[發(fā)明專利]穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法、終端以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011633847.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN113156478A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張弛
• 申請（專利權(quán)）人: 努比亞技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S19/50;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發(fā)明公開一種穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法、終端以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述方法包括如下步驟：依次獲取待糾偏的運(yùn)動(dòng)軌跡中所有定位點(diǎn)的信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則，將所述定位點(diǎn)分別定義為有效點(diǎn)或無效點(diǎn)；根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算對應(yīng)所述無效點(diǎn)的映射點(diǎn)；根據(jù)所述有效點(diǎn)與所述映射點(diǎn)生成糾偏后的運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明的技術(shù)方案，通過算法對無效點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，以生成對應(yīng)的映射點(diǎn)，并通過有效點(diǎn)與映射點(diǎn)重新生成運(yùn)動(dòng)軌跡，可以有效實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)軌跡的糾偏。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，特別涉及一種穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法、終端以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有軌跡糾偏算法基本基于大數(shù)據(jù)，將軌跡向最近的道路糾偏，在行車軌跡中效果不錯(cuò)。但穿戴設(shè)備記錄的是用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡并非主要在車行道，基于大數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)糾偏算法完全無法勝任。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法、終端以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，旨在實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)軌跡的有效糾偏。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，包括如下步驟：

依次獲取待糾偏的運(yùn)動(dòng)軌跡中所有定位點(diǎn)的信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則，將所述定位點(diǎn)分別定義為有效點(diǎn)或無效點(diǎn)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算對應(yīng)所述無效點(diǎn)的映射點(diǎn)；

根據(jù)所述有效點(diǎn)與所述映射點(diǎn)生成糾偏后的運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則，將所述定位點(diǎn)定義為有效點(diǎn)或無效點(diǎn)的步驟包括：

判斷每一所述定位點(diǎn)的信息基于的衛(wèi)星數(shù)量是否大于或等于預(yù)設(shè)的閾值；

如果是，將所述定位點(diǎn)定義為有效點(diǎn)；

如果否，將所述定位點(diǎn)定義為無效點(diǎn)。

可選的，在判定所述定位點(diǎn)中有效點(diǎn)的占比大于預(yù)設(shè)值的步驟之后，還包括：

判斷所述定位點(diǎn)中無效點(diǎn)的占比是否小于或等于第二預(yù)設(shè)值；

如果是，則輸出不需要糾偏的提示；

如果否，則根據(jù)預(yù)設(shè)的算法對所述無效點(diǎn)進(jìn)行糾偏。

可選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算對應(yīng)所述無效點(diǎn)的映射點(diǎn)的步驟包括：

對所述無效點(diǎn)進(jìn)行校驗(yàn)，以判斷所述無效點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件；

如果是，則將所述無效點(diǎn)定義對應(yīng)所述無效點(diǎn)的映射點(diǎn)。

可選的，所述對所述無效點(diǎn)進(jìn)行校驗(yàn)，以判斷所述無效點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件的步驟包括：

獲取與所述無效點(diǎn)相鄰的有效點(diǎn)信息；

獲取用戶由所述有效點(diǎn)至所述無效點(diǎn)相鄰的有效點(diǎn)至所述無效點(diǎn)所用的步數(shù)，以及用戶的步長；

根據(jù)獲取的所述步數(shù)與所述步長計(jì)算用戶行進(jìn)的距離；

以所述有效點(diǎn)為圓心，所述距離為半徑畫圓；

當(dāng)所述無效點(diǎn)位于所述圓內(nèi)或位于所述圓周上時(shí)，判定所述無效點(diǎn)滿足預(yù)設(shè)條件。

可選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算對應(yīng)所述無效點(diǎn)的映射點(diǎn)的步驟包括：

獲取位于所述無效點(diǎn)兩側(cè)，且與所述無效點(diǎn)相鄰的第一有效點(diǎn)與第二有效點(diǎn)的信息；

獲取用戶由所述第一有效點(diǎn)至所述無效點(diǎn)所用的步數(shù)，以及用戶的步長；

根據(jù)獲取的所述步數(shù)與所述步長計(jì)算用戶行進(jìn)的距離；