[發明專利]噴灑物攜帶分析方法、裝置、噴灑作業系統及電子設備

有效

• 申請號: 202011633775.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112835381B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 葉凱杰;朱俊星;管武烈
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A01C23/00;A01G25/16;A01M7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

本發明實施例提出一種噴灑物攜帶分析方法、裝置、噴灑作業系統及電子設備，涉及農業自動化技術領域。其中，噴灑物攜帶分析方法通過利用預設的能耗評估模型，預估所需電量信息；將所需電量信息與作業設備的實際電量信息進行比較；根據所需電量信息與作業設備的實際電量信息的匹配關系，確定實際執行路段；根據實際執行路段確定噴灑物實際攜帶量。在作業設備的電量與噴灑物攜帶量之間尋找最優的平衡點的同時確定出每輪作業的作業量，并據此確定噴灑物實際攜帶量。如此，避免出現單次作業結束后，出現電量或者噴灑物剩余的問題，最大化地提高作業效率。

技術領域

本發明涉及農業自動化技術領域，具體而言，涉及一種噴灑物攜帶分析方法、裝置、噴灑作業系統及電子設備。

背景技術

無人作業是一種自動化的作業方式。由于其能夠有效降低作業過程中所需的人力成本，目前已廣泛應用于各個領域。特別是農業噴灑領域，應用十分廣泛，作業形式多樣。

作業設備往往需要多次作業才能完成一個噴灑任務。然而，單次作業完成后往往會出現作業設備的電量剩余，或者噴灑物還有剩余的場景。上述場景，存在能耗利用不高的情況，也是造成作業效率不高的原因。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種噴灑物攜帶分析方法、裝置、噴灑作業系統及電子設備，用于提高噴灑作業的效率。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種噴灑物攜帶分析方法，所述噴灑物攜帶分析方法包括：依據目標路段執行作業所需的噴灑物量，利用預設的能耗評估模型，預估按照所述目標路段作業并返回補給點的所需電量信息；其中，所述目標路段為從預先規劃的作業路徑中確定出的路段；將所述所需電量信息與攜帶噴灑物的作業設備的實際電量信息進行比較；根據所述所需電量信息與所述作業設備的實際電量信息的匹配關系，確定實際執行路段；根據所述實際執行路段確定噴灑物實際攜帶量。

第二方面，本發明實施例提供一種噴灑物攜帶分析裝置，所述噴灑物攜帶分析裝置包括：

預估模塊，用于依據作業設備的電池相關信息及按照目標路段執行作業所需的噴灑物量，利用預設的能耗評估模型，預估按照所述目標路段作業并返回補給點的所需電量信息；其中，所述目標路段為從預先規劃的作業路徑中確定出的路段；

比較模塊，用于將所述所需電量信息與所述作業設備的實際電量信息進行比較；

確定模塊，用于根據所述所需電量信息與所述作業設備的實際電量信息的匹配關系，確定實際執行路段；

所述確定模塊，還用于根據所述實際執行路段確定噴灑物實際攜帶量。

第三方面，本發明實施例提供一種噴灑作業系統，所述噴灑作業系統包括作業設備及噴灑物補給站點，所述噴灑物補給站點用于為所述作業設備進行藥物補充；所述噴灑物補給站點獲取所述作業設備的實際電量信息；根據所述實際電量信息執行前述實施例中的噴灑物攜帶分析方法，以得到噴灑物實際攜帶量；所述噴灑物補給站點按照所述噴灑物實際攜帶量對接入的所述作業設備進行噴灑物補給。

第四方面，本發明實施例提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的機器可執行指令，所述處理器可執行所述機器可執行指令以實現前述實施方式任一所述的方法。

第五方面，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如前述實施方式中任一項所述的方法。