[發明專利]航天裝置的鎖緊機構

有效

• 申請號: 202011634534.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112644740B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王東;王晶;王志琪;程路超;黃鑫
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

本發明公開了一種航天裝置的鎖緊機構，包括安裝架、傳動組件、轉動裝置、啟閉架、固定臂、固定器；固定器一端與啟閉架的一端連接，啟閉架的桿身與安裝架鉸接，固定器的另一端與啟閉架連接，傳動組件安裝在安裝架上；固定器用于放置航天裝置上的起落架輪胎；轉動裝置為可調節轉速、轉動方向和啟閉狀態的電機；轉動裝置用于驅動轉動組件帶動啟閉架順時針或逆時針轉動，啟閉架轉動帶動固定器開合，固定器閉合用于套住起落架輪胎，固定器開合用于釋放起落架輪胎。

技術領域

本發明屬于航空航天領域，尤其涉及一種航天裝置的鎖緊機構。

背景技術

隨著復合飛行器的發展，采用垂直復合的馱載飛行方式可以起到讓兩個不同功能的飛行器彼此發揮其最大效能，從而完成某些單一飛行器無法有效完成的功能。比如采用一架飛機馱載另一個架飛行進行垂直起飛，懸停，可重復放飛，以及空中對接回收等。在此過程中，鎖死機構的設計為實現以上功能的重要環節。同時為了具有通用馱載飛行器的能力，所以鎖死機構必須能夠滿足與各種飛行器的通用組件組合鎖死。為了保證所馱載的飛行器順利放飛，所以鎖死機構應該具備有一定的彈射功能。在回收過程中，為了防止過大的沖擊，應該具備有一定的減震緩沖效果。所以為了保證復合飛行器成功脫離與對接，馱載飛行器與被馱載的飛行器之間的鎖死機構設計迫在眉睫。

發明內容

本發明為解決上述問題，基于上述描述，本發明提供了一種航天裝置的投放與回收機構，可根據被馱載飛行器與馱載飛行器的速度人為控制被馱載飛行器的彈出和鎖緊，此外，與傳統的鎖死方式相比，這種鎖緊裝置具有減震緩沖功能，通過控制彈出及鎖定的速度，從而避免馱載飛行器和被馱載飛行器在高速飛行過程中產生的沖擊，保形架與輪胎形狀匹配，可增強鎖緊效果。具體包括：

一種航天裝置的鎖緊機構，包括動力單元和圓筒形固定器；所述固定器包括相互鉸接的兩個半圓筒；所述固定器一端鉸接固定，另一端與動力單元連接；所述動力單元帶動所述固定器開合。

優選的，還包括安裝架、安裝在所述安裝架上的啟閉架、固定臂和固定器；所述固定器的兩個半圓筒分別為第一保型架、第二保型架，固定臂與第二保型架連接。

優選的，所述固定器包括耐磨保形套，其狀與輪胎形狀匹配。

優選的，所述第一保型架的一端與所述啟閉架連接，另一端與第二保型架鉸接；所述啟閉架為弧形狀，所述啟閉架的半徑大于所述第一保型架的半徑。

優選的，所述啟閉架的桿身與所述安裝架鉸接，該鉸接處為支點。

優選的，所述動力單元包括轉動裝置和傳動組件，所述轉動裝置通過所述傳動組件帶動所述啟閉架轉動。

優選的，所述轉動裝置為舵機、步進電機、伺服電機、液壓電機中的一種。

優選的，所述傳動機構為曲柄連桿結構，所述曲柄連桿結構包括轉動端和從動端，所述主動端安裝在所述安裝架上，所述從動端與所述啟閉架連接。

優選的，所述從動端為連桿，所述連桿上伸出第一鉸接桿、第二鉸接桿，所述第一鉸接桿與所述支點鉸接，所述第二鉸接桿與所述啟閉架遠離所述固定器的一端鉸接，所述主動端為曲柄。

優選的，所述安裝架包括安裝框和支座，所述傳動組件、轉動裝置安裝在所述安裝框上，所述支座包括支桿和弧形底座。

有益效果：本發明的航天裝置的鎖緊機構的主要目的在于設計一種用于垂直復合飛行器之間的鎖緊裝置，可在固定翼無人機垂直起降的過程中起到彈簧作用，使固定翼無人機最短時間內脫離馱機，鎖緊過程中減震緩沖，是一種新型的鎖緊裝置，其彈起速度與空中對接的緩沖力具有可控性。另外，本發明的航天裝置的鎖緊機構由于其鎖緊部位為對飛行裝置的起落架輪胎進行鎖定，所以只要飛行裝置上設起落架輪胎，本航天裝置的鎖緊機構就可以使用，本發明不限于有人飛行器，無人飛行器、兩級分離的可重復使用的航天器均可以使用。

附圖說明