 申請號: 202011634556.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112850183A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李銀波
• 申請（專利權）人: 皇裕電子科技（揚州）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G61/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種吸塑盤自動收料機構，其特征在于：包括支撐板(1)，所述支撐板(1)上碼垛放置有吸塑盤(5)，所述吸塑盤(5)位于同步帶(6)的初始端上面，所述支撐板(1)上設置有帶動所述同步帶(6)轉動的第一電機(4)，所述支撐板(1)上且位于所述吸塑盤(5)兩側對稱設置有抬升機構(2)和限位機構(3)，所述抬升機構(2)用于將除最下面的其余所述吸塑盤(5)抬起，所述限位機構(3)用于限制最下面所述吸塑盤(5)運動，所述同步帶(6)上方設置有用于將產品擺放至所述吸塑盤(4)內的機械手，所述同步帶(6)末端設置有滿盤收集升降機構，所述滿盤收集升降機構包括固定架(7)，所述固定架(7)四角處下方通過導向桿(9)與底板(8)活動連接，所述底板(8)上設置有滿盤收集板，所述固定架(7)與所述底板(8)之間連有滾珠絲桿(10)，所述滾珠絲桿(10)的上端與所述固定架(7)轉動連接，所述底板(8)下面設置有帶動所述滾珠絲桿(10)轉動的第二電機(11)，所述底板(8)上面設置有與所述滾珠絲桿(10)配合的螺母。

2.根據權利要求1所述的一種吸塑盤自動收料機構，其特征在于：所述抬升機構(2)包括與所述同步帶(6)運動方向一致的水平板(21)，所述水平板(21)的兩端設置有與其垂直的抬起板(22)，所述抬起板(22)伸入到最下方所述吸塑盤(5)與其相鄰的所述吸塑盤(5)之間，所述水平板(21)下方設置有伸縮氣缸(23)，所述伸縮氣缸(23)通過連板與上下運動氣缸(24)相連。

3.根據權利要求1所述的一種吸塑盤自動收料機構，其特征在于：所述限位機構(3)包括限位氣缸，所述限位氣缸前端卡住最下方所述吸塑盤(5)側邊的凹槽里。

4.根據權利要求1所述的一種吸塑盤自動收料機構，其特征在于：所述底板(8)上設置有與所述導向桿(9)配合的滑套。

5.根據權利要求1所述的一種吸塑盤自動收料機構，其特征在于：所述吸塑盤(5)碼垛的個數為20個。

6.根據權利要求1所述的一種吸塑盤自動收料機構，其特征在于：所述第一電機(4)和第二電機(11)均為伺服電機。