[發明專利]輸液瓶的裝箱夾取裝置

在審

• 申請號: 202011633563.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112478246A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 屈平定;李天馬;王立剛;王勝;武宏佳;劉立文
• 申請（專利權）人: 江蘇淮安雙鶴藥業有限責任公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18;B65B21/04;B65B35/40;B65B43/52;B65B57/12;B65C3/08
• 代理公司: 淮安菁聯知識產權代理事務所(普通合伙) 32378
• 代理人: 馮曉昀

本發明公開了一種輸液瓶的裝箱夾取裝置，包括固定于瓶體裝箱架頂部所設頂架的氣動活塞D，所述氣動活塞D的活塞桿D端部向下伸出后與上下活動架固定，所述上下活動架的底部通過氣動活塞E固定有瓶體夾取夾，所述氣動活塞E的活塞桿E向下伸出、帶動瓶體夾取夾的夾緊與松開。從上述結構可知，本發明的輸液瓶的裝箱夾取裝置，能夠將與包裝箱內數量匹配的輸液瓶一次性進行自動裝箱，提高了裝箱效率。

技術領域

本發明涉及一種輸液瓶自動化生產的技術領域，具體涉及一種輸液瓶的裝箱夾取裝置。

背景技術

對于輸液產品生產企業，要在車間完成藥品灌裝的塑瓶，一般需要將聚丙烯顆粒制成瓶胚，再將瓶胚進行吹瓶，輸液瓶成型后，還需要經過清洗和灌裝。灌裝后的輸液瓶通過輸送裝置輸送出生產車間后，操作工將輸液瓶工輸送裝置上取下，并裝入放料盤內進行消毒、燈檢以及裝箱等工序。目前行業內輸液瓶的燈檢操作需要燈檢人員拿起輸液瓶之后對著燈檢燈進行觀察輸液瓶內有無雜質，這個燈檢操作中，燈檢人員需要人工取放輸液瓶，勞動強度很大，燈檢的效率較低，而且所有輸液瓶僅經過一位燈檢人員的檢測，會存在漏檢有雜質的輸液瓶的可能性。所以需要大量勞動力才能滿足流水線生產的需要，增加了企業的生產成本。完成燈檢后的輸液瓶需要進行裝箱操作，而裝箱操作目前一般而言仍然是人工操作為主。本領域內有些企業采用機器人手爪進行裝箱，但是比由于機器人的手爪在工作中由于程序限制，在抓取輸液瓶后從輸液瓶抓取位置周轉至裝箱位置處的時候，以及裝箱完成之后從裝箱位置處周轉至輸液瓶抓取位置都需要有一定的移動過程，導致其裝箱效率仍有提高空間，而且機器人的成本相對非常昂貴。

發明內容

本發明的目的在于：克服現有技術的不足，提供了一種輸液瓶的裝箱夾取裝置，能夠將與包裝箱內數量匹配的輸液瓶一次性進行自動裝箱，提高了裝箱效率。

本發明所采取的技術方案是：

輸液瓶的裝箱夾取裝置，包括輸液瓶的瓶體傳送裝置，所述傳送裝置的一側沿著瓶體傳送裝置的傳送方向依次設有與上一工序傳送連接的瓶體進料傳送裝置、燈檢裝置、貼標裝置和裝箱裝置，所述瓶體傳送裝置包括由多個依次連接的傳送鏈板單元拼接形成的環形傳送鏈，所述環形傳送鏈對應位于瓶體傳送裝置的兩端分別通過驅動輪與瓶體傳送裝置的傳送基架活動連接，所述驅動輪的軸心水平，對應位于驅動輪上方和下方的傳送鏈板單元的傳送方向相反、且頂部和底部顛倒，所述輸液瓶與傳送鏈板單元對應位于瓶體傳送裝置一側的端部連接，所述瓶體進料傳送裝置、燈檢裝置、貼標裝置和裝箱裝置均位于瓶體傳送裝置對應于傳送鏈板單元連接輸液瓶的一側。

本發明進一步改進方案是，所述傳送鏈板單元通過傳送鏈與驅動輪傳動連接，所述傳送鏈與傳送基架接觸、并沿著傳送基架活動連接，所述傳送基架上、位于驅動輪之間還有設有多個從動傳動輪，所述從動傳動輪沿著傳送基架均勻分布。

本發明更進一步改進方案是，所述傳送鏈板單元對應于傳送鏈面向瓶體進料傳送裝置、燈檢裝置、貼標裝置和裝箱裝置一側的端部中部設有用于卡設輸液瓶的瓶頸的卡槽。

本發明更進一步改進方案是，所述卡槽槽底、對應于傳送鏈板單元遠離傳送鏈一側端面的邊沿向內設有卡邊。

本發明更進一步改進方案是，所述卡槽的槽底、沿著槽底向內設有凸起，所述卡邊設于凸起對應于傳送鏈板單元端面的一側邊沿。

本發明更進一步改進方案是，所述卡槽槽口、位于迎向傳送鏈傳送方向的一側設有導入斜口。

本發明更進一步改進方案是，所述傳送鏈板單元設有用于與傳送鏈固定的連接孔。

本發明更進一步改進方案是，：所述瓶體進料傳送裝置沿著瓶體的傳送方向包括依次連接的瓶體上料傳送帶和瓶體進料傳送軌道架，所述瓶體進料傳送軌道架的始端位于瓶體上料傳送帶的兩側，所述瓶體進料傳送軌道架的末端與位于驅動輪下方的傳送鏈板單元對應、并且與傳送鏈的活動所在面垂直。