[發明專利]輸液瓶的裝箱夾取裝置

在審

• 申請號: 202011633563.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112478246A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 屈平定;李天馬;王立剛;王勝;武宏佳;劉立文
• 申請（專利權）人: 江蘇淮安雙鶴藥業有限責任公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18;B65B21/04;B65B35/40;B65B43/52;B65B57/12;B65C3/08
• 代理公司: 淮安菁聯知識產權代理事務所(普通合伙) 32378
• 代理人: 馮曉昀

1.輸液瓶的裝箱夾取裝置，其特征在于：包括固定于瓶體裝箱架（503）頂部所設頂架（533）的氣動活塞D（532），所述氣動活塞D（532）的活塞桿D端部向下伸出后與上下活動架（534）固定，所述上下活動架（534）的底部通過氣動活塞E（536）固定有瓶體夾取夾（508），所述氣動活塞E（536）的活塞桿E（553）向下伸出、帶動瓶體夾取夾（508）的夾緊與松開。

2.如權利要求1所述的輸液瓶的裝箱夾取裝置，其特征在于：所述瓶體夾取夾（508）包括夾具頂板（546），所述夾具頂板（546）對應于瓶體夾取夾（508）的短側邊固定連接有側板A（548），所述夾具頂板（546）對應于瓶體夾取夾（508）的長側邊通過鉸鏈B（549）連接有側板B（547），所述瓶體夾取夾（508）內沿著瓶體夾取夾（508）的短側邊的方向均勻固定有多片平行設置的倒“U”型隔板（539），所述倒“U”型隔板（539）的兩側立板的外側邊沿分別與側板A（548）的內壁固定，所述倒“U”型隔板（539）的頂部頂板（546）的內壁固定，所述瓶體夾取夾（508）內、位于側板B（547）的內壁沿著瓶體夾取夾（508）的長側邊的方向還均勻固定有多片“L”型隔板（537），所述“L”型隔板（537）的立隔板部分與側板B（547）固定連接，所述“L”型隔板（537）的橫隔板部分位于“L”型隔板（537）的上部、并且相向設置，所述“L”型隔板（537）的橫隔板部分的端部分別沿橫隔板部分設有條形通孔（550），所述條形通孔（550）內穿設有提拉桿（551），所述提拉桿（551）與活塞桿E（553）固定連接。

3.如權利要求2所述的輸液瓶的裝箱夾取裝置，其特征在于：所述“L”型隔板（537）的橫隔板部分頂部低于倒“U”型隔板（539）的頂部。

4.如權利要求2所述的輸液瓶的裝箱夾取裝置，其特征在于：所述“L”型隔板（537）的橫隔板部分的頂部與立隔板部分連接處設有凹弧（552）。

5.如權利要求2所述的輸液瓶的裝箱夾取裝置，其特征在于：所述“L”型隔板（537）的橫隔板部分與立隔板部分的連接處設有減重通孔（538）。

6.如權利要求2所述的輸液瓶的裝箱夾取裝置，其特征在于：位于不同側板B（547）的兩相對應的“L”型隔板（537）相互貼合。

7.如權利要求6所述的輸液瓶的裝箱夾取裝置，其特征在于：所述“L”型隔板（537）和倒“U”型隔板（539）將瓶體夾取夾（508）分隔成多個與輸液瓶匹配的單元格。