[發明專利]穿戴設備的運動軌跡糾偏方法、終端以及計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202011633847.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN113156478A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張弛
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S19/50;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種穿戴設備的運動軌跡糾偏方法，其特征在于，包括如下步驟：

依次獲取待糾偏的運動軌跡中所有定位點的信息；

根據預設的規則，將所述定位點分別定義為有效點或無效點；

根據預設的算法計算對應所述無效點的映射點；

根據所述有效點與所述映射點生成糾偏后的運動軌跡。

2.如權利要求1所述的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據預設的規則，將所述定位點定義為有效點或無效點的步驟包括：

判斷每一所述定位點的信息基于的衛星數量是否大于或等于預設的閾值；

如果是，將所述定位點定義為有效點；

如果否，將所述定位點定義為無效點。

3.如權利要求2所述的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法，其特征在于，在判定所述定位點中有效點的占比大于第一預設值的步驟之后，還包括：

判斷所述定位點中無效點的占比是否小于或等于第二預設值；

如果是，則輸出不需要糾偏的提示；

如果否，則根據預設的算法對所述無效點進行糾偏。

4.如權利要求3所述的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據預設的算法計算對應所述無效點的映射點的步驟包括：

對所述無效點進行校驗，以判斷所述無效點是否滿足預設條件；

如果是，則將所述無效點定義對應所述無效點的映射點。

5.如權利要求4所述的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法，其特征在于，所述對所述無效點進行校驗，以判斷所述無效點是否滿足預設條件的步驟包括：

獲取與所述無效點相鄰的有效點信息；

獲取用戶由所述有效點至所述無效點相鄰的有效點至所述無效點所用的步數，以及用戶的步長；

根據獲取的所述步數與所述步長計算用戶行進的距離；

以所述有效點為圓心，所述距離為半徑畫圓；

當所述無效點位于所述圓內或位于所述圓周上時，判定所述無效點滿足預設條件。

6.如權利要求5所述的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據預設的算法計算對應所述無效點的映射點的步驟包括：

獲取位于所述無效點兩側，且與所述無效點相鄰的第一有效點與第二有效點的信息；

獲取用戶由所述第一有效點至所述無效點所用的步數，以及用戶的步長；

根據獲取的所述步數與所述步長計算用戶行進的距離；

以所述第一有效點為圓心，所述距離為半徑畫圓，并由所述無效點向所述第一有效點與所述第二有效點的連線作垂線；

當所述垂線與所述圓相交時，則將所述垂線與所述圓的交點作為對應所述無效點的映射點；

當所述垂線與所述圓不相交時，則將所述第一有效點與所述第二有效點的連線與所述圓的交點作為對應所述無效點的映射點。

7.如權利要求6所述的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法，其特征在于，所述根據所述有效點與所述映射點生成糾偏后的運動軌跡的步驟包括：

將所述有效點、所述映射點依次連接，以生成糾偏后的運動軌跡。

8.一種終端，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法的實現程序，所述穿戴設備的運動軌跡糾偏方法的實現程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法的步驟。

9.一種計算機可讀介質，其特征在于，所述計算機可讀介質上存儲有穿戴設備的運動軌跡糾偏方法的實現程序，所述穿戴設備的運動軌跡糾偏方法的實現程序被執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的穿戴設備的運動軌跡糾偏方法的步驟。