[發明專利]航天裝置的鎖緊機構有效
| 申請號： | 202011634534.1 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112644740B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 王東;王晶;王志琪;程路超;黃鑫 | 申請（專利權）人： | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | B64G1/64 | 分類號： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 航天 裝置 機構 | ||
1.一種航天裝置的鎖緊機構，其特征在于，包括動力單元和圓筒形固定器（6），還包括安裝架（1）、安裝在所述安裝架（1）上的啟閉架（4）；所述啟閉架（4）的桿身與所述安裝架（1）鉸接，該鉸接處為支點（7）；
所述固定器（6）包括相互鉸接的兩個半圓筒；
所述固定器（6）一端鉸接固定，另一端與動力單元連接；
所述動力單元帶動所述固定器（6）開合；
所述動力單元包括轉動裝置（3）和傳動組件（2），所述轉動裝置（3）通過所述傳動組件（2）帶動所述啟閉架（4）轉動；
傳動機構為曲柄連桿結構，所述曲柄連桿結構包括轉動端和從動端，所述轉動端安裝在所述安裝架（1）上，所述從動端與所述啟閉架（4）連接；
所述從動端為連桿（22），所述連桿（22）上伸出第一鉸接桿（23）、第二鉸接桿（24），所述第一鉸接桿（23）與所述支點（7）鉸接，所述第二鉸接桿（24）與所述啟閉架（4）遠離所述固定器（6）的一端鉸接，所述轉動端為曲柄（21）。
2.根據權利要求1所述的航天裝置的鎖緊機構，其特征在于，還包括安裝架（1）、安裝在所述安裝架（1）上的啟閉架（4）、固定臂（5）和固定器（6）；
所述固定器（6）的兩個半圓筒分別為第一保型架（61）、第二保型架（62），固定臂（5）與第二保型架（62）連接。
3.根據權利要求2所述的航天裝置的鎖緊機構，其特征在于，所述固定器（6）包括耐磨保形套，其狀與輪胎形狀匹配。
4.根據權利要求2所述的航天裝置的鎖緊機構，其特征在于，所述第一保型架（61）的一端與所述啟閉架（4）連接，另一端與第二保型架（62）鉸接；
所述啟閉架（4）為弧形狀，所述啟閉架（4）的半徑大于所述第一保型架（61）的半徑。
5.根據權利要求1所述的航天裝置的鎖緊機構，其特征在于，所述轉動裝置（3）為舵機、步進電機、伺服電機、液壓電機中的一種。
6.根據權利要求2所述的航天裝置的鎖緊機構，其特征在于，所述安裝架（1）包括安裝框（11）和支座（12），所述傳動組件（2）、轉動裝置（3）安裝在所述安裝框（11）上，所述支座（12）包括支桿（121）和弧形底座（122）。
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