[發明專利]用于洗碗機的清洗方法、裝置及洗碗機

有效

• 申請號: 202011633478.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112704449B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王彩霞;張飛豹;范志恒;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/22;A47L15/42;A47L15/50
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發明實施例提供一種用于洗碗機的清洗方法、裝置及洗碗機，洗碗機包括驅動電機和噴淋臂，驅動電機用于驅動噴淋臂圍繞中心旋轉軸旋轉，以噴淋清洗介質對洗碗機內的清洗區域中的餐具進行清洗，清洗方法包括：在清洗區域內存在餐具的情況下，控制噴淋臂旋轉；確定從噴淋臂中噴出的清洗介質剛接觸餐具的情況下，確定噴淋臂的第一旋轉角度；確定清洗介質剛離開餐具的情況下，確定噴淋臂的第二旋轉角度；根據第一旋轉角度和第二旋轉角度確定噴淋臂的清洗范圍。

技術領域

本發明涉及廚衛電器技術領域，具體是一種用于洗碗機的清洗方法、裝置及洗碗機。

背景技術

隨著生活水平的提高，洗碗機的使用越來越多。智能化的應用越來越廣泛，相應的對洗碗機的要求也越來越高。

隨著能源的緊張，對能源的節約提出越來越高的要求。對于洗碗機，用戶既希望餐具洗滌干凈，又希望能節約水電。對餐具有污漬的地方進行加強清洗，對無餐具的地方不清洗，成為現有解決問題的一個方法，從而實現節能且高效的清洗，但是如何確定洗碗機在有餐具的地方的清洗范圍，是現有技術需要解決的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種用于洗碗機的清洗方法、裝置及洗碗機。

為了實現上述目的，在本發明第一方面，提供一種用于洗碗機的清洗方法，洗碗機包括驅動電機和噴淋臂，驅動電機用于驅動噴淋臂圍繞中心旋轉軸旋轉，以噴淋清洗介質對洗碗機內的清洗區域中的餐具進行清洗，清洗方法包括：在清洗區域內存在餐具的情況下，控制噴淋臂旋轉；確定從噴淋臂中噴出的清洗介質剛接觸餐具的情況下，確定噴淋臂的第一旋轉角度；確定清洗介質剛離開餐具的情況下，確定噴淋臂的第二旋轉角度；根據第一旋轉角度和第二旋轉角度確定噴淋臂的清洗范圍。

在本發明實施例中，清洗方法還包括：獲取餐具的圖像；根據圖像確定從噴淋臂中噴出的清洗介質剛接觸餐具；根據圖像確定清洗介質剛離開餐具。

在本發明實施例中，根據第一旋轉角度和第二旋轉角度確定噴淋臂的清洗范圍包括：在噴淋臂旋轉一周后，根據第一旋轉角度和第二旋轉角度確定噴淋臂在一周內的清洗范圍。

在本發明實施例中，在噴淋臂的清洗介質噴淋的方向同向設置有激光測距器，激光測距器跟隨噴淋臂同軸旋轉，清洗方法還包括：在清洗區域存在餐具的情況下，獲取激光測距器跟隨噴淋臂旋轉一周的第一距離曲線；在清洗區域內存在餐具的情況下，獲取激光測距器跟隨噴淋臂旋轉一周的第二距離曲線；根據第一距離曲線和第二距離曲線進行對比，確定清洗介質剛接觸餐具及清洗介質剛離開餐具。

在本發明實施例中，控制噴淋臂旋轉包括：控制噴淋臂從初始位置以恒定的第一轉速旋轉；確定噴淋臂的第一旋轉角度包括：確定噴淋臂從初始位置開始旋轉到確定清洗介質剛接觸餐具的第一時間，根據第一轉速和第一時間確定第一旋轉角度；確定噴淋臂的第二旋轉角度包括：確定噴淋臂從初始位置開始旋轉到確定清洗介質剛離開餐具的第二時間，根據第一轉速和第二時間以確定第二旋轉角度。

在本發明實施例中，洗碗機包括柜門，清洗方法還包括：確定柜門的開閉狀態；在根據開閉狀態確定柜門被開啟再被關閉的情況下，重新確定清洗范圍。

在本發明實施例中，還包括：獲取清洗區域的圖像；根據清洗區域的圖像確定清洗區域內存在餐具。

清洗區域包括置物架，獲取置物架上的重量；根據置物架上的重量確定清洗區域內存在餐具。

在本發明的第二方面，提供一種用于洗碗機的清洗裝置，包括：噴淋臂，用于圍繞中心旋轉軸旋轉并噴淋清洗介質以對洗碗機內的清洗區域中的餐具進行清洗；驅動電機，用于驅動噴淋臂旋轉；處理器，被配置成：在清洗區域內存在餐具的情況下，控制噴淋臂旋轉；確定從噴淋臂中噴出的清洗介質剛接觸餐具的情況下，確定噴淋臂的第一旋轉角度；確定清洗介質剛離開餐具的情況下，確定噴淋臂的第二旋轉角度；根據第一旋轉角度和第二旋轉角度確定噴淋臂的清洗范圍。