[發(fā)明專利]穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法、終端以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011633847.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113156478A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張弛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 努比亞技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/45
• 分類號(hào): G01S19/45;G01S19/50;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，其特征在于，包括如下步驟：

依次獲取待糾偏的運(yùn)動(dòng)軌跡中所有定位點(diǎn)的信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則，將所述定位點(diǎn)分別定義為有效點(diǎn)或無(wú)效點(diǎn)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算對(duì)應(yīng)所述無(wú)效點(diǎn)的映射點(diǎn)；

根據(jù)所述有效點(diǎn)與所述映射點(diǎn)生成糾偏后的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.如權(quán)利要求1所述的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則，將所述定位點(diǎn)定義為有效點(diǎn)或無(wú)效點(diǎn)的步驟包括：

判斷每一所述定位點(diǎn)的信息基于的衛(wèi)星數(shù)量是否大于或等于預(yù)設(shè)的閾值；

如果是，將所述定位點(diǎn)定義為有效點(diǎn)；

如果否，將所述定位點(diǎn)定義為無(wú)效點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，其特征在于，在判定所述定位點(diǎn)中有效點(diǎn)的占比大于第一預(yù)設(shè)值的步驟之后，還包括：

判斷所述定位點(diǎn)中無(wú)效點(diǎn)的占比是否小于或等于第二預(yù)設(shè)值；

如果是，則輸出不需要糾偏的提示；

如果否，則根據(jù)預(yù)設(shè)的算法對(duì)所述無(wú)效點(diǎn)進(jìn)行糾偏。

4.如權(quán)利要求3所述的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算對(duì)應(yīng)所述無(wú)效點(diǎn)的映射點(diǎn)的步驟包括：

對(duì)所述無(wú)效點(diǎn)進(jìn)行校驗(yàn)，以判斷所述無(wú)效點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件；

如果是，則將所述無(wú)效點(diǎn)定義對(duì)應(yīng)所述無(wú)效點(diǎn)的映射點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，其特征在于，所述對(duì)所述無(wú)效點(diǎn)進(jìn)行校驗(yàn)，以判斷所述無(wú)效點(diǎn)是否滿足預(yù)設(shè)條件的步驟包括：

獲取與所述無(wú)效點(diǎn)相鄰的有效點(diǎn)信息；

獲取用戶由所述有效點(diǎn)至所述無(wú)效點(diǎn)相鄰的有效點(diǎn)至所述無(wú)效點(diǎn)所用的步數(shù)，以及用戶的步長(zhǎng)；

根據(jù)獲取的所述步數(shù)與所述步長(zhǎng)計(jì)算用戶行進(jìn)的距離；

以所述有效點(diǎn)為圓心，所述距離為半徑畫(huà)圓；

當(dāng)所述無(wú)效點(diǎn)位于所述圓內(nèi)或位于所述圓周上時(shí)，判定所述無(wú)效點(diǎn)滿足預(yù)設(shè)條件。

6.如權(quán)利要求5所述的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算對(duì)應(yīng)所述無(wú)效點(diǎn)的映射點(diǎn)的步驟包括：

獲取位于所述無(wú)效點(diǎn)兩側(cè)，且與所述無(wú)效點(diǎn)相鄰的第一有效點(diǎn)與第二有效點(diǎn)的信息；

獲取用戶由所述第一有效點(diǎn)至所述無(wú)效點(diǎn)所用的步數(shù)，以及用戶的步長(zhǎng)；

根據(jù)獲取的所述步數(shù)與所述步長(zhǎng)計(jì)算用戶行進(jìn)的距離；

以所述第一有效點(diǎn)為圓心，所述距離為半徑畫(huà)圓，并由所述無(wú)效點(diǎn)向所述第一有效點(diǎn)與所述第二有效點(diǎn)的連線作垂線；

當(dāng)所述垂線與所述圓相交時(shí)，則將所述垂線與所述圓的交點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)所述無(wú)效點(diǎn)的映射點(diǎn)；

當(dāng)所述垂線與所述圓不相交時(shí)，則將所述第一有效點(diǎn)與所述第二有效點(diǎn)的連線與所述圓的交點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)所述無(wú)效點(diǎn)的映射點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求6所述的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)所述有效點(diǎn)與所述映射點(diǎn)生成糾偏后的運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟包括：

將所述有效點(diǎn)、所述映射點(diǎn)依次連接，以生成糾偏后的運(yùn)動(dòng)軌跡。

8.一種終端，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法的實(shí)現(xiàn)程序，所述穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法的實(shí)現(xiàn)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法的實(shí)現(xiàn)程序，所述穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法的實(shí)現(xiàn)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡糾偏方法的步驟。